一种高效作业搬运设备及其使用方法技术

本发明专利技术涉及作业搬运系统的技术领域，公开了一种高效作业搬运设备及其使用方法，包括流水滑轨，流水滑轨滑动安装有移动伸缩装置，移动伸缩装置包括用于支撑加工件移动的移动伸缩杆，沿流水滑轨的延伸方向布置有至少两个作业站，各作业站均设有用于支撑加工件进行加工作业的定位伸缩杆，移动伸缩杆的顶端和定位伸缩杆的顶端均设有第一高度位置和第二高度位置，第二高度位置低于第一高度位置，移动伸缩杆和定位伸缩杆对加工件进行支撑时均位于第一高度位置；作业站设有加工区，定位伸缩杆位于加工区，移动伸缩杆移动至加工区时，移动伸缩杆与定位伸缩杆分别进行高度位置的切换。本发明专利技术的高效作业搬运设备及使用方法，缩短传送时长，提升作业效率。提升作业效率。提升作业效率。

An efficient operation handling equipment and its application method

【技术实现步骤摘要】
一种高效作业搬运设备及其使用方法


[0001]本专利技术涉及作业搬运系统的
，特别是涉及一种高效作业搬运设备及其使用方法。

技术介绍

[0002]自动线流水作业包括作业站和搬运机构，其中作业站的主要作用是完成该站对应的作业工种，如焊接作业等，搬运机构的主要作用是将自动流水线上的加工件从一个作业站搬运至另一作业站，实现作业站之间的搬运。
[0003]搬运机构包括移动伸缩装置，移动伸缩装置滑动安装于流水作业轨道，作业站包括作业设备和定位伸缩杆，在实际自动流水作业过程中，加工件放置于移动伸缩装置的顶面，通过移动伸缩装置移动至定位伸缩杆的对应位置，定位伸缩杆将加工件顶起，替换移动伸缩装置对加工件的支撑，以实现加工件在作业站处的加工支撑。在定位伸缩杆与移动伸缩装置在替换支撑过程中，加工件随着定位伸缩杆的上升或下降，为了避免加工件与作业设备之间产生干涉，作业设备需要提前结束作业动作，导致传送耗时长，作业效率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是：提供一种高效作业的搬运设备及其使用方法，缩短定位伸缩杆与移动伸缩装置之间的传送时长，提升作业效率。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种高效作业搬运设备，包括流水滑轨，所述流水滑轨滑动安装有移动伸缩装置，所述移动伸缩装置包括用于支撑加工件移动的移动伸缩杆，沿所述流水滑轨的延伸方向布置有至少两个作业站，各所述作业站均设有用于支撑加工件进行加工作业的定位伸缩杆，所述移动伸缩杆的顶端和所述定位伸缩杆的顶端均设有第一高度位置和第二高度位置，所述第二高度位置低于所述第一高度位置，所述移动伸缩杆和所述定位伸缩杆分别对所述加工件进行支撑时，所述移动伸缩杆和所述定位伸缩杆均位于所述第一高度位置；
[0006]所述作业站设有加工区，所述定位伸缩杆位于所述加工区，所述移动伸缩杆移动至所述加工区时，所述移动伸缩杆与所述定位伸缩杆分别进行高度位置的切换。
[0007]作为优选方案，沿所述流水滑轨的延伸方向依次设有第一作业站、第二作业站和第三作业站，各所述作业站分别设有作业设备，所述作业设备设有加工作业状态和完成作业状态，所述移动伸缩杆包括第一移动伸缩杆和第二移动伸缩杆，所述第一移动伸缩杆往返于所述第一作业站和所述第二作业站之间，所述第二移动伸缩杆往返于所述第二作业站和所述第三作业站之间，所述第一移动伸缩杆移动至所述第二作业站的所述加工区，所述第二作业站的所述定位伸缩杆从所述第二高度位置上升至所述第一高度位置，所述第二作业站的所述作业设备进入所述加工作业状态，所述第一移动伸缩杆从所述第一高度位置下降至第二高度位置，所述第一移动伸缩杆返回至所述第一作业站；
