一种穿梭车用助力结构制造技术

本发明专利技术涉及物流设备技术领域，具体为一种穿梭车用助力结构，包括车体、位于所述车体上方的上顶板以及用于对所述上顶板进行升降的升降机构，所述车体中设置有供所述上顶板上下翻转并水平延伸的翻转轴，并且所述翻转轴能跟着所述上顶板上下升降，所述上顶板的下侧部位处安装有能向后拉出的操作拉杆，便于维修。便于维修。便于维修。

A power assisted structure for shuttle cars

【技术实现步骤摘要】
一种穿梭车用助力结构


[0001]本专利技术涉及物流设备
，具体为一种穿梭车用助力结构。

技术介绍

[0002]现有的立体货架或者是立体库，都需要载物能力的机器人小车完成货物的搬运，也即能在物流中行动能力非常好的穿梭车，现有的这种穿梭车结构也越来越优化。
[0003]如申请号为202110221117.2的中国专利公开的一种四向穿梭车，包括控制器；传感器，与所述控制器电连接；换向驱动电机，与所述控制器电连接；异形凸轮机构，与所述换向驱动电机机械连接；换向支架，与所述异形凸轮机构机械连接；行走驱动电机，与所述控制器电连接；减速机，与所述行走驱动电机机械连接，具有第一驱动部件和第二驱动部件；子车方向行走驱动组件，与所述第一驱动部件机械连接；母车方向行走驱动组件，与所述第二驱动部件机械连；又如申请号为202110758482.7的中国专利公开的一种自适应环境的智能穿梭车及其控制系统，包括穿梭车壳体，穿梭车壳体内通过行走主轴架有驱动轮，行走主轴通过行走动力单元带动，穿梭车壳体装有顶升主轴，顶升主轴通过顶升动力单元带动，顶升主轴装有第二顶升从动链轮，第二顶升从动链轮与顶升链轮通过链条连接，顶升链轮通过偏心轮装有带动升降座升降的升降拨杆，穿梭车壳体设有远程控制空调、温度传感器。
[0004]上述这些现有的穿梭车虽然行动能力更加优化，但是也会时常出现故障，而它们上部具有载物的上顶板，需要移开上顶板才能进行维修、更换零件等，但是，在物流载荷较大的情况下，通常上顶板的体积大，质量也很重，调试及售后维修等都需要2个人去完成，而且操作也会比较麻烦辛苦。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种便于维修的穿梭车用助力结构。
[0006]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种穿梭车用助力结构，包括车体、位于所述车体上方的上顶板以及用于对所述上顶板进行升降的升降机构，所述车体中靠前侧的位置处设置有供所述上顶板上下翻转并水平延伸的翻转轴，并且所述翻转轴能跟着所述上顶板上下升降，所述上顶板的下侧部位处安装有能向后拉出的操作拉杆。
[0007]作为对本专利技术的优选，所述上顶板的下侧部位上固定有向后延伸并开口朝后的引导套筒，所述操作拉杆套接在所述引导套筒中。
[0008]作为对本专利技术的优选，所述引导套筒的侧壁上开设有前后延伸的操作限位导向槽，所述操作拉杆上固定有插入到所述操作限位导向槽中的操作限位导向柱。
[0009]作为对本专利技术的优选，所述操作拉杆由前杆体和后杆体铰接而成。
[0010]作为对本专利技术的优选，所述上顶板的下侧部位处安装有两个左右并排设置的所述操作拉杆。
[0011]作为对本专利技术的优选，左右两个所述操作拉杆的后端端部都处在所述引导套筒的后方并且左右两个所述操作拉杆的后端端部之间固定有横向加强连接操作杆。
[0012]作为对本专利技术的优选，所述横向加强连接操作杆的外表包覆有橡胶外套。
[0013]作为对本专利技术的优选，所述上顶板的下侧部位处连接有能左右拨动用于对操作拉杆的拉伸功能进行开关的开关拨动块。
[0014]作为对本专利技术的优选，所述车体中设置有靠车体前侧的两个上下支撑住所述上顶板并跟随所述上顶板上下升降的伸缩助力杆，所述翻转轴固定连接在该两个所述伸缩助力杆的杆顶之间 ，所述上顶板的下部固定有套设在所述翻转轴上的轴套。
[0015]作为对本专利技术的优选，所述升降机构包括左右横向穿过所述车体并架设在所述车体上的升降传动轴、所述升降传动轴左端安装有的左升降驱动组件、受所述左升降驱动组件驱动并能上下升降以带动所述上顶板左侧部分升降的左顶块、所述升降传动轴右端安装有的右升降驱动组件以及受所述右升降驱动组件驱动并能上下升降以带动所述上顶板右侧部分升降的右顶块，所述左顶块固定连接有左支撑板，所述左支撑板上安装有左侧纵向行走轮组，所述右顶块固定连接有右支撑板，所述右支撑板上安装有右侧纵向行走轮组。
[0016]本专利技术的有益效果：通过对上顶板与车体的改造，使得上顶板容易掀开进行维修等作业，也容易关上进行货物的运载和抬升，而且更加平稳可靠，减振减噪，结构集成性大大提升，对小车的空间利用率更高，稳定性也更加可靠。
