本实用新型专利技术公开了一种基于视觉识别的自动分拣装置，涉及分拣装置技术领域，该基于视觉识别的自动分拣装置，包括送料单元和视觉分拣单元，所述送料单元设置在机柜上，所述送料单元包括传送带一、沿传送带一输送方向衔接在传送带一出料端的两组平行设置的传送带二以及设置在传送带一上的拨料机构，且传送带一外端为进料端，且传送带二外端为良品出料端，所述送料单元的良品出料端处衔接出料斗。本实用新型专利技术通过设置送料单元和视觉分拣单元，由传送带二衔接在传送带一端部形成双输送路线进行零件分流并同时检测，由两组喷气嘴对应传送带二上零件进行分拣，扩大连续出现不良品的检测间距，有利于喷气嘴反应，不影响整体分拣效率。不影响整体分拣效率。不影响整体分拣效率。
【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉识别的自动分拣装置
[0001]本技术涉及分拣装置
，具体为一种基于视觉识别的自动分拣装置。
技术介绍
[0002]工厂零部件在生产过程中存在模具使用时间较久发生损坏导致出现零件残次品率高的问题，在分拣过程中需要识别并分拣出来，人工分拣存在速度慢，效率不高，且存在分拣品质不精确的问题，视觉识别的自动分拣装置是一种检测快速、分拣效率高、降低分拣工人劳动强度的分拣设备，可用于小型零部件的自动分拣，小型零部件的分拣可通过气泵喷气将待分拣零部件吹送至不良品区域。
[0003]然而目前现有技术中使用到的视觉识别的自动分拣装置存在如下问题：在满足分拣效率时，零部件间距确定，输送线速度确定，由于零部件输送线路单一，输送线速度快，在一条输送线路上短时间内连续出现不良品检测时，喷气的气嘴来不及及时反应，存在不良品漏排除的不足，由于连续出现不良品检测的次数并不多，改变输送线速度或零部件间距均会大大降低整体生产效率，不利于优良产品的及时输出。
[0004]为此，我们提供了一种基于视觉识别的自动分拣装置。
技术实现思路
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于视觉识别的自动分拣装置，能够对输送线路上零部件进行分流，沿双输送路线进行同时检测，在不影响分拣效率，零部件输送速度不变的同时，能够有效避免连续出现不良品检测时喷气的气嘴反应不及时的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于视觉识别的自动分拣装置，包括送料单元和视觉分拣单元，所述送料单元设置在机柜上，所述送料单元包括传送带一、沿传送带一输送方向衔接在传送带一出料端的两组平行设置的传送带二以及设置在传送带一上的拨料机构，且传送带一外端为进料端，且传送带二外端为良品出料端，所述送料单元的良品出料端处衔接出料斗，两组所述传送带二之间间隔设置形成不良品落料腔；
[0007]所述视觉分拣单元包括两组喷气嘴、两组补光灯和两组摄像头，同侧分布的一组所述喷气嘴、补光灯和摄像头与同侧一组传送带二上输送的零件位置对应分布，两组所述传送带二上的零件的位置依次交错分布；
[0008]所述传送带二上喷气嘴对应不良品落料腔方向设置，且不良品落料腔下方对应喷气嘴设置位置衔接收料箱，所述零件由摄像头拍摄图像并由检测机在线检测。
[0009]优选的，所述拨料机构包括安装架，其横跨传送带一设置；
[0010]电机，其安装在安装架顶部；以及，
[0011]拨料杆，其设置在安装架下方，且一端连接在电机输出轴上，所述拨料杆由电机驱动沿传送带一轴向两侧往复摆动拨料。
[0012]优选的，所述拨料杆的摆动角度为120
°
。
[0013]优选的，所述传送带一上输送零件由拨料杆摆动拨料，且拨料至两侧的零件分别沿两组传送带二依次等间距分料。
[0014]优选的，所述出料斗下方设置接料框接料。
[0015]优选的，两组所述喷气嘴交替启动，所述喷气嘴通过管路与气泵连接，以沿垂直零件输送方向喷气分拣零件至不良品落料腔内，所述喷气嘴设置在零件输送线外侧，并与对应的一组传送带二配合以分拣传送带二上零件。
[0016]优选的，所述送料单元与振动上料装置、设备出料系统或人工上料配合上料在线检测。
[0017]优选的，所述补光灯和摄像头通过固定架安装在零件待检测工位的正上方。
[0018]优选的，所述不良品落料腔内对应不良品落料位置设置隔板，且隔板与传送带二形成夹角，且隔板的夹角张口扩大的一侧对应零件落料位置。
[0019]本技术提供了一种基于视觉识别的自动分拣装置，具备以下有益效果：
[0020]本技术通过设置送料单元和视觉分拣单元，由传送带二衔接在传送带一端部形成双输送路线进行零件分流并同时检测，由两组喷气嘴对应传送带二上零件进行分拣，扩大连续出现不良品的检测间距，有利于喷气嘴反应，不影响整体分拣效率。
