一种基于阻尼合金材料的单轴旋转激光惯导减振结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于阻尼合金材料的单轴旋转激光惯导减振结构，包括机箱、旋转组件及台体组件，台体组件包括台体、台体内部的激光陀螺及台体外部的台体支架，旋转组件包括旋转轴、光栅轴套及力矩电机、电机轴套，台体组件通过旋转组件安装于机箱内部，其中所述台体与台体支架之间通过两侧对称的一组减振器进行挂装连接，该减振器由悬挂台、减振套及螺栓套构成，在减振套的外周同轴固装悬挂套，在减振套的中心同轴固装螺栓套，所述减振器通过螺栓与台体支架及台体进行连接安装。本实用新型专利技术结构设计科学合理，采用减振器、电机轴套、过渡板三级减振，有效减小激光陀螺机抖导致的振动向外界的传递，防止姿态变形，可应用于船用、车载、机载等多个技术领域的单轴旋转激光惯导系统。统。统。

【技术实现步骤摘要】
一种基于阻尼合金材料的单轴旋转激光惯导减振结构


[0001]本技术涉及激光陀螺惯性导航系统
，特别涉及一种基于阻尼合金材料的单轴旋转激光惯导减振结构。

技术介绍

[0002]激光陀螺由于自身机抖的影响，会有较大的振动向外传递，而这对于水下超潜器的隐身将会产生极其不利的影响。同时由于激光陀螺惯导需要给用户提供高精度的姿态信息（20
″
），为此减振效果较好的弹簧类减振器、六连杆减振器等由于其较大的变形（大于30
″
），不适合在高精度测姿的单轴激光惯导上使用。为了减小激光惯导的振动影响，同时不产生姿态变形，选用了高强度、高制振性能的阻尼合金材料作为基础材料，在振动传递的关键环节开展减振工作。
[0003]高锰基阻尼合金虽为金属，但却拥有最高值可与橡胶媲美的损失系数。与橡胶相比，弹性率格外高、拥有软钢程度的强度、不会有像橡胶的软弱性所引起的不稳定现象。从减振频率分析，高锰基阻尼合金从0Hz到超音波领域，拥有跨越了5MHz频率带的高减振性能。据证实高锰基阻尼合金在超音波领域的阻尼性能与橡胶不相上下。橡胶可有效的吸收高频率振动、但无法消除低频率振动。高锰基阻尼合金不仅拥有消除高频率振动的能力，稍加处理，还能拥有橡胶所不具备的衰减低频率振动的功能。而激光陀螺的机抖频率一般在320Hz
‑
450Hz之间，所以阻尼合金材料对于衰减激光陀螺向外辐射的低频率振动效果明显。
[0004]高锰基阻尼合金最初在音频音响领域得以广泛使用，如今已逐渐延伸至精密机器、工作机械、汽车、船舶、宇宙航天技术等领域。其原因如下：阻尼性能可应对较广泛范围内的应力、频率；强度达到Q235结构钢的标准，可作为结构物使用；优越的成型加工性能，对产品的形状、尺寸可自由进行设定，也可制成箔状、薄板、细线和丝状等；切削、钻孔、轧制加工等和不锈钢相似；可铸造、易熔焊、易焊接，涂饰性能良好；阻尼性能的对数衰减率可稳定在0.3左右，最佳状态可达0.72。
[0005]综上，通过将高锰基阻尼合金设计制成将弹性系数降低的形状，可缓冲冲击、也可衍生出吸收低频率、高振幅的减振功能。
[0006]经检索，未发现将高锰基阻尼合金与激光陀螺惯性导航系统结构的在先公开。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于阻尼合金材料的单轴旋转激光惯导减振结构，采用减振器、电机轴套、过渡板三级减振，有效降低激光陀螺惯性导航系统的振动及噪音，防止姿态变形。
[0008]本技术解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：
[0009]一种基于阻尼合金材料的单轴旋转激光惯导减振结构，包括机箱、旋转组件及台体组件，台体组件包括台体、台体内部的激光陀螺及台体外部的台体支架，旋转组件包括旋转轴、光栅轴套及力矩电机、电机轴套，台体组件通过旋转组件安装于机箱内部，其特征在
于：所述台体与台体支架之间通过两侧对称的一组减振器进行挂装连接，该减振器由悬挂台、减振套及螺栓套构成，在减振套的外周同轴固装悬挂套，在减振套的中心同轴固装螺栓套，所述减振器通过螺栓与台体支架及台体进行连接安装。
[0010]而且，所述减振器的悬挂台、减振套及螺栓套为高锰基阻尼合金悬挂台、高锰基阻尼合金减振套、高锰基阻尼合金螺栓套。
[0011]而且，所述减振器为8
‑
