一种紧凑型直线模组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种紧凑型直线模组，包括固定座，固定座上设有活动槽，固定座底部设有装配槽，装配槽和活动槽之间设有镂空部；移动座，与固定座滑动连接；音圈电机，包括磁铁和线圈，磁铁设置于活动槽内并与移动座的底部连接；线圈设置于装配槽内；编码器，设置于固定座的侧面；侧盖，设置于固定座的侧面并与移动座连接，侧盖内侧设置有与编码器配合的光栅尺；音圈电机中的磁铁和线圈配合，带动磁铁在活动槽内滑动，磁铁带动移动座，移动座带动侧盖，侧盖带动光栅尺，编码器与光栅尺配合进行位置反馈以实现移动座往复直线运动的精度控制。本实用新型专利技术结构更紧凑、占用空间更小。同时，该直线模组安装简单、体积小，重量轻，精度高、价格更低。低。低。

【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型直线模组


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体涉及一种紧凑型直线模组。

技术介绍

[0002]直线模组出现在不同种类的行业领域中，有着极其宽泛的运用，不断被开发创新，逐渐走向更智能化的发展。在机械行业，随着行业的不断开发产品也有相应的需求，直线模组的应用也随之变得广阔，设计及安装简单，体积小，重量轻，高精度，高刚性。配备齐全，最适化设计，供应机床市场上需要的高精度模组。在机械设备中，直线模组一般用于驱动部件做直线运动，而对于比较小型的设备，需要体积相对较小的直线模组，所以小型平台和操纵器在空间受限的应用中必不可少，包括用于测量和医药设备的移动应用、工业微装配或超高真空和无磁性环境等条件中的研究应用。机械行业的模块化发展依旧是未来行业发展的大方向，市场对直线模组的需求会只增不减。特别是最近几年出现了很多小型设备厂家，在追求极致的生产效率和产品周转率的情况下，其机械设计生产模块化已经达到了整个产品设计的80％以上，以轻资产的模式运营和发展已经成为了众多新兴厂商的追求。
[0003]现阶段直线模组是由步进电机、滚珠丝杆、直线导轨或者其他传动机构组成的直线运动单元，轴承用球轴承和交叉滚子轴承，无光学编码器，整体尺寸最小也有97x55x20.5,最大速度也只有10mm/s,有0.5um背隙。
[0004]在小型的机械设备中，需要高精度模组的同时也需要整体结构尺寸较小的模组，在现有的技术中，设备虽然配备齐全，从而达到高精度的模组，但是整体尺寸较大，成本高。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术目的在于提供一种结构紧凑、采用直接驱动、实现高重复定位精度、高响应、高速度、零背隙的紧凑型直线模组。
[0006]为了解决上述问题，本技术提供了一种紧凑型直线模组，其包括：
[0007]固定座，所述固定座上设有活动槽，所述固定座底部设有装配槽，所述装配槽和活动槽之间设有镂空部；
[0008]移动座，与所述固定座滑动连接；
[0009]音圈电机，包括磁铁和线圈，所述磁铁设置于所述活动槽内并与所述移动座的底部连接；所述线圈设置于所述装配槽内；
[0010]编码器，设置于所述固定座的侧面；
[0011]侧盖，设置于所述固定座的侧面并与所述移动座连接，所述侧盖内侧设置有与所述编码器配合的光栅尺；
[0012]所述音圈电机中的磁铁和线圈配合，带动所述磁铁在所述活动槽内滑动，所述磁铁带动所述移动座，所述移动座带动所述侧盖，所述侧盖带动所述光栅尺，所述编码器与光栅尺配合进行位置反馈以实现移动座往复直线运动的精度控制。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述移动座通过交叉滚子导轨与所述固定座滑动
连接。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述固定座上设有下台阶部，所述移动座上设有上台阶部，所述上台阶部和下台阶部配合容纳所述交叉滚子导轨。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述固定座上设有限位槽，所述移动座的底部连接有限位块，所述限位块与所述限位槽配合限制所述移动座的最大移动范围。
[0016]作为本技术的进一步改进，所述编码器为数字增量式编码器。
[0017]作为本技术的进一步改进，所述磁铁和线圈之间的间隙为0.3mm。
