一种海底管道定点开挖用排泥设备制造技术

本发明专利技术公开了一种海底管道定点开挖用排泥设备，属于海底管道维修技术领域，包括安装筒、吸嘴、存储盒、行走机构、吸泥机构和运送机构，所述的行走机构安装在海底管道外壁上，所述的行走机构末端安装有安装筒，所述的安装筒外表面安装有吸泥机构，所述的吸泥机构下侧安装有存储盒，所述的吸泥机构与吸嘴连接在一起，所述的吸泥机构与运送机构安装在一起，所述的吸嘴安装在存储盒下侧。述的吸嘴安装在存储盒下侧。述的吸嘴安装在存储盒下侧。

A mud discharging equipment for fixed-point excavation of submarine pipeline

【技术实现步骤摘要】
一种海底管道定点开挖用排泥设备


[0001]本专利技术涉及海底管道维修
，特别涉及一种海底管道定点开挖用排泥设备。

技术介绍

[0002]海底管道是通过密闭的管道在海底连续地输送大量油（气）的管道，是海上油（气）田开发生产系统的主要组成部分，也是最快捷、最安全和经济可靠的海上油气运输方式，海底管道的类型有以下几种：(1)无缝钢管，一般用在小口径、有特殊要求的海底管盘；(2)直缝埋弧焊钢管(SAW)，口径一般在16in以上，最大可达56in；(3)直缝高频电阻焊钢管(HFERW)，由于焊接质量的提高及价格低，该类管子已被越来越多地用于20in以上的海底管道，但由于管道长时间浸泡在海水中，因此很容易发生故障。
[0003]目前，国际常用的海底管道维修技术，主要有水下干式维修法和水下湿式维修法，两种方法均需要下到水底进行开挖维修，但是海底情况不明如果人工下去维修危险系数太大，且海底淤泥会对维修过程造成很大的阻碍，因此急需一种海底管道定点开挖用排泥设备。
[0004]公开号为CN203808133U的中国专利公开了水下二次开沟装置，该技术的技术方案为：设置在本体框架下面的滑靴、设在本体框架上的喷冲装置、安装在本体框架上的声纳装置、安装在本体框架上的上层浮体、安装在本体框架上的抽吸装置、安装在本体框架上的喷冲装置、安装在本体框架上的数组对中装置，其中，上层浮体固定在本体框架和滑靴上；抽吸装置是由安装在本体框架后部的射流抽吸泵及通过轴承连接在本体框架上的吸泥臂和潜水电泵组成；喷冲装置是由通过轴承连接在本体框架上的喷冲臂和潜水电泵组成，但是该技术挖掘轨迹固定，很容易造成重复作业，从而导致工作效率低，因此针对该缺陷专利技术了一种海底管道定点开挖用排泥设备。

