一种自动摄像反馈角度的消防炮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动摄像反馈角度的消防炮，涉及消防炮技术领域，针对现有的消防炮在远距离进行灭火作业时，其灭火方向需要多人配合多次调整来确定的问题，现提出如下方案，其包括用于支撑固定的底座，所述底座的顶端连接有炮身，所述炮身的一端安装有消防炮头，且所述消防炮头的顶端设置有摄像头，所述炮身的一侧设置有水平旋转控制电机，电机附带编码器。本实用新型专利技术通过摄像头能够直接将消防炮前面的画面显示出来，避免了需要多人多次才能确定灭火方向的麻烦，可以通过水平旋转控制电机以及俯仰控制电机调整角度，利用编码器可以设置预置位，具备一键指向功能，大幅提高消防炮定位指向能力，为扑灭火灾争取宝贵时间。为扑灭火灾争取宝贵时间。为扑灭火灾争取宝贵时间。

【技术实现步骤摘要】
一种自动摄像反馈角度的消防炮


[0001]本技术涉及消防炮
，尤其涉及一种自动摄像反馈角度的消防炮。

技术介绍

[0002]消防炮是远距离扑灭火灾的重要消防设备，主要分为消防水炮、消防泡沫炮及消防干粉炮三大系列，该设备主要应用于石油化工企业、储罐区、仓库、码头、变电站以及换流站等场所，消防炮的灭火效果好，功能齐全；
[0003]但是，在现阶段的应用中，作业人员只能通过目测比对，进而调节消防炮的角度进行灭火，没有任何的参考，这就很不方便，并且在远距离控制消防炮进行灭火作业时，由于没有消防炮前方的直接画面，其灭火方向需要多人配合多次调整来确定，这就浪费了宝贵的时间，因此，为了解决此类问题，我们提出了一种自动摄像反馈角度的消防炮。