[0008]所述第二作业站的所述作业设备处于加工作业状态，所述第二移动伸缩杆从所述
第三作业站移动至所述第二作业站的所述加工区，所述第二移动伸缩杆从所述第二高度位置上升至所述第一高度位置，所述第二作业站的所述作业设备进入完成作业状态，所述第二作业站的所述定位伸缩杆从所述第一高度位置移动至所述第二高度位置，所述第二移动伸缩杆返回所述第三作业站。
[0009]作为优选方案，所述第二作业站的作业设备为焊接设备。
[0010]作为优选方案，所述作业站包括焊接作业站、喷漆作业站和组装作业站中的至少一种。
[0011]作为优选方案，所述流水滑轨包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨与所述第二滑轨平行设置，所述第一滑轨和所述第二滑轨分别滑动安装有多个所述移动伸缩杆，所述第一滑轨的所述移动伸缩杆与所述第二滑轨的所述移动伸缩杆位置对应设置。
[0012]作为优选方案，所述移动伸缩装置包括移动底座和所述移动伸缩杆，所述移动伸缩杆包括导向杆和移动夹具，所述移动底座安装有沿高度方向设置的移动伸缩驱动部，所述移动底座固定有导向中板，所述导向中板开始有导向孔，所述导向孔滑动安装有所述导向杆，所述导向杆的上端与所述移动夹具连接，所述移动伸缩驱动部的驱动端通过所述导向孔与所述移动夹具连接。
[0013]作为优选方案，高效作业搬运设备包括控制系统，所述作业站包括作业设备，所述移动夹具设有用于感应加工件位置的夹具感应器，所述定位伸缩杆设有定位感应器和定位驱动部，所述流水滑轨设有数量与所述作业站数量相匹配的位置触发器，所述位置触发器分别位于各所述作业站的所述加工区，各所述移动伸缩装置设有位置感应器和移动驱动部，所述位置感应器与所述位置触发器触发配合，所述夹具感应器、所述定位感应器和所述位置感应器分别与所述控制系统信号连接，所述作业设备、移动伸缩驱动部、移动驱动部和定位驱动部分别与所述控制系统控制连接。
[0014]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种高效作业搬运设备的使用方法，包括加工件和所述的高效作业搬运设备，两个所述作业站为第一作业站和第二作业站，包括以下步骤：
[0015]第一作业站的所述移动伸缩杆位于第一作业站的所述加工区，待加工的所述加工件放置于所述第一作业站的所述移动伸缩杆的顶端，上一所述作业站的移动伸缩杆的顶端位于所述第一高度位置；
[0016]第一作业站的所述移动伸缩杆沿所述流水滑轨移动至第二作业站的所述加工区时，第二作业站的定位伸缩杆的顶端从第二高度位置上升至第一高度位置并抵顶待加工的所述加工件，第二作业站对待加工的所述加工件进行加工；
[0017]第一作业站的所述移动伸缩杆的顶端从第一高度位置下降至第二高度位置，并沿所述流水滑轨移动返回所述第一作业站的所述加工区；
[0018]第二作业站对所述加工件加工完成。
[0019]作为优选方案，还包括第三作业站，包括以下步骤：
[0020]所述第二作业站在对所述加工件进行加工作业时，所述第三作业站的所述移动伸缩杆的顶端位于所述第二高度位置；
[0021]所述第三作业站的所述移动伸缩杆沿所述流水滑轨移动至所述第二作业站的所述加工区，所述第三作业站的所述移动伸缩杆的顶端从所述第二高度位置上升至第一高度
位置并抵顶所述加工件；
[0022]所述第二作业站对所述加工件加工完成后，所述第二作业站的所述定位伸缩杆的顶端从所述第一高度位置下降至所述第二高度位置；
[0023]所述第三作业站的所述移动伸缩杆沿所述流水滑轨移动返回至所述第三作业站的所述加工区，将所述加工件搬运至所述第三作业站进行加工作业。