技术实现思路

[0005]针对上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种海底管道定点开挖用排泥设备包括安装筒、吸嘴、存储盒行走机构、吸泥机构和运送机构，所述的行走机构安装在海底管道外壁上，所述的行走机构末端安装有安装筒，所述的安装筒外表面安装有吸泥机构，所述的吸泥机构下侧安装有存储盒，所述的吸泥机构与吸嘴连接在一起，所述的吸泥机构与运送机构安装在一起，所述的吸嘴安装在存储盒下侧。
[0006]所述的吸泥机构设置有外安装环和内安装环，所述的外安装环和内安装环同轴心，所述的外安装环和内安装环上下端面相齐，所述的外安装环和内安装环侧面均设置有通孔，所述的外安装环和内安装环侧面的通孔同轴心，所述的外安装环上侧固定安装有上层板，所述的外安装环上侧还固定安装有多个环侧板，所述的上层板和多个环侧板在外安装环上表面成圆周状均匀分布，每个所述的上层板和环侧板下方均安装有一个下层板，每个所述的下层板均固定安装在外安装环下侧，每个所述的下层板下方均固定安装有一个水
泵，所述的上层板下方的下层板下方固定安装有动力电机，所述的环侧板下方的下层板下方固定安装有电源箱，所述的动力电机输出端与电机轴连接，所述的电机轴与传动皮带连接，所述的传动皮带与传输组件连接，所述的传输组件有多组，每组所述的传输组件均与一个多自由度组件连接，所述的多自由度组件与抽取组件连接，所述的多自由度组件与运送机构连接。
[0007]进一步的，所述的传输组件设置有多组，一组所述的传输组件安装在上层板上侧，剩余所述的传输组件安装在环侧板上方，所述的传输组件设置有皮带轮，多个传输组件的皮带轮通过传动皮带连接，所述的环侧板和上层板上均转动安装有皮带轮，所述的皮带轮外表面固定安装有副锥齿轮，所述的副锥齿轮与主锥齿轮啮合，所述的主锥齿轮固定安装在主齿轮轴外表面，所述的主齿轮轴末端固定安装有主齿轮轴，所述的传递轴与主齿轮轴同轴心，所述的上层板和环侧板侧面均转动安装有传递轴，所述的传递轴与带动皮带连接在一起，所述的带动皮带内侧滑动安装有张紧轮，所述的张紧轮转动安装在张紧架侧面，所述的张紧架与阻尼器安装在一起，所述的阻尼器安装在侧板侧面，所述的带动皮带与伸出端轴连接在一起；所述的多自由度组件设置有转动盘，所述的转动盘固定安装在伸出端轴侧面；所述的运送机构设置有半销柱齿轮，所述的半销柱齿轮固定安装在伸出端轴外表面上，通过传输组件将动力传递到各个机构。
[0008]进一步的，所述的多自由度组件还设置有转动杆和固定轨道，所述的固定轨道固定安装在侧板侧面，所述的上层板和环侧板侧面均固定安装有侧板，所述的固定轨道侧面伸出一段槽形杆，所述的转动盘转动安装在固定轨道侧面的槽形杆侧面，所述的转动盘侧面固定安装有固定块；所述的转动杆侧面设置有槽型通孔，所述的固定块滑动安装在转动杆的槽型通孔内，所述的槽型通孔半径与固定块半径大小相等，所述的转动杆一端转动安装在滑块侧面，所述的转动杆另一端转动安装在活塞杆上，所述的滑块滑动安装在固定轨道内侧；所述的抽取组件设置有活塞缸，所述的活塞杆滑动安装在活塞缸内壁上，所述的活塞杆与活塞缸同轴心，通过多自由度机构达成运动轨迹不固定的效果，进而实现避免重复作业的技术效果。
[0009]进一步的，所述的抽取组件还设置有套环，所述的套环固定安装在活塞缸外表面上，所述的套环与活塞缸同轴心，所述的套环侧面转动安装有滚动齿轮，所述的滚动齿轮与固定齿条啮合，所述的固定齿条固定安装在伸出槽杆内侧，所述的伸出槽杆内侧设置有槽型通孔，所述的伸出槽杆槽型通孔内滑动安装有滑动小轴，所述的伸出槽杆槽型通孔的半径与滑动小轴半径大小相等，通过抽取组件将待维修区域可能对维修工作产生影响的淤泥抽取出来。
[0010]进一步的，所述的抽取组件还设置有抽水管，所述的抽水管一端与水泵连接在一起，所述的抽水管另一端安装在盖子上侧，所述的盖子安装在存储盒上方，所述的抽水管具有延展性，所述的抽水管安装在安装筒内部。
[0011]进一步的，所述的运送机构还设置有全销柱齿轮，所述的全销柱齿轮与半销柱齿轮间歇啮合，所述的半销柱齿轮的齿形不完整，所述的半销柱齿轮的齿数大于全销柱齿轮的齿数，所述的全销柱齿轮固定安装在动力轴外表面，所述的动力轴转动安装在盖子侧面，所述的动力轴末端固定安装有抛洒轴，所述的抛洒轴末端固定安装有抛洒箱，所述的抛洒箱上表面与存储盒下表面重合，所述的抛洒箱和存储盒的轴线方向为重力方向，所述的抛
洒箱的上表面和存储盒的下表面之间通过管道接通，所述的抛洒箱和存储盒之间的相连的管道具有延展性；所述的动力轴外表面固定安装有回位环板，所述的回位环板侧面固定安装有回位弹簧，所述的回位弹簧固定安装在固定板侧面，所述的固定板固定安装在盖子上侧，通过抛洒机构将抽取上来的淤泥冲洗之后抛洒出去，进而实现增大泥沙移除距离和减缓回淤速度的技术效果。