技术实现思路

[0004]本技术提出的一种自动摄像反馈角度的消防炮，解决了现有的消防炮只能通过目测比对，调节消防炮的角度进行灭火，且在远距离进行灭火作业时，没有消防炮前方的直接画面，其灭火方向需要多人配合多次调整来确定的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种自动摄像反馈角度的消防炮，包括用于支撑固定的底座，所述底座的顶端连接有炮身，所述炮身的一端安装有消防炮头，且所述消防炮头的顶端设置有摄像头，所述炮身的一侧设置有水平旋转控制电机，且所述炮身远离水平旋转控制电机的一侧设置有俯仰控制电机，所述水平旋转控制电机以及俯仰控制电机的内部均含有编码器。
[0007]优选的，所述炮身的连接处设置有水平旋转体，且所述水平旋转体的一侧设置有水平旋转控制电机，所述水平旋转体与水平旋转控制电机之间通过蜗轮蜗杆进行连接。
[0008]优选的，所述炮身的另一连接处设置有俯仰旋转体，且所述俯仰旋转体的一侧设置有俯仰控制电机，且所述俯仰控制电机与俯仰旋转体之间通过蜗轮蜗杆进行连接。
[0009]优选的，所述炮身的外壁安装有压力反馈装置。
[0010]优选的，所述炮身的外壁设置有调级电机，且所述调级电机的一侧设置有调级装置，所述调级装置与消防炮头相连接。
[0011]优选的，所述摄像头与中控室电性连接，且中控室与控制器电性连接，控制器通过水平驱动器以及俯仰驱动器分别驱动相对应的水平旋转控制电机以及俯仰控制电机，调整水平旋转控制电机以及俯仰控制电机的角度，且通过水平编码器以及俯仰编码器分别将相对应的水平旋转控制电机以及俯仰控制电机的转动角度反馈给中控室，控制器可利用编码器数据对消防炮设置预置位，发生火灾是可一键指向对应区域。中控室与压力反馈装置可电性连接，中控室可实时监控灭火介质供给压力，通过数据比对可分析整套消防系统运行情况，或接入智慧消防系统。
[0012]本技术的有益效果为：
[0013]1、本技术通过设置了摄像头，通过摄像头能够直接将消防炮前面的画面显示出来，避免了需要多人协助确定灭火方向的麻烦，节省了时间，便于使用。
[0014]2、本技术通过设置了水平旋转控制电机以及俯仰控制电机，水平旋转控制电机以及俯仰控制电机内有编码器，通过编码器能够在灭火过程中，将消防炮的水平转动角度以及俯仰转动角度实时反馈给中控室，通过比对摄像头的实时画面与编码器零点之间的角度差，可以通过中控室控制水平旋转控制电机以及俯仰控制电机的角度，使得消防炮快速定位火灾方向。
[0015]3、控制器可利用编码器数据对消防炮设置预置位，发生火灾是可一键指向对应区域。
[0016]4、中控室可实时监控灭火介质供给压力，通过数据比对可分析整套消防系统运行情况。
[0017]综上所述，该装置通过摄像头能够直接将消防炮前面的画面显示出来，避免了需要多人协助确定灭火方向的麻烦，可以通过中控室控制水平旋转控制电机以及俯仰控制电机的角度，使得消防炮快速定位火灾方向，可对消防炮设置预置位，发生火灾时一键操作消防炮指向相应区域，可监控提供灭火介质设备运行情况。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图。
[0019]图2为本技术的结构后视图。
[0020]图3为本技术的结构框图。
[0021]图中标号：1、消防炮头；2、调级装置；3、调级电机；4、底座；5、水平旋转体；6、水平旋转控制电机；7、炮身；8、俯仰旋转体；9、俯仰控制电机；10、摄像头；11、压力反馈装置。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]参照图1
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图3，一种自动摄像反馈角度的消防炮，包括用于支撑固定的底座4，所述底座4的顶端连接有炮身7，所述炮身7的一端安装有消防炮头1，且所述消防炮头1的顶端设置有摄像头10，所述炮身7的一侧设置有水平旋转控制电机6，且所述炮身7远离水平旋转控制电机6的一侧设置有俯仰控制电机9，所述水平旋转控制电机6以及俯仰控制电机9的内部均含有编码器，所述炮身7的外壁设置有调级电机3，且所述调级电机3的一侧设置有调级装置2，所述调级装置2与消防炮头1相连接，所述摄像头10与中控室电性连接，且中控室与控制器电性连接，控制器通过水平驱动器以及俯仰驱动器分别驱动相对应的水平旋转控制电机6以及俯仰控制电机9，调整水平旋转控制电机6以及俯仰控制电机9的角度，且通过水平编码器以及俯仰编码器分别将相对应的水平旋转控制电机6以及俯仰控制电机9的转动角度反馈给中控室，中控室与压力反馈装置11电性连接。
[0024]如图1和图2所示，所述炮身7的连接处设置有水平旋转体5，且所述水平旋转体5的一侧设置有水平旋转控制电机6，所述水平旋转体5与水平旋转控制电机6之间通过蜗轮蜗
杆进行连接，通过水平旋转控制电机6能够改变消防炮头1在水平面上的角度以及位置。
[0025]如图1和图2所示，所述炮身7的另一连接处设置有俯仰旋转体8，且所述俯仰旋转体8的一侧设置有俯仰控制电机9，且所述俯仰控制电机9与俯仰旋转体8之间通过蜗轮蜗杆进行连接，通过俯仰控制电机9能够改变消防炮头1在垂直平面上的角度。
[0026]如图1和图2所示，所述消防炮头1连接有调级装置2，且所述调级装置2的一侧设置有调级电机3，且所述调级电机3与调级装置2直连，通过调级电机3能够改变炮头伸缩距离，使消防炮实现直流喷射灭火介质或喷雾喷射灭火介质。
[0027]如图1和图2所示，所述炮身7安装有压力反馈装置11，通过设置了压力反馈装置11能够监测消防炮在工作时灭火介质的压力变化。
[0028]工作原理：安装调试消防炮时需定好水平以及俯仰的零点(参考点)，在此点将编码器数值置为零，作为角度的参考起点；
[0029]中控室接收到火灾信号后发出报警信号并启动消防炮，中控室通过比对摄像头10的实时画面与编码器零点之间的角度差，控制水平旋转控制电机6以及俯仰控制电机9的角度，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动摄像反馈角度的消防炮，包括用于支撑固定的底座(4)，其特征在于，所述底座(4)的顶端连接有炮身(7)，所述炮身(7)的一端安装有消防炮头(1)，且所述消防炮头(1)的顶端设置有摄像头(10)，所述炮身(7)的一侧设置有水平旋转控制电机(6)，且所述炮身(7)远离水平旋转控制电机(6)的一侧设置有俯仰控制电机(9)，所述水平旋转控制电机(6)以及俯仰控制电机(9)的内部均含有编码器。2.根据权利要求1所述的一种自动摄像反馈角度的消防炮，其特征在于，所述炮身(7)的连接处设置有水平旋转体(5)，且所述水平旋转体(5)的一侧设置有水平旋转控制电机(6)，所述水平旋转体(5)与水平旋转控制电机(6)之间通过蜗轮蜗杆进行连接。3.根据权利要求1所述的一种自动摄像反馈角度的消防炮，其特征在于，所述炮身(7)的另一连接处设置有俯仰旋转体(8)，且所述俯仰旋转体(8)的一侧设置有俯仰控制电机(9)，所述俯仰控制电机(9)与俯仰旋转体(8)之间通过蜗轮蜗杆进行连接。4.根据权利要求1所述的一种自动摄像反馈角度的消...

【专利技术属性】
技术研发人员：游伟，黄钟，陈彬，
申请(专利权)人：广东鹰穗消防设备有限公司，
类型：新型
国别省市：