本实用新型专利技术公开了一种货物包装箱的自动盖章装置，其包括机架、印泥盒、盖章组件以及印泥管理组件；其中，机架固定安装；印泥盒固定在所述机架上，其内放置有印泥；盖章组件包括章本体与多轴驱动组件，所述多轴驱动组件能够驱动所述章本体运动至盖章点位以及印泥盒所在位置；印泥管理组件包括盒盖以及盒盖驱动机构，所述盒盖驱动机构使得所述盒盖相对于印泥盒闭合或打开。本实用新型专利技术的货物包装箱的自动盖章装置，可通过多轴驱动组件使章本体能够自动执行盖章操作，且能够自动到印泥盒蘸取印油，另外通过印泥管理组件可在章本体不需要蘸取印油时将印泥盒封闭，防止印油挥发浪费。防止印油挥发浪费。防止印油挥发浪费。
【技术实现步骤摘要】
一种货物包装箱的自动盖章装置
[0001]本技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种货物包装箱的自动盖章装置。
技术介绍
[0002]在工业领域，对货物进行出库时，将货物装箱后，货物确认无误后，需要对包装箱盖章以表示校验无误，当前现有技术中，盖章的工作大部分由人工完成，但是在货物大批量出货时，货物的装箱校验一般都由自动化设备完成，若单独为盖章这一工序配备人工，需要额外的劳力成本，且对于工作人员来说，工作枯燥。
技术实现思路
[0003]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种能够自动执行盖章操作的货物包装箱的自动盖章装置。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本技术的货物包装箱的自动盖章装置，其包括：
[0005]机架，其固定安装；
[0006]印泥盒，其固定在所述机架上，其内放置有印泥；
[0007]盖章组件，其包括章本体与多轴驱动组件，所述多轴驱动组件能够驱动所述章本体运动至盖章点位以及印泥盒所在位置；
[0008]印泥管理组件，其包括盒盖以及盒盖驱动机构，所述盒盖驱动机构使得所述盒盖相对于印泥盒闭合或打开。
[0009]进一步地，所述多轴驱动组件包括第一平移单元与第二平移单元；
[0010]所述章本体安装在所述第二平移单元的执行末端，所述第一平移单元使得所述第二平移单元在伸出状态与缩回状态之间切换；所述第二平移单元处于伸出状态时，所述第二平移单元能够驱动所述章本体执行盖章操作。
[0011]进一步地，所述印泥盒置于所述盖章组件的下方；所述多轴驱动组件还包括旋转驱动单元，所述第二平移单元通过所述旋转驱动单元安装在所述第一平移单元的平移单元上。
[0012]进一步地，所述盒盖驱动机构包括第三平移单元与第四平移单元，两者的驱动方向分别为水平方向与垂直方向；所述第四平移单元安装在所述第三平移单元的平移单元上；所述盒盖安装在所述第四平移单元的平移单元上。
[0013]进一步地，所述盖章组件整体通过竖向调节装置安装在机架上。
[0014]进一步地，所述第一平移单元与所述第二平移单元均为气缸。
[0015]进一步地，所述旋转驱动单元为旋转气缸。
[0016]进一步地，所述第三平移单元与第四平移单元均为气缸。
[0017]有益效果：本技术的货物包装箱的自动盖章装置，可通过多轴驱动组件使章本体能够自动执行盖章操作，且能够自动到印泥盒蘸取印油，另外通过印泥管理组件可在
章本体不需要蘸取印油时将印泥盒封闭，防止印油挥发浪费。
附图说明
[0018]图1为货物包装箱的自动盖章装置的结构图；
[0019]图2为图1中A部分的放大结构图；
[0020]图3为图1中B部分的放大结构图。
[0021]图中：1
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机架；2
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印泥盒；31
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章本体；32
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第一平移单元；33
‑
第二平移单元；34
‑
旋转驱动单元；4
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印泥管理组件；41
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盒盖；42
‑
盒盖驱动机构；421
‑ꢀ
第三平移单元；422
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第四平移单元；5
‑
竖向调节装置。
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本技术作更进一步的说明。
[0023]如图1所示的货物包装箱的自动盖章装置，其包括机架1、印泥盒2、盖章组件3以及印泥管理组件4。