[0012]进一步的，所述的活塞缸外壁上设置有孔洞，所述的活塞缸外壁的孔洞上安装有接通管，所述的接通管与存储盒接通，所述的存储盒内部设置有过滤装置，所述的接通管具有延展性；所述的活塞缸下端固定安装有吸嘴，所述的吸嘴前端端口直径比活塞缸直径小。
[0013]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：（1）本专利技术通过行走设备与移动式活塞缸的配合实现了一边行走一边清泥，且由于活塞是可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海底管道定点开挖用排泥设备，包括安装筒（2）、吸嘴（4）和存储盒（5），其特征在于还包括行走机构（1）、吸泥机构（3）和运送机构（6），所述的行走机构（1）安装在海底管道外壁上，所述的行走机构（1）末端安装有安装筒（2），所述的安装筒（2）外表面安装有吸泥机构（3），所述的吸泥机构（3）下侧安装有存储盒（5），所述的吸泥机构（3）与吸嘴（4）连接在一起，所述的吸泥机构（3）与运送机构（6）安装在一起，所述的吸嘴（4）安装在存储盒（5）下侧；所述的吸泥机构（3）设置有外安装环（303）和内安装环（335），所述的外安装环（303）和内安装环（335）同轴心，所述的外安装环（303）和内安装环（335）上下端面相齐，所述的外安装环（303）和内安装环（335）侧面均设置有通孔，所述的外安装环（303）和内安装环（335）侧面的通孔同轴心，所述的外安装环（303）上侧固定安装有上层板（307），所述的外安装环（303）上侧还固定安装有多个环侧板（326），所述的上层板（307）和多个环侧板（326）在外安装环（303）上表面成圆周状均匀分布，每个所述的上层板（307）和环侧板（326）下方均安装有一个下层板（334），每个所述的下层板（334）均固定安装在外安装环（303）下侧，每个所述的下层板（334）下方均固定安装有一个水泵（304），所述的上层板（307）下方的下层板（334）下方固定安装有动力电机（325），所述的环侧板（326）下方的下层板（334）下方固定安装有电源箱（328），所述的动力电机（325）输出端与电机轴（324）连接，所述的电机轴（324）与传动皮带（306）连接，所述的传动皮带（306）与传输组件连接，所述的传输组件有多组，每组所述的传输组件均与一个多自由度组件连接，所述的多自由度组件与抽取组件连接，所述的多自由度组件与运送机构（6）连接。2.根据权利要求1所述的一种海底管道定点开挖用排泥设备，其特征在于：所述的传输组件设置有多组，一组所述的传输组件安装在上层板（307）上侧，剩余所述的传输组件安装在环侧板（326）上方，所述的传输组件设置有皮带轮（327），多个传输组件的皮带轮（327）通过传动皮带（306）连接，所述的环侧板（326）和上层板（307）上均转动安装有皮带轮（327），所述的皮带轮（327）外表面固定安装有副锥齿轮（323），所述的副锥齿轮（323）与主锥齿轮（321）啮合，所述的主锥齿轮（321）固定安装在主齿轮轴（322）外表面，所述的主齿轮轴（322）末端固定安装有主齿轮轴（322），所述的传递轴（332）与主齿轮轴（322）同轴心，所述的上层板（307）和环侧板（326）侧面均转动安装有传递轴（332），所述的传递轴（332）与带动皮带（318）连接在一起，所述的带动皮带（318）内侧滑动安装有张紧轮（319），所述的张紧轮（319）转动安装在张紧架（320）侧面，所述的张紧架（320）与阻尼器（333）安装在一起，所述的阻尼器（333）安装在侧板（305）侧面，所述的带动皮带（318）与伸出端轴（315）连接在一起；所述的多自由度组件设置有转动盘（316），所述的转动盘（316）固定安装在伸出端轴（315）侧面；所述的运送机构（6）设置有半销柱齿轮（607），所述的半销柱齿轮（607）固定安装在伸出端轴（315）外表面上。3.根据权利要求2所述的一种海底管道定点开挖用排泥设备，其特征在于：所述的多自由度组件还设置有转动杆（312）和固定轨道（313），所述的固定轨道（313）固定安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王守成，王志强，王志超，王辉，
申请(专利权)人：山东海盛海洋工程集团有限公司，
类型：发明
国别省市：