一种光伏组件自动清洗装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种光伏组件自动清洗装置，用于光伏组件上的污物的清理；包括导轨、支架总成、清洁器、驱动装置、洒水装置、光敏传感器以及控制器；所支架总成包括滚轮以及清洁器支架；所述驱动装置包括第一减速电机；所述光敏传感器数量为三个，沿所述清洁器支架长度方向布置；所述导轨的两端均设有限位开关；所述洒水装置包括支座、光轴、滑块、洒水喷头以及动力装置；所述动力装置包括丝杠、丝母以及第二减速电机；本发明专利技术的有益效果是，通过设置的控制器、洒水喷头以及清洁器，可以对光伏组件表面进行及时的清理。进行及时的清理。进行及时的清理。

An automatic cleaning device for photovoltaic modules

The invention relates to an automatic cleaning device for photovoltaic modules, which is used for cleaning dirt on photovoltaic modules; Including guide rail, bracket assembly, cleaner, driving device, sprinkler, photosensitive sensor and controller; The bracket assembly comprises a roller and a cleaner bracket; The driving device comprises a first reduction motor; The number of photosensitive sensors is three, which are arranged along the length direction of the cleaner support; Both ends of the guide rail are provided with a limit switch; The sprinkler comprises a support, an optical axis, a sliding block, a sprinkler head and a power device; The power device comprises a lead screw, a lead nut and a second reduction motor; The beneficial effect of the invention is that the surface of the photovoltaic module can be cleaned in time through the controller, sprinkler and cleaner. Clean up in time. Clean up in time< br/>

【技术实现步骤摘要】
一种光伏组件自动清洗装置


[0001]本专利技术涉及光伏发电设备运行辅助系统领域，特别涉及一种光伏组件自动清洗装置。

技术介绍

[0002]目前，光伏发电这一清洁能源发展迅速，但不论是集中式光伏还是分布式屋顶光伏，光伏组件表面的清洁工作无疑是一大难题。因光伏组件表面的灰尘会阻挡光照的强度，导致发电效率大打折扣。大部分集中式光伏已采用专用机器人进行光伏组件表面的清洁工作，而分布式屋顶光伏因光伏组件的布置等各方面因素，而无法使用同类型的清洁机器人进行光伏组件表面的清洁工作，并且分布式屋顶光伏除了受光伏组件表面的灰尘影响外，还存在更加严重的影响，那就是积灰带；
[0003]积灰带是由大气雨水携带光伏组件表面的灰尘而形成，因分布式屋顶光伏的光伏组件倾斜角非常小，当雨水或阴雨天气来临时，光伏组件表面的灰尘随着水流的冲刷而聚集在光伏组件底部的边框，形成厚度为几毫米的浑浊污水，水分蒸发后，便形成了积灰带。积灰带的存在会形成光伏组件的局部遮挡，这种局部遮挡会导致光伏组件内部的电池组串旁路二极管导通，电流在该组串内循环，不仅严重影响发电效率，还会导致热斑效应，长时间的局部高温最终导致光伏组件烧坏；
[0004]目前光伏组件清洁方面存在的缺点和难点：
[0005]1、使用清洁机器人成本高；
[0006]2、分布式屋顶光伏组件清洁困难；
[0007]3、分布式屋顶光伏组件人工清洁时踩踏屋面存在高处坠落的安全风险；
[0008]所以设计一种光伏组件自动清洗装置是很有必要的。
[0009]现有专利中，最接近的现有技术是，申请号为CN202110460986.0，名称为一种追踪式光伏组件清洁装置及其清洁方法的专利，其公开了该装置包括：支撑板、传动单元、摆动单元、驱动单元和清洁毛刷；两个所述支撑板分别设置在追踪式光伏组件的首端和末端，且均与追踪转轴连接；两个传动单元分别设置在追踪式光伏组件的两侧且分别与两个所述支撑板两侧连接，每个传动单元连接一摆动单元并带动摆动单元沿追踪式光伏组件两侧移动；所述摆动单元与清洁毛刷连接，清洁毛刷横跨太阳电池板两端设置；至少一个摆动单元上设置有驱动单元，驱动单元带动所述清洁毛刷转动。该专利没有洒水装置，如遇到干硬的鸟粪，则不能去除，不完善；
[0010]还有一个申请号为CN201520765261.2，名称为光伏组件清洁装置的专利。该专利公开了包括：行走组件；清洁组件，安装在行走组件上，行走组件移动以使清洁组件清洁光伏组件(1)表面上的污浊；该专利不能时时对光伏组件的污物进行监控，不完善。