12个，在台体的两个侧面对称分布4
‑
6个。
[0012]而且，所述旋转组件的光栅轴套为高锰基阻尼合金光栅轴套，电机轴套为高锰基阻尼合金电机轴套。
[0013]而且，所述机箱底部固定安装高锰基阻尼合金过渡板。
[0014]本技术的优点和有益效果为：
[0015]1、本技术的基于阻尼合金材料的单轴旋转激光惯导减振结构，为了削弱激光陀螺抖动的影响，采用8只减振器悬挂在台体支架上，减振器的悬挂台、减振套及螺栓套为高锰基阻尼合金悬挂台、高锰基阻尼合金减振套、高锰基阻尼合金螺栓套，减振器有效削弱了内外振动的交互，此为一级减振环节。
[0016]2、本技术的基于阻尼合金材料的单轴旋转激光惯导减振结构，光栅轴套为高锰基阻尼合金光栅轴套，电机轴套为高锰基阻尼合金电机轴套，削弱旋转组件向机箱的振动传递，此为二级减振环节。
[0017]3、本技术的基于阻尼合金材料的单轴旋转激光惯导减振结构，机箱底部固定安装高锰基阻尼合金过渡板，削弱设备机箱向载体（潜器、船体等）的振动传递，此为三级减振环节。
[0018]4、本技术结构设计科学合理，采用减振器、电机轴套、过渡板三级减振，有效减小激光陀螺机抖导致的振动向外界的传递，防止姿态变形，可应用于船用、车载、机载等多个
的单轴旋转激光惯导系统。
附图说明
[0019]图1为本技术的结构示意图；
[0020]图2是本技术的台体的结构示意图；
[0021]图3为图2的A部放大图的剖面图；
[0022]图4为图1的B部放大图。
[0023]附图标记说明
[0024]1‑
旋转组件、2
‑
台体组件、3
‑
机箱、4
‑
高锰基阻尼合金过渡板、5
‑
台体、6
‑
台体支架、7
‑
减振器、8
‑
悬挂台、9
‑
减振套、10
‑
螺栓、11
‑
螺栓套、12
‑
上盖、13
‑
旋转轴、14
‑
光栅轴套、15
‑
电机轴套、16
‑
力矩电机。
具体实施方式
[0025]下面通过具体实施例对本技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本技术的保护范围。
[0026]一种基于阻尼合金材料的单轴旋转激光惯导减振结构，包括机箱3、旋转组件1及台体组件2，台体组件包括台体5、台体内部的激光陀螺（省略）及台体外部的台体支架6，旋
转组件包括旋转轴13、光栅轴套14及力矩电机16、电机轴套15，旋转轴13、光栅轴套14及力矩电机16、电机轴套15通过上盖12与机箱支撑安装。台体组件通过旋转组件安装于机箱内部。
[0027]其创新之处在于：台体与台体支架之间通过两侧对称的一组减振器7进行挂装连接，该减振器由悬挂台8、减振套9及螺栓套11构成，在减振套的外周同轴固装悬挂套，在减振套的中心同轴固装螺栓套，减振器通过螺栓10与台体支架及台体进行连接安装。减振器的悬挂台、减振套及螺栓套为高锰基阻尼合金悬挂台、高锰基阻尼合金减振套、高锰基阻尼合金螺栓套。减振器为8
‑
12个，在台体的两个侧面对称分布4
‑
6个。削弱激光陀螺抖动的影响，此为一级减振环节。
[0028]旋转组件的光栅轴套为高锰基阻尼合金光栅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于阻尼合金材料的单轴旋转激光惯导减振结构，包括机箱(3)、旋转组件(1)及台体组件(2)，台体组件(2)包括台体(5)、台体(5)内部的激光陀螺及台体(5)外部的台体支架(6)，旋转组件(1)包括旋转轴(13)、光栅轴套(14)及力矩电机(16)、电机轴套(15)，台体组件(2)通过旋转组件(1)安装于机箱(3)内部，其特征在于：所述台体(5)与台体支架(6)之间通过两侧对称的一组减振器(7)进行挂装连接，该减振器(7)由悬挂台(8)、减振套(9)及螺栓套(11)构成，在减振套(9)的外周同轴固装悬挂套，在减振套(9)的中心同轴固装螺栓套(11)，所述减振器(7)通过螺栓(10)与台体支架(6)及台体(5)进行连接安装。2.根据权利要求1所述基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵珠瑞，李彦征，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七零七研究所，
类型：新型
国别省市：