一种散料机用尾车双油缸同步控制系统技术方案

本实用新型专利技术实施例公开了一种散料机用尾车双油缸同步控制系统，其包括：液压泵主回路、液压泵控制回路、电磁阀控制回路、主从同步控制单元；所述液压泵主回路与液压系统的油泵、油箱加热器、油箱风冷电机连接；所述液压泵控制回路与所述液压泵主回路相连接；所述电磁阀控制回路与所述液压泵主回路相连接；所述主从同步控制单元包括主同步控制电路、从同步控制电路，所述主同步控制电路与作为主轴的油缸的反馈传感器连接，所述从同步控制电路与作为从轴的油缸的反馈传感器连接，并通过所述电磁阀控制回路检测双油缸动作的同步性。本实用新型专利技术具有实时位置闭环检测、主从同步协调功能、比例阀差动输出等效果。例阀差动输出等效果。例阀差动输出等效果。

【技术实现步骤摘要】
一种散料机用尾车双油缸同步控制系统


[0001]本技术涉及一种散料机用尾车双油缸同步控制系统。

技术介绍

[0002]传统折返式斗轮机尾车升降系统控制方式是通过控制电磁换向阀来控制尾车升降进行堆取料工艺变换。而且在双油缸系统中换向阀同时驱动两台油缸升降，设计上缺少对两台油缸的行程检测，电磁换向阀无法调节流量速度。因此在实际使用中时常发生油缸行程不同步造成尾车钢结构扭转，尤其冬季气温低时不同步现象尤其严重，只能人为定期手动调节液压站调节阀手动控制。若采用单油缸升降系统虽不存在同步误差的问题，但需额外增加尾车钢结构强度和油缸额定压力，制造施工难度加大，增加较大成本。

