斗轮机无人化堆取料检测控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供斗轮机无人化堆取料检测控制装置，包括高精度激光扫描仪、料高检测雷达、红外热像仪测温装置、输煤皮带测温设备、冗余定位装置、冗余通信装置、安全防护设备、高清红外摄像机、斗轮、臂架、测量激光扫描仪组成。本实用新型专利技术可实现煤场无人化堆取料，实时掌握煤场运行状态、提升煤场的管理运行效率。提升煤场的管理运行效率。提升煤场的管理运行效率。

【技术实现步骤摘要】
斗轮机无人化堆取料检测控制装置


[0001]本技术涉及一种斗轮机无人化堆取料检测控制装置。

技术介绍

[0002]斗轮堆取料机，是指一种用于大型干散货堆场的既能堆料又能取料的连续输送的高效装卸机械。由可俯仰和水平摆动的胶带输送臂及其前端的斗轮、机架、运行机构组成，胶带可双向运行，取料时由斗轮取料经输送臂送出，堆料时则由主输送机运来的货物经由输送臂投向堆场。斗轮堆取料机广泛用于煤场，用于煤料的取料和堆料。煤场分为封闭式和开放式煤场，具有占地面积广、自动化程度高、作业面大等特点，普通煤场面积大约2000平方米，斗轮机在运转过程中易出现磨损现象，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂，甚至导致停机现象，严重时影响煤场的作业情况，需要人工对现场环境进行看守。为有效解决这些问题，提高煤场自动化作业水平，有必要及时掌握煤场的动态情况，特别是斗轮机的运转情况，通过精准定位、煤垛智能扫描及智能控制，实现斗轮机堆取料全过程的自动化，达到斗轮机无人值守及数字化煤场建设的目标。

技术实现思路

[0003]本技术需要解决的问题：解决煤场无人值守的问题，实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.斗轮机无人化堆取料检测控制装置，包括高精度激光扫描仪(1)、料高检测雷达(3)、红外热像仪测温装置(8)、输煤皮带测温设备(4)、冗余定位装置(5)、冗余通信装置(6)、安全防护设备(7)、高清红外摄像机(2)、斗轮(10)、臂架(9)、测量激光扫描仪(11)组成，其特征在于：高精度激光扫描仪(1)固定在斗轮机框顶端，通过数据线与冗余通信装置(6)连接，料高检测雷达(3)安装在斗轮机悬臂顶端，通过数据线与冗余通信装置(6)连接，红外热像仪测温装置(8)安装在斗轮机头部，通过数据线与冗余通信装置(6)连接，输煤皮带测温设备(4)安装在斗轮机皮带起始端，通过数据线与冗余通信装置(6)连接，冗余定位装置(5)安装在斗轮机悬臂上，通过数据线与冗余通信装置(6)连接，冗余通信装置(6)安装在斗轮(10)上，安全防护设备(7)安装在斗轮机臂架(9)上，高清红外摄像机(2)安装在斗轮机臂架(9)上部，测量激光扫描仪(11)在悬臂的传送带上。2.如权利要求1所述的斗轮机无人化堆取料检测控制装置，其特征在于：高精度激光扫描仪(1)，在斗轮机大臂两侧增加高精度激光扫描仪实现堆取料机工作过程中的料堆实时扫描。3.如权利要求1所述的斗轮机无人化堆取料检测控制装置，其特征在于：冗余定位装置(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙彦亮，常承志，刘猛，郑辉，王敏，
申请(专利权)人：河北建投沙河发电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：