附图说明
[0021]附图标记列表：
[0022]图1为本技术整体结构示意图；
[0023]图2为本技术送料单元和视觉分拣单元位置处结构示意图。
[0024]图中：1、送料单元；11、传送带一；12、传送带二；13、拨料机构；131、安装架；132、电机；133、拨料杆；2、视觉分拣单元；21、喷气嘴；22、补光灯；23、摄像头；3、机柜；4、出料斗；5、不良品落料腔；6、零件；7、收料箱；8、检测机；9、隔板。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]如图1
‑
2所示，本技术提供一种技术方案：一种基于视觉识别的自动分拣装置，包括送料单元1和视觉分拣单元2，送料单元1为输送线直线输送，视觉分拣单元2进行图像采集检测，送料单元1设置在机柜3上，送料单元1包括传送带一11、沿传送带一11输送方向衔接在传送带一11出料端的两组平行设置的传送带二12以及设置在传送带一11上的拨料机构13，且传送带一11外端为进料端，且传送带二12外端为良品出料端，送料单元1的良品出料端处衔接出料斗4，两组传送带二12之间间隔设置形成不良品落料腔5，不良品落料腔5间距适合零件6落料；
[0027]视觉分拣单元2包括两组喷气嘴21、两组补光灯22和两组摄像头23，同侧分布的一组喷气嘴21、补光灯22和摄像头23与同侧一组传送带二12上输送的零件6位置对应分布，两组传送带二12上的零件6的位置依次交错分布；
[0028]传送带二12上喷气嘴21对应不良品落料腔5方向设置，且不良品落料腔5下方对应喷气嘴21设置位置衔接收料箱7用于集中收集不良品，收料箱7位于机柜3内，零件6由摄像头23拍摄图像并由检测机8在线检测。
[0029]作为本技术的一种技术优化方案，拨料机构13包括安装架131，其横跨传送带一11设置；
[0030]电机132，其安装在安装架131顶部；以及，
[0031]拨料杆133，其设置在安装架131下方，且一端连接在电机132输出轴上，拨料杆133由电机132驱动沿传送带一11轴向两侧往复摆动拨料。
[0032]作为本技术的一种技术优化方案，拨料杆133的摆动角度为120
°
。
[0033]作为本技术的一种技术优化方案，传送带一11上输送零件6由拨料杆133摆动拨料，且拨料至两侧的零件6分别沿两组传送带二12依次等间距分料。
[0034]作为本技术的一种技术优化方案，出料斗4下方设置接料框接料。
[0035]作为本技术的一种技术优化方案，两组喷气嘴21交替启动，喷气嘴21通过管路与本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别的自动分拣装置，包括送料单元(1)和视觉分拣单元(2)，其特征在于：所述送料单元(1)设置在机柜(3)上，所述送料单元(1)包括传送带一(11)、沿传送带一(11)输送方向衔接在传送带一(11)出料端的两组平行设置的传送带二(12)以及设置在传送带一(11)上的拨料机构(13)，且传送带一(11)外端为进料端，且传送带二(12)外端为良品出料端，所述送料单元(1)的良品出料端处衔接出料斗(4)，两组所述传送带二(12)之间间隔设置形成不良品落料腔(5)；所述视觉分拣单元(2)包括两组喷气嘴(21)、两组补光灯(22)和两组摄像头(23)，同侧分布的一组所述喷气嘴(21)、补光灯(22)和摄像头(23)与同侧一组传送带二(12)上输送的零件(6)位置对应分布，两组所述传送带二(12)上的零件(6)的位置依次交错分布；所述传送带二(12)上喷气嘴(21)对应不良品落料腔(5)方向设置，且不良品落料腔(5)下方对应喷气嘴(21)设置位置衔接收料箱(7)，所述零件(6)由摄像头(23)拍摄图像并由检测机(8)在线检测。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的自动分拣装置，其特征在于：所述拨料机构(13)包括安装架(131)，其横跨传送带一(11)设置；电机(132)，其安装在安装架(131)顶部；以及，拨料杆(133)，其设置在安装架(131)下方，且一端连接在电机(132)输出轴上，所述拨料杆(133)由电机(132)驱动沿传送带一(11)轴向两侧往复摆动...
【专利技术属性】
技术研发人员：努尔兰白克，
申请(专利权)人：徐州工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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