汽车负载模拟测试方法、系统、计算机及可读存储介质技术方案

本发明专利技术提供了一种汽车负载模拟测试方法、系统、计算机及可读存储介质，该方法包括：建立与整车控制器的通讯连接，并完成整车控制器的初始化；将制动踏板控件的深度值调零并调整油门踏板控件的深度值来改变当前车辆的负载程度，以使整车控制器根据负载程度输出对应的目标扭矩报文；接收并解析目标扭矩报文，并绘制出对应的测试曲线，以实时监测在各个不同负载程度下的扭矩变化。本申请提供的汽车负载模拟测试方法能够对制动踏板控件、油门踏板控件、以及目标扭矩报文等变量进行测试并解析，从而能够实时测试出当前车辆的输出扭矩随负载变化的测试曲线，操作简单方便，大幅降低了测试的成本，有利于大范围的推广与使用。有利于大范围的推广与使用。有利于大范围的推广与使用。

Automobile load simulation test method, system, computer and readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
汽车负载模拟测试方法、系统、计算机及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及数据测试
，特别涉及一种汽车负载模拟测试方法、系统、计算机及可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着生产力的进步以及科学技术的快速发展，汽车已经在人们的生活中得到普及，并且已经成为人们出行必不可少的交通工具之一，极大的方便了人们的生活。
[0003]现有的汽车在出厂之前都需要进行各种模拟测试，以保证汽车的出厂质量。其中，汽车负载测试是重要的测试环节之一，以确保汽车能够达到额定的负载性能，保证汽车的质量。
[0004]然而，现有的汽车负载测试方法的测试成本较高，使得提高了汽车的生产成本，不利于大批量的生产制造。