附图说明
[0017]图1为实施例1的小车截去上顶板后的内部结构俯视图；图2为图1盖有上顶板后的俯视图；图3为实施例1的小车当左支撑板处于最低位置时的左视图；图4为图3中结构当左支撑板上升到中间位置时的左视图；图5为图4中结构当左支撑板上升到高位并顶着上顶板抬升时的左视图；图6为图1结构中的升降传动轴带着齿轮式动力中转输出模组时的部分结构俯视图；图7为图6中结构左侧部分的立体结构示意图；图8为图6中结构右侧部分的立体结构示意图；图9为实施例1的上顶板背面部分的立体结构示意图；图10为图1中结构带有标注有导向结构标号的俯视图；图11为图10中左前角落的放大图；图12为实施例1小车的升降机构中的左圆柱形结构体从左升降引导支撑槽向右移出后的拆分状态示意图；图13为对图6中的齿轮式动力中转输出模组结构改进后的俯视图；图14为图13中结构左侧部分的立体结构示意图；图15为图13中结构右侧部分的立体结构示意图；图16为实施例1的小车中的齿轮式动力中转输出模组结构改进后当左支撑板处于最低位置时的左视图；图17为图16中结构当左支撑板上升到中间位置时的左视图；
图18为图17中结构当左支撑板上升到高位并顶着上顶板抬升时的左视图；图19为实施例5的结构在上顶板掀开状态时的立体结构示意图；图20为图19结构中的防倒塌支撑板调节至有效状态下的立体结构示意图；图21为图19结构的上顶板翻倒关闭状态时的立体结构示意图；图22为实施例6的其中一种助力结构使用时的立体结构示意图；图23为图22结构进一步优化后将上顶板翻开状态且开关拨动块未拨开时的立体结构示意图；图24为图23结构中的开关拨动块拨开后操作拉杆的拉伸功能启用时的立体结构示意图。
具体实施方式
[0018]以下具体实施例仅仅是对本专利技术的解释，其并不是对本专利技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本专利技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0019]实施例1，如图1
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18所示，一种用于仓储货架的运载小车，包括车体1、位于所述车体1上方的上顶板21以及用于对所述上顶板21进行升降的升降机构，上顶板21就是直接托运货物的，通过升降使得上顶板21升降将货物托起或者放下供其他物流设备来进行搬运或者投放到货架相应的收货地点，进一步，所述升降机构包括左右横向穿过所述车体1并架设在所述车体1上的升降传动轴71、所述升降传动轴71左端安装有的左升降驱动组件、受所述左升降驱动组件驱动并能上下升降以带动所述上顶板21左侧部分升降的左顶块721、所述升降传动轴71右端安装有的右升降驱动组件以及受所述右升降驱动组件驱动并能上下升降以带动所述上顶板21右侧部分升降的右顶块731，升降传动轴71安装在车体1内部作为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿梭车用助力结构，其特征在于，包括车体（1）、位于所述车体（1）上方的上顶板（21）以及用于对所述上顶板（21）进行升降的升降机构，所述车体（1）中靠前侧的位置处设置有供所述上顶板（21）上下翻转并水平延伸的翻转轴（82），并且所述翻转轴（82）能跟着所述上顶板（21）上下升降，所述上顶板（21）的下侧部位处安装有能向后拉出的操作拉杆（91）。2.根据权利要求1所述的一种穿梭车用助力结构，其特征在于，所述上顶板（21）的下侧部位上固定有向后延伸并开口朝后的引导套筒（92），所述操作拉杆（91）套接在所述引导套筒（92）中。3.根据权利要求2所述的一种穿梭车用助力结构，其特征在于，所述引导套筒（92）的侧壁上开设有前后延伸的操作限位导向槽（921），所述操作拉杆（91）上固定有插入到所述操作限位导向槽（921）中的操作限位导向柱（922）。4.根据权利要求3所述的一种穿梭车用助力结构，其特征在于，所述操作拉杆（91）由前杆体（911）和后杆体（912）铰接而成。5.根据权利要求4所述的一种穿梭车用助力结构，其特征在于，所述上顶板（21）的下侧部位处安装有两个左右并排设置的所述操作拉杆（91）。6.根据权利要求5所述的一种穿梭车用助力结构，其特征在于，左右两个所述操作拉杆（91）的后端端部都处在所述引导套筒（92）的后方并且左右两个所述操作拉杆（91）的后端端部之间固定有横向加强连接操作杆（93）。7.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：方辰呈，杨飞，
申请(专利权)人：浙江世仓智能仓储设备有限公司，
类型：发明
国别省市：