[0024]作为优选方案，所述加工件为汽车零件，所述第二作业站为焊接作业站。
[0025]本专利技术实施例一种高效作业搬运设备及其使用方法与现有技术相比，其有益效果在于：流水滑轨作为作业导向作用，流水滑轨与作业站组成加工流水线，在加工流水线中包括至少两个作业站，作业站沿流水滑轨的延伸方向设置，以使流水滑轨中的移动伸缩装置能沿流水滑轨移动，实现对作业站之间的加工件的搬运。移动伸缩杆的顶端位于第一高度位置，加工件放置于伸缩杆的顶端，伸缩杆的顶端实现对加工件的支撑，且使加工件保持在第一高度位置，移动伸缩杆移动至加工区时，处于加工区的定位伸缩杆的顶端从第二高度位置上升至第一高度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效作业搬运设备，其特征在于：包括流水滑轨，所述流水滑轨滑动安装有移动伸缩装置，所述移动伸缩装置包括用于支撑加工件移动的移动伸缩杆，沿所述流水滑轨的延伸方向布置有至少两个作业站，各所述作业站均设有用于支撑加工件进行加工作业的定位伸缩杆，所述移动伸缩杆的顶端和所述定位伸缩杆的顶端均设有第一高度位置和第二高度位置，所述第二高度位置低于所述第一高度位置，所述移动伸缩杆和所述定位伸缩杆分别对所述加工件进行支撑时，所述移动伸缩杆和所述定位伸缩杆均位于所述第一高度位置；所述作业站设有加工区，所述定位伸缩杆位于所述加工区，所述移动伸缩杆移动至所述加工区时，所述移动伸缩杆与所述定位伸缩杆分别进行高度位置的切换。2.根据权利要求1所述的高效作业搬运设备，其特征在于：沿所述流水滑轨的延伸方向依次设有第一作业站、第二作业站和第三作业站，各所述作业站分别设有作业设备，所述作业设备设有加工作业状态和完成作业状态，所述移动伸缩杆包括第一移动伸缩杆和第二移动伸缩杆，所述第一移动伸缩杆往返于所述第一作业站和所述第二作业站之间，所述第二移动伸缩杆往返于所述第二作业站和所述第三作业站之间，所述第一移动伸缩杆移动至所述第二作业站的所述加工区，所述第二作业站的所述定位伸缩杆从所述第二高度位置上升至所述第一高度位置，所述第二作业站的所述作业设备进入所述加工作业状态，所述第一移动伸缩杆从所述第一高度位置下降至第二高度位置，所述第一移动伸缩杆返回至所述第一作业站；所述第二作业站的所述作业设备处于加工作业状态，所述第二移动伸缩杆从所述第三作业站移动至所述第二作业站的所述加工区，所述第二移动伸缩杆从所述第二高度位置上升至所述第一高度位置，所述第二作业站的所述作业设备进入完成作业状态，所述第二作业站的所述定位伸缩杆从所述第一高度位置移动至所述第二高度位置，所述第二移动伸缩杆返回所述第三作业站。3.根据权利要求2所述的高效作业搬运设备，其特征在于：所述第二作业站的作业设备为焊接设备。4.根据权利要求1所述的高效作业搬运设备，其特征在于：所述作业站包括焊接作业站、喷漆作业站和组装作业站中的至少一种。5.根据权利要求1所述的高效作业搬运设备，其特征在于：所述流水滑轨包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨与所述第二滑轨平行设置，所述第一滑轨和所述第二滑轨分别滑动安装有多个所述移动伸缩杆，所述第一滑轨的所述移动伸缩杆与所述第二滑轨的所述移动伸缩杆位置对应设置。6.根据权利要求1所述的高效作业搬运设备，其特征在于：所述移动伸缩装置包括移动底座和所述移动伸缩杆，所述移动伸缩杆包括导向杆和移动夹具，所述移动底座安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晋彪，张卫忠，钟森明，时天华，
申请(专利权)人：广汽本田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：