[0018]作为本技术的进一步改进，所述线圈通过螺栓与所述固定座连接。
[0019]作为本技术的进一步改进，所述编码器与光栅尺之间的间隙为0.6mm。
[0020]作为本技术的进一步改进，所述编码器通过螺栓与所述固定座连接。
[0021]作为本技术的进一步改进，所述光栅尺通过3M胶固定在所述侧盖上。
[0022]本技术的有益效果：
[0023]本技术的紧凑型直线模组整体结构更紧凑，相较于现有的直线模组减少了占用空间，适用于更小空间。同时，该直线模组安装简单、体积小，重量轻，精度高、价格更低。其中，音圈电机、交叉滚子导轨，光学编码器的组合，使运动更平稳、精度更高、位置更准确、速度更快。
[0024]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
[0025]图1是本技术优选实施例中紧凑型直线模组的轴测图；
[0026]图2是本技术优选实施例中紧凑型直线模组的正面结构示意图；
[0027]图3是本技术优选实施例中紧凑型直线模组的内部结构示意图一；
[0028]图4是本技术优选实施例中下吸盘组件的结构内部结构示意图二。
[0029]标记说明：
[0030]1、固定座；11、活动槽；12、装配槽；13、镂空部；14、下台阶部；2、移动座；3、交叉滚子导轨；41、磁铁；42、线圈；5、编码器；6、侧盖；7、光栅尺；8、限位块；9、限位槽。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0032]实施例一
[0033]如图1
‑
4所示，为本技术实施例一中的紧凑型直线模组，包括固定座1、移动座2、音圈电机、编码器5、侧盖6。
[0034]所述固定座1上设有活动槽11，所述固定座1底部设有装配槽12，所述装配槽12和活动槽11之间设有镂空部13；移动座2与所述固定座1滑动连接；音圈电机包括磁铁41和线圈42，所述磁铁41设置于所述活动槽11内并与所述移动座2的底部连接；所述线圈42设置于所述装配槽12内；编码器5设置于所述固定座1的侧面；侧盖6设置于所述固定座1的侧面并
与所述移动座2连接，所述侧盖6内侧设置有与所述编码器5配合的光栅尺7。
[0035]所述音圈电机中的磁铁41和线圈42配合，带动所述磁铁41在所述活动槽11内滑动，所述磁铁41带动所述移动座2，所述移动座2带动所述侧盖6，所述侧盖6带动所述光栅尺7，所述编码器5与光栅尺7配合进行位置反馈以实现移动座2往复直线运动的精度控制。
[0036]工作时，音圈电机的线圈42通电，所述磁铁41在线圈42的作用下在所述活动槽11内滑动，所述磁铁41带动所述移动座2，所述移动座2带动所述侧盖6，所述侧盖6带动所述光栅尺7，所述编码器5与光栅尺7配合进行位置反馈以实现移动座2往复直线运动的精度控制。
[0037]本技术的紧凑型直线模组整体结构比现有直线模组更紧凑，相较于现有的直线模组减少了占用空间，适用于更小空间。同时，该直线模组安装简单、体积小，重量轻，精度高、价格更低。其中，音圈电机、交叉滚子导轨，光学编码器的组合，使运动更平稳、精度更高、位置更准确、速度更快。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种紧凑型直线模组，其特征在于，包括：固定座，所述固定座上设有活动槽，所述固定座底部设有装配槽，所述装配槽和活动槽之间设有镂空部；移动座，与所述固定座滑动连接；音圈电机，包括磁铁和线圈，所述磁铁设置于所述活动槽内并与所述移动座的底部连接；所述线圈设置于所述装配槽内；编码器，设置于所述固定座的侧面；侧盖，设置于所述固定座的侧面并与所述移动座连接，所述侧盖内侧设置有与所述编码器配合的光栅尺；所述音圈电机中的磁铁和线圈配合，带动所述磁铁在所述活动槽内滑动，所述磁铁带动所述移动座，所述移动座带动所述侧盖，所述侧盖带动所述光栅尺，所述编码器与光栅尺配合进行位置反馈以实现移动座往复直线运动的精度控制。2.如权利要求1所述的紧凑型直线模组，其特征在于，所述移动座通过交叉滚子导轨与所述固定座滑动连接。3.如权利要求2所述的紧凑型直线模组，其特征在于，所述固定座上设有下台阶...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶婷婷，黄华，龚政，万磊，
申请(专利权)人：雅科贝思精密机电上海有限公司，
类型：新型
国别省市：