技术实现思路

[0011]本专利技术要解决的技术问题是提供一种光伏组件自动清洗装置，能有效地自动进行
集中式光伏组件或分布式屋顶光伏组件表面灰尘和积灰带的清洁工作且成本低，无需人工干预；避免光伏组件表面的灰尘和积灰带影响发电效率及热斑效应的形成，有效提高光伏组件的发电效率以及安全稳定运行。
[0012]为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案：
[0013]一种光伏组件自动清洗装置，用于光伏组件上的污物的清理；包括分别设在光伏组件两侧的导轨、与所述导轨滚动连接的支架总成、设在所述支架总成上的清洁器、用于驱动所述支架总成沿所述导轨滚动的驱动装置、设在所述光伏组件上方的洒水装置、设在所述支架总成上的光敏传感器以及设在所述导轨上的控制器；所述控制器分别与所述驱动装置以及光敏传感器信号连接。
[0014]进一步的，所述导轨为槽钢,所述导轨数量为2根，开口相背设置在光伏组件两侧。
[0015]进一步的，所支架总成包括与所述导轨滚动连接的滚轮以及与所述滚轮转动连接的清洁器支架；所述滚轮数量为两个，分别与所述导轨滚动连接。所述清洁器与所述清洁器支架固定连接
[0016]进一步的，所述驱动装置包括外壳与所述清洁器支架固定连接的第一减速电机；所述第一减速电机输出端与所述滚轮固定连接。
[0017]进一步的，所述第一减速电机数量为两台；分别与所述滚轮动力连接。
[0018]进一步的，所述光敏传感器数量为三个，沿所述清洁器支架长度方向布置。
[0019]进一步的，所述导轨的两端均设有限位开关，一端为第一限位开关，另一端为第二限位开关；所述第一限位开关以及所述第二限位开关均与所述控制器信号连接。
[0020]进一步的，所述控制器为PLC控制器。
[0021]进一步的，所述洒水装置包括与所述导轨固定连接的支座、与所述支座固定连接的光轴、与所述光轴滑动连接的滑块、与所述滑块固定连接的洒水喷头以及用于驱动所述洒水喷头往复运动的动力装置；所述洒水喷头的出水方向朝向光伏组件的表面。
[0022]进一步的，所述动力装置包括与所述支座转动连接的丝杠、与所述丝杠螺纹连接的丝母以及输出端与所述丝杠固定连接的第二减速电机；所述丝母与所述滑块固定连接；所述第二减速电机外壳与所述支座固定连接；所述第二减速电机与所述PLC控制器信号连接。
[0023]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0024]1.通过设置的所述洒水装置包括与所述导轨固定连接的支座、与所述支座固定连接的光轴、与所述光轴滑动连接的滑块、与所述滑块固定连接的洒水喷头以及用于驱动所述洒水喷头往复运动的动力装置；所述洒水喷头的出水方向朝向光伏组件的表面；所述动力装置包括与所述支座转动连接的丝杠、与所述丝杠螺纹连接的丝母以及输出端与所述丝杠固定连接的第二减速电机；所述丝母与所述滑块固定连接；所述第二减速电机外壳与所述支座固定连接；所述第二减速电机与所述PLC控制器信号连接；所述洒水喷头沿所述光伏组件组件表面往复的喷水，将灰尘或者鸟粪软化，便于清洁器清理；
[0025]2.通过设置的PLC控制器进行全自动控制，针对光伏组件的表面灰尘和积灰带，分为时间控制和光敏传感器控制，并且两种控制方式相互配合；
[0026]时间控制：未工作时，清洁器位于光伏组件的下方。当时间到达设置清洁工作开始的时间点时，PLC控制器发出指令，洒水喷头开始对光伏组件洒水并启动两个减速电机带动
清洁器往光伏组件的上方移动，进行清洁工作；当两个减速电机到达导轨顶部，碰撞限位开关后，PLC控制器发出指令，两个减速电机反转，带动清洁器往光伏组件的下方移动，再次进行清洁工作，此过程往复进行；当时间到达设置清洁工作结束的时间点时，若PLC 控制器通过光敏传感器判断积灰带已清洁完成，则发出指令，两个减速电机带动清洁器移动至工作开始前的位置并停止洒水喷头对光伏组件洒水，结束清洁工作。若PLC控制器通过光敏传感器判断积灰带未清洁完成，则清洁工作继续，直至积灰带清洁完成后结束清洁工作。
[0027]光敏传感器控制：未工作时，清洁器位于光伏组件的下方。当时间未到达设置清洁工作开始的时间点，但PLC控制器通过光敏传感器判断积灰带需要进行清洁时，PLC控制器仍发出指令，洒水喷头开始对光伏组件洒水并启动两个减速电机带动清洁器往光伏组件的上方移动，进行清洁工作；当两个减速电机到达导轨顶部，碰撞限位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏组件自动清洗装置，用于光伏组件(1)上的污物的清理；其特征在于：包括分别设在光伏组件(1)两侧的导轨(2)、与所述导轨(1)滚动连接的支架总成、设在所述支架总成上的清洁器(7)、用于驱动所述支架总成沿所述导轨(2)滚动的驱动装置、设在所述光伏组件(1)上方的洒水装置、设在所述支架总成上的光敏传感器(6)以及设在所述导轨(2)上的控制器(11)；所述控制器(11)分别与所述驱动装置以及光敏传感器(6)信号连接。2.根据权利要求1所述的一种光伏组件自动清洗装置，其特征在于：所述导轨(2)为槽钢,所述导轨(2)数量为2根，相背设置在光伏组件(1)两侧。3.根据权利要求2所述的一种光伏组件自动清洗装置，其特征在于：所支架总成包括与所述导轨(2)滚动连接的滚轮(3)以及与所述滚轮(3)转动连接的清洁器支架(5)；所述滚轮(3)数量为两个，分别与所述导轨(2)滚动连接；所述清洁器(7)与所述清洁器支架(5)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种光伏组件自动清洗装置，其特征在于：所述驱动装置包括外壳与所述清洁器支架(5)固定连接的第一减速电机(4)；所述第一减速电机(4)输出端与所述滚轮(3)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种光伏组件自动清洗装置，其特征在于：所述第一减速电机(4)数量为两台；分别与所述滚轮(3)动力连接。6.根据权利要求5所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨富清，
申请(专利权)人：华能广西清洁能源有限公司，
类型：发明
国别省市：