技术实现思路

[0003]为解决传统斗轮机尾车升降不同步造成的一系列问题，本技术设计了一种尾车双油缸同步控制系统即本案所述的散料机用尾车双油缸同步控制系统。
[0004]一种散料机用尾车双油缸同步控制系统，其特征在于，包括：液压泵主回路、液压泵控制回路、电磁阀控制回路、主从同步控制单元；
[0005]其中，所述液压泵主回路与液压系统的油泵、油箱加热器、油箱风冷电机连接，以在启动液压泵使液压系统的油路建立循环时，在液压泵控制回路的控制下进行相应的动作；
[0006]其中，所述液压泵控制回路与所述液压泵主回路相连接；
[0007]其中，所述电磁阀控制回路与所述液压泵主回路相连接，以通过调节自身的得失电状态，配合与所述液压泵主回路调整液压系统的压力状态，并驱动液压系统的双油缸进行相应的动作；
[0008]其中，所述主从同步控制单元包括主同步控制电路、从同步控制电路，所述主同步控制电路与作为主轴的油缸的反馈传感器连接，所述从同步控制电路与作为从轴的油缸的反馈传感器连接，并通过所述电磁阀控制回路调整双油缸动作的同步性。
[0009]进一步的，所述液压泵主回路包括：油泵主回路、油箱加热器主回路、油箱风冷电机主回路；其中所述油泵主回路包括：第一断路器QF1与第一接触器KM1，所述第一接触器KM1一端连接油泵，另一端连接所述第一断路器QF1；所述油箱加热器主回路包括：第二断路器QF2与第二接触器KM2，所述第二接触器KM2一端连接油箱加热器，另一端连接所述第二断路器QF2；所述油箱风冷电机主回路包括：第三断路器QF3与第三接触器KM3，所述第三接触器KM3一端连接油箱加热器，另一端连接所述第三断路器QF3。
[0010]进一步的，所述液压泵控制回路包括：油泵控制回路、油箱加热器控制回路、油箱风冷电机控制回路；其中所述油泵控制回路包括：第一开关K1以及其相连接的与第四接触器KM4；所述油箱加热器控制回路包括：第二开关K2以及其相连接的与第五接触器KM5；所述油箱风冷电机控制回路包括：第三开关K3以及其相连接的与第六接触器KM6。
[0011]进一步的，所述电磁阀控制回路包括：作为电磁阀电源的可控硅整流器UR01、第一溢流阀Y01、第四开关K4、第一控制阀Y02以及第二控制阀Y03；其中，所述可控硅整流器UR01的正极连接所述第四开关K4，所述第四开关K4的另一端连接第一溢流阀Y01的一端，其另一端连接所述可控硅整流器UR01的负极。
[0012]进一步的，所述主从同步控制单元包括：电源、PLC控制器、主轴同步控制电路、从轴同步控制电路；所述主轴同步控制电路能够接收上位机向向主轴发送速度和位置控制指令，其分别连接电源、PLC控制器、作为主轴的油缸的反馈传感器以及第一控制阀Y02；所述从轴同步控制电路分别连接电源、PLC控制器、作为从轴的油缸的反馈传感器以及第二控制阀Y03。
[0013]进一步的，主轴同步控制电路、从轴同步控制电路均采用同步控制卡形式进行主从同步控制，以采用位置闭环检测模式确定散料机用尾车的双油缸动作的同步性。
[0014]进一步的，所述第一控制阀Y02/第二控制阀Y03为比例阀，以驱动油缸动作。
[0015]进一步的，所述系统还包括温度控制器，其能够配合油箱加热器、油箱风冷电机动态控制油箱油温。
[0016]本技术的有益效果：
[0017]本技术所述的电气控制系统具有实时位置闭环检测、主从同步协调功能、比例阀差动输出等效果，能够有效对两台油缸的行程进行检测，并使得电磁换向阀有效调节流量速度，进而油缸行程的同步性，防止造成尾车钢结构扭转事故的发生。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]其中：
[0020]图1为一个实施例中所述系统基础架构原理图；
[0021]图2为一个实施例中所述主从同步控制单元电路原理图；
[0022]图3为一个实施例中所述液压泵主回路电路原理图；
[0023]图4为一个实施例中所述液压泵控制回路电路原理图；
[0024]图5为一个实施例中所述电磁阀控制回路电路原理图。
具体实施方式
[0025]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0026]本技术所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一元件称为第二元件，且类似地，可将第二元件为第一元件。第一元件和第二元件两者都是元件，但其不是同一元件。
[0027]本技术其属于散料机械设备斗轮机设备领域，如图1
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5所示，具体的其提出了一种散料机用尾车双油缸同步控制系统，其特征在于，包括：液压泵主回路、液压泵控制回路、电磁阀控制回路、主从同步控制单元；
[0028]其中，所述液压泵主回路与液压系统的油泵、油箱加热器、油箱风冷电机连接，以在启动液压泵使液压系统的油路建立循环（同时电磁阀控制回路得电产生相应动作）时，在液压泵控制回路的控制下进行相应的动作；具体的，所述液压泵主回路包括：油泵主回路、油箱加热器主回路、油箱风冷电机主回路；其中所述油泵主回路包括：第一断路器QF1与第一接触器KM1，所述第一接触器KM1一端连接油泵MA1，另一端连接所述第一断路器QF1；所述油箱加热器主回路包括：第二断路器QF2与第二接触器KM2，所述第二接触器KM2一端连接油箱加热器EH2，另一端连接所述第二断路器QF2；所述油箱风冷电机主回路包括：第三断路器QF3与第三接触器KM3，所述第三接触器KM3一端连接油箱风冷电机MA3，另一端连接所述第三断路器QF3。
[0029]其中，所述液压泵控制回路与所述液压泵主回路相连接；具体的，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种散料机用尾车双油缸同步控制系统，其特征在于，包括：液压泵主回路、液压泵控制回路、电磁阀控制回路、主从同步控制单元；其中，所述液压泵主回路与液压系统的油泵、油箱加热器、油箱风冷电机连接，以在启动液压泵使液压系统的油路建立循环时，在液压泵控制回路的控制下进行相应的动作；其中，所述液压泵控制回路与所述液压泵主回路相连接；其中，所述电磁阀控制回路与所述液压泵主回路相连接，以通过调节自身的得失电状态，配合与所述液压泵主回路调整液压系统的压力状态，并驱动液压系统的双油缸进行相应的动作；其中，所述主从同步控制单元包括主同步控制电路、从同步控制电路，所述主同步控制电路与作为主轴的油缸的反馈传感器连接，所述从同步控制电路与作为从轴的油缸的反馈传感器连接，并通过所述电磁阀控制回路调整双油缸动作的同步性。2.根据权利要求1所述的一种散料机用尾车双油缸同步控制系统，其特征在于，所述液压泵主回路包括：油泵主回路、油箱加热器主回路、油箱风冷电机主回路；其中所述油泵主回路包括：第一断路器QF1与第一接触器KM1，所述第一接触器KM1一端连接油泵，另一端连接所述第一断路器QF1；所述油箱加热器主回路包括：第二断路器QF2与第二接触器KM2，所述第二接触器KM2一端连接油箱加热器，另一端连接所述第二断路器QF2；所述油箱风冷电机主回路包括：第三断路器QF3与第三接触器KM3，所述第三接触器KM3一端连接油箱加热器，另一端连接所述第三断路器QF3。3.根据权利要求1所述的一种散料机用尾车双油缸同步控制系统，其特征在于，所述液压泵控制回路包括：油泵控制回路、油箱加热器控制回路、油箱风冷电机控制回路；其中所述油泵控制回路包括：第一开关K1以及其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李加羽，牟成刚，王铁柱，杜常亮，骆嵩，孙超宇，穆永峰，宫良奇，马端峰，梁启冬，千智光，李永运，隋吉文，李亚东，任冶，陈曦，王大全，隋羿博，毕晓克，王盼合，宋庆洋，齐敬伟，王振，张本胜，杨先起，
申请(专利权)人：大连天重散装机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：