基于环境监测的车载导航测试设备及方法技术

本发明专利技术公开了一种基于环境监测的车载导航测试设备及方法，包括测试设备、车机、显示屏和4G\5G天线；测试设备包括基带芯片，分别与基带芯片连接的MCU和A/D模块，分别与A/D模块相连接的第一同轴接口和第二同轴接口，以及与MCU相连接的通讯接口组，通讯接口组包括多个通讯接口；第一同轴接口用于与导航馈线连接；第二同轴接口上设有导航卫星信号测试端，用于与导航天线或导航馈线连接；显示屏和4G\5G天线分别与车机连接；车机通过其中一个通讯接口与测试设备连接。本发明专利技术能够在不同的位置、天气、时间等环境下检测车载导航系统的性能；在出现导航性能不足时，能够迅速判断导航系统的问题点。问题点。问题点。

Vehicle navigation test equipment and method based on environmental monitoring

【技术实现步骤摘要】
基于环境监测的车载导航测试设备及方法


[0001]本专利技术属于测试
，具体涉及一种基于环境监测的车载导航测试设备及方法。

技术介绍

[0002]随着车载导航系统的普遍应用，用户对车载导航的使用也愈加频繁。导航系统的精度与响应时间在使用中尤为重要，若导航精度不准会使得导航定位偏差，若导航响应时间慢会使得导航信息延时造成导航路线偏差，严重影响用户的正常使用；尤其对于运营车用户来说其完全依靠导航系统定位接单、结算，若导航不准车辆将不能运营。由于导航系统涉及的部件较多，当前针对导航系统没有一个快速有效的线下测试方法，往往在车辆流入市场后在用户使用中出现问题时做换件处理，这样带来不必要的经济损失及品牌形象损失。
[0003]因此，有必要开发一种基于环境监测的车载导航测试设备及方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于环境监测的车载导航测试设备及方法，能在不同的位置、天气、时间等环境下检测车载导航系统的性能；在出现导航性能不足时，能迅速判断导航系统的问题点，在出厂前完成导航系统的正确评价及快速整改。
[0005]第一方面，本专利技术所述的一种基于环境监测的车载导航测试设备，包括测试设备、车机、显示屏和4G\5G天线；
[0006]所述测试设备包括基带芯片，分别与基带芯片连接的MCU和A/D模块，分别与A/D模块相连接的第一同轴接口和第二同轴接口，以及与MCU相连接的通讯接口组，所述通讯接口组包括多个通讯接口；
[0007]所述第一同轴接口用于与导航馈线连接；
[0008]所述第二同轴接口上设有导航卫星信号测试端，用于与导航天线或导航馈线连接；
[0009]所述显示屏和4G\5G天线分别与车机连接；
[0010]所述车机通过其中一个通讯接口与测试设备连接；
[0011]导航天线、导航馈线用于将接收到的射频信号转换成模拟中频信号，并输入给A/D模块；
[0012]A/D模块用于将模拟中频信号转换成数字信号并送入给基带芯片进行处理；
[0013]基带芯片用于完成导航信号的捕获、跟踪、导航电文解调解码，以及提取原始观测量；
[0014]MCU用于对导航电文进行抽取、解算，并通过各个通讯接口输出导航信息；
[0015]车机对接收到的导航信息通过设置在其内的GIS应用软件处理后，在显示屏中显示标准的导航信息。
[0016]可选地，所述通讯接口组包括第一USB接口、第二USB接口、以太网接口、CAN接口和CAN FD接口；
[0017]所述车机通过第二USB接口与测试设备连接。
[0018]第二方面，本专利技术所述的一种基于环境监测的车载导航测试方法，采用如本专利技术所述的基于环境监测的车载导航测试设备，包括以下步骤：
[0019]步骤1.将车机连网，将标准的导航天线通过标准的导航馈线与第一同轴接口连接，开始搜星测试，获取天气信息和时间信息，基于天气信息对天气进行判断，基于时间信息对时间进行判断，得到环境变量，测试出该环境变量所对应的测试标定值并存储于MCU中，以及在显示屏上进行显示，其中，所述测试标定值包括最小搜星数量标定值和最大搜星时间标定值；
[0020]步骤2.确定不满足测试标定值的下线车辆的故障；
[0021]2a.检测导航天线
[0022]将被测的导航天线与导航卫星信号测试端连接，通过被测的导航天线进行搜星测试；获取天气信息和时间信息，基于天气信息对天气进行判断，基于时间信息对时间进行判断，得到环境变量，确定该环境变量下的实际搜星数量和实际搜星时间，获取步骤1所得的测试标定值，若实际搜星数量大于等于最小搜星标定值，且实际搜星时间小于等于最大搜星时间标定值，则表示被测的导航天线合格，否则表示被测的导航天线不合格；
[0023]2b.检测导航馈线
[0024]将被测的导航馈线与导航卫星信号测试端连接，将标准的导航天线与被测的导航馈线连接，开始搜星测试，获取天气信息和时间信息，基于天气信息对天气进行判断，基于时间信息对时间进行判断，得到环境变量，确定该环境变量下的实际搜星数量和实际搜星时间，获取步骤1所得的测试标定值，若实际搜星数量大于等于最小搜星标定值，且实际搜星时间小于等于最大搜星时间标定值，则表示被测的导航馈线合格，否则表示被测的导航馈线不合格；