[0024]其中，机架1固定安装；印泥盒2固定在所述机架1上，其内放置有印泥；盖章组件3包括章本体31与多轴驱动组件，所述多轴驱动组件能够驱动所述章本体31运动至盖章点位以及印泥盒2所在位置；章本体31运动至盖章点位即执行对包装箱的盖章作业，章本体31运动至印泥盒2所在位置时是为了从印泥盒2内的印泥中蘸取印油。
[0025]印泥管理组件4包括盒盖41以及盒盖驱动机构42，所述盒盖驱动机构 42使得所述盒盖41相对于印泥盒2闭合或打开。实际盖章时，章本体31 每蘸取一次印油一般能印很多个包装箱，此时段内，可控制盒盖驱动机构 42驱动盒盖41将印泥盒2盖住，防止印油挥发浪费，待章本体31需要再次蘸取印油时，再控制盒盖驱动机构42将盒盖41打开。
[0026]具体地，如图2所示，所述多轴驱动组件包括第一平移单元32与第二平移单元33；所述章本体31安装在所述第二平移单元33的执行末端，所述第一平移单元32使得所述第二平移单元33在伸出状态与缩回状态之间切换；所述第二平移单元33处于伸出状态时，所述第二平移单元33能够驱动所述章本体31执行盖章操作。
[0027]本实施例中，由于需要对包装箱的侧面进行盖章，因此执行盖章作业时第二平移单元33的伸缩方向为水平方向，而为了印泥盒2内的印泥处于稳定状态，印泥盒2敞口朝上，此时，为了蘸取印油方便，所述印泥盒2 置于所述盖章组件3的下方；所述多轴驱动组件还包括旋转驱动单元34，所述第二平移单元33通过所述旋转驱动单元34安装在所述第一平移单元 32的平移单元上。如此，章本体31不需要蘸取印油时，旋转驱动单元34 使第二平移单元33处于平置状态，如此，第一平移单元32使第二平移单元33处于伸出状态时，第二平移单元33的平移单元执行伸出动作可使章本体31运动至盖章点位对包装箱进行盖章，第一平移单元32使第二平移单元33处于缩回状态时，章本体31可避让开去，不影响包装箱的运动。
[0028]当章本体31需要蘸取印油时，第一平移单元32使第二平移单元33处于缩回状态且旋转驱动单元34使第二平移单元33处于竖置状态，如此，第二平移单元33的平移单元执行伸出动作可使章本体31的头部伸入印泥盒2内蘸取印油。
[0029]如图3所示，上述盒盖驱动机构42包括第三平移单元421与第四平移单元422，两者的驱动方向分别为水平方向与垂直方向；所述第四平移单元 422安装在所述第三平移单元
421的平移单元上；所述盒盖41安装在所述第四平移单元422的平移单元上。当章本体31不需要蘸取印油时，盒盖41 盖在印泥盒2上，当章本体31需要蘸取印油时，第四平移单元422先使盒盖41上升，第三平移单元421再使盒盖41横向平移，以使得竖直方向上，章本体31与盒盖41错开。
[0030]优选地，所述第一平移单元32与所述第二平移单元33均为气缸。所述旋转驱动单元34为旋转气缸。所述第三平移单元421与第四平移单元422 均为气缸。
[0031]优选地，所述盖章组件3整体通过竖向调节装置5安装在机架1上；用户通过竖向调节装置5可调节盖章组件3的盖章高度，使得盖章位置可根据包装箱的高度调节。
[0032]本技术的货物包装箱的自动盖章装置，可通过多轴驱动组件使章本体能够自动执行盖章操作，且能够自动到印泥盒蘸取印油，另外通过印泥管理组件可在章本体不需要蘸本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种货物包装箱的自动盖章装置，其特征在于，其包括：机架(1)，其固定安装；印泥盒(2)，其固定在所述机架(1)上，其内放置有印泥；盖章组件(3)，其包括章本体(31)与多轴驱动组件，所述多轴驱动组件能够驱动所述章本体(31)运动至盖章点位以及印泥盒(2)所在位置；印泥管理组件(4)，其包括盒盖(41)以及盒盖驱动机构(42)，所述盒盖驱动机构(42)使得所述盒盖(41)相对于印泥盒(2)闭合或打开。2.根据权利要求1所述的货物包装箱的自动盖章装置，其特征在于，所述多轴驱动组件包括第一平移单元(32)与第二平移单元(33)；所述章本体(31)安装在所述第二平移单元(33)的执行末端，所述第一平移单元(32)使得所述第二平移单元(33)在伸出状态与缩回状态之间切换；所述第二平移单元(33)处于伸出状态时，所述第二平移单元(33)能够驱动所述章本体(31)执行盖章操作。3.根据权利要求2所述的货物包装箱的自动盖章装置，其特征在于，所述印泥盒(2)置于所述盖章组件(3)的下方；所述多轴驱动组件还包括旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：范艳，王保国，周佳冰，
申请(专利权)人：江苏国范智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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