[0025]2c.检测T
‑
BOX
[0026]将被测的T
‑
BOX通过通讯接口与测试设备连接，开始搜星测试，获取天气信息和时间信息，基于天气信息对天气进行判断，基于时间信息对时间进行判断，得到环境变量，确定该环境变量下的实际搜星数量和实际搜星时间，获取步骤1所得的测试标定值，若实际搜星数量大于等于最小搜星标定值，且实际搜星时间小于等于最大搜星时间标定值，则表示被测的T
‑
BOX合格，否则表示被测的T
‑
BOX不合格；
[0027]2d.测试车机
[0028]将被测的车机通过通讯接口与测试设备连接，开始搜星测试，获取天气信息和时间信息，基于天气信息确定天气，基于时间信息对时间进行判断，得到环境变量，确定该环境变量下的实际搜星数量和实际搜星时间，获取步骤1所得的测试标定值，若实际搜星数量大于等于最小搜星标定值，且实际搜星时间小于等于最大搜星时间标定值，则表示被测的车机合格，否则表示被测的车机不合格。
[0029]可选地，所述步骤2c中，被测的T
‑
BOX分别通过第一USB接口、以太网接口、CAN接口和CAN FD接口与测试设备连接。
[0030]可选地，所述步骤2d中，被测的车机分别通过第一USB接口、以太网接口、CAN接口
和CAN FD接口与测试设备连接。
[0031]本专利技术具有以下优点：通过本测试方法能够在不同的位置、天气、时间等环境下检测车载导航系统的性能；在出现导航性能不足时，能够迅速判断导航系统的问题点，在出厂前完成导航系统的正确评价及快速整改。本专利技术具有导航测试精度高，故障排查快、及通用性强(适用于CAN、CANFD、以太网、USB等接口)等优点。
附图说明
[0032]图1是本实施例中测试设备的原理框图；
[0033]图2是本导航系统的链路图；
[0034]图3是本实施例中检测导航天线的原理框图
[0035]图4是本实施例中检测导航馈线的原理框图；
[0036]图5是本实施例中检测T
‑
BOX的原理框图；
[0037]图6是本实施例中检测车机的原理框图；
[0038]图7是本实施例中获取标定值的控制流程图；
[0039]图8是本实施例中测试控制流程图；
[0040]图中，1、测试设备，2、CAN FD接口，3、CAN接口，4、以太网接口，5、第一USB接口，6、第二USB接口，7、显示屏，8、车机，9、4G\5G天线，10、第二同轴接口，11、导航卫星信号测试端，1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于环境监测的车载导航测试设备，其特征在于：包括测试设备（1）、车机（8）、显示屏（7）和4G\5G天线（9）；所述测试设备（1）包括基带芯片，分别与基带芯片连接的MCU和A/D模块，分别与A/D模块相连接的第一同轴接口（12）和第二同轴接口（10），以及与MCU相连接的通讯接口组，所述通讯接口组包括多个通讯接口；所述第一同轴接口（12）用于与导航馈线（13）连接；所述第二同轴接口（10）上设有导航卫星信号测试端（11），用于与导航天线（14）或导航馈线（13）连接；所述显示屏（7）和4G\5G天线（9）分别与车机（8）连接；所述车机（8）通过其中一个通讯接口与测试设备（1）连接；导航天线（14）、导航馈线（13）用于将接收到的射频信号转换成模拟中频信号，并输入给A/D模块；A/D模块用于将模拟中频信号转换成数字信号并送入给基带芯片进行处理；基带芯片用于完成导航信号的捕获、跟踪、导航电文解调解码，以及提取原始观测量；MCU 用于对导航电文进行抽取、解算，并通过各个通讯接口输出导航信息；车机（8）对接收到的导航信息通过设置在其内的GIS应用软件处理后，在显示屏（7）中显示标准的导航信息。2.根据权利要求1所述的基于环境监测的车载导航测试设备，其特征在于：所述通讯接口组包括第一USB接口（5）、第二USB接口（6）、以太网接口（4）、CAN接口（3）和CAN FD接口（2）；所述车机（8）通过第二USB接口（6）与测试设备（1）连接。3.一种基于环境监测的车载导航测试方法，其特征在于：采用如权利要求1或2所述的基于环境监测的车载导航测试设备，包括以下步骤：步骤1.将车机（8）连网，将标准的导航天线（14）通过标准的导航馈线（13）与第一同轴接口（12）连接，开始搜星测试，获取天气信息和时间信息，基于天气信息对天气进行判断，基于时间信息对时间进行判断，得到环境变量，测试出该环境变量所对应的测试标定值并存储于MCU中，以及在显示屏（7）上进行显示，其中，所述测试标定值包括最小搜星数量标定值和最大搜星时间标定值；步骤2.确定不满足测试标定值的下线车辆的故障；2a.检测导航天线将被测的导航天线与导航卫星信号测试端（11）连接，通过被测的导航天线进行搜星测试；获取天气信息和时间信息，基于天气信息对天气进行判断，基于时间信息对时间进行判断，得到环境变量...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宇果，周成勇，伏朝阳，
申请(专利权)人：重庆长安新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：