技术实现思路

[0005]基于此，本专利技术的目的是提供一种汽车负载模拟测试方法、系统、计算机及可读存储介质，以解决现有技术的测试成本较高，导致提高了汽车生产成本的问题。
[0006]第一方面，本专利技术提出了一种汽车负载模拟测试方法，所述方法包括：
[0007]建立与整车控制器的通讯连接，并完成整车控制器的初始化；
[0008]将制动踏板控件的深度值调零并调整油门踏板控件的深度值来改变当前车辆的负载程度，以使所述整车控制器根据所述负载程度输出对应的目标扭矩报文；
[0009]接收并解析所述目标扭矩报文，并绘制出对应的测试曲线，以实时监测在各个不同负载程度下的扭矩变化；
[0010]其中，所述完成整车控制器的初始化的步骤包括：
[0011]通过CAN总线建立与所述整车控制器的通讯连接，并按照预设通讯协议在所述整车控制器内配置对应的测试参数，所述测试参数包括波特率、滤波以及帧格式；
[0012]当接收到所述整车控制器发送的第一响应指令时，确认当前测试电压是否在预设范围内；
[0013]若是，则对应返回第二响应指令，以完成对所述整车控制器的初始化。
[0014]本专利技术的有益效果是：通过建立与整车控制器的通讯连接，并对应完成上述整车控制器的初始化操作，进一步的，将制动踏板控件的深度值调零，与此同时，通过调整油门踏板控件的深度值来改变当前车辆的负载程度，以使该整车控制器能够根据上述负载程度输出对应的目标扭矩报文，最后接收并解析上述目标扭矩报文，并绘制出对应的测试曲线，以实时监测在各个不同负载程度下的扭矩变化。本申请提供的汽车负载模拟测试方法能够对制动踏板控件、油门踏板控件、以及目标扭矩报文等变量进行测试并解析，从而能够实时测试出当前车辆的输出扭矩随负载变化的测试曲线，并进行保存，操作简单方便，不需要其他昂贵的通讯设备，大幅降低了测试的成本，有利于大范围的推广与使用。
[0015]优选的，所述整车控制器与测试工业机器人进行通讯连接，所述测试工业机器人在一预定时间点根据车辆类别分布规则分为多个负载区域，确定每个负载区域的标准扭矩值；以及所述测试工业机器人在一连续时间内对各个负载区域内的标准扭矩值进行统计分析，确定每个负载区域内的修正扭矩系数；所述整车控制器根据与测试工业机器人通讯得到的修正扭矩系数输出对应的目标扭矩报文。
[0016]优选的，所述建立与整车控制器的通讯连接，并完成整车控制器的初始化的步骤之后，所述方法包括：
[0017]接收所述整车控制器发送的第一闭合指令，并根据所述第一闭合指令向所述整车控制器输出对应的MCU电压值；
[0018]接收继电器发送的第二闭合指令，并将所述继电器的工作状态反馈至所述整车控制器，且启动BMS发电，以完成对所述整车控制器的上电。
[0019]优选的，所述接收并解析所述目标扭矩报文，并绘制出对应的测试曲线，以实时监测在各个不同负载程度下的扭矩变化的步骤包括：
[0020]接收所述目标扭矩报文，并将所述目标扭矩报文存储至缓存区内；
[0021]对所述缓存区内的目标扭矩报文进行解析，并绘制出对应的测试曲线；
[0022]根据所述测试曲线的浮动变化来实时检测当前车辆在各个不同负载程度下的扭矩变化。
[0023]优选的，所述接收并解析所述目标扭矩报文，并绘制出对应的测试曲线，以实时监测在各个不同负载程度下的扭矩变化的步骤之后，所述方法包括：
[0024]根据所述测试曲线输出对应的测试数据表，并将所述测试数据表与预设的标准数据表相比对，以判断所述测试数据表是否合格。
[0025]第二方面，本专利技术提出了一种汽车负载模拟测试系统，所述系统包括：
[0026]通讯模块，用于建立与整车控制器的通讯连接，并完成整车控制器的初始化；
[0027]测试模块，用于将制动踏板控件的深度值调零并调整油门踏板控件的深度值来改变当前车辆的负载程度，以使所述整车控制器根据所述负载程度输出对应的目标扭矩报文；
[0028]处理模块，用于接收并解析所述目标扭矩报文，并绘制出对应的测试曲线，以实时监测在各个不同负载程度下的扭矩变化。
[0029]其中，所述通讯模块具体用于：
[0030]通过CAN总线建立与所述整车控制器的通讯连接，并按照预设通讯协议在所述整车控制器内配置对应的测试参数，所述测试参数包括波特率、滤波以及帧格式；
[0031]当接收到所述整车控制器发送的第一响应指令时，确认当前测试电压是否在预设范围内；
[0032]若是，则对应返回第二响应指令，以完成对所述整车控制器的初始化。
[0033]优选的，所述整车控制器与测试工业机器人进行通讯连接，所述测试工业机器人在一预定时间点根据车辆类别分布规则分为多个负载区域，确定每个负载区域的标准扭矩值；以及所述测试工业机器人在一连续时间内对各个负载区域内的标准扭矩值进行统计分析，确定每个负载区域内的修正扭矩系数；所述整车控制器根据与测试工业机器人通讯得到的修正扭矩系数输出对应的目标扭矩报文。
[0034]其中，上述汽车负载模拟测试系统中，所述汽车负载模拟测试系统还包括输出模块，所述输出模块具体用于：
[0035]接收所述整车控制器发送的第一闭合指令，并根据所述第一闭合指令向所述整车控制器输出对应的MCU电压值；
[0036]接收继电器发送的第二闭合指令，并将所述继电器的工作状态反馈至所述整车控制器，且启动BMS发电，以完成对所述整车控制器的上电。
[0037]其中，上述汽车负载模拟测试系统中，所述处理模块具体用于：
[0038]接收所述目标扭矩报文，并将所述目标扭矩报文存储至缓存区内；
[0039]对所述缓存区内的目标扭矩报文进行解析，并绘制出对应的测试曲线；
[0040]根据所述测试曲线的浮动变化来实时检测当前车辆在各个不同负载程度下的扭矩变化。
[0041]其中，上述汽车负载模拟测试系统中，所述汽车负载模拟测试系统还包括比对模块，所述比对模块具体用于：
[0042]根据所述测试曲线输出对应的测试数据表，并将所述测试数据表与预设的标准数据表相比对，以判断所述测试数据表是否合格。
[0043]第三方面，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车负载模拟测试方法，其特征在于，所述方法包括：建立与整车控制器的通讯连接，并完成整车控制器的初始化；将制动踏板控件的深度值调零并调整油门踏板控件的深度值来改变当前车辆的负载程度，以使所述整车控制器根据所述负载程度输出对应的目标扭矩报文；接收并解析所述目标扭矩报文，并绘制出对应的测试曲线，以实时监测在各个不同负载程度下的扭矩变化；其中，所述完成整车控制器的初始化的步骤包括：通过CAN总线建立与所述整车控制器的通讯连接，并按照预设通讯协议在所述整车控制器内配置对应的测试参数，所述测试参数包括波特率、滤波以及帧格式；当接收到所述整车控制器发送的第一响应指令时，确认当前测试电压是否在预设范围内；若是，则对应返回第二响应指令，以完成对所述整车控制器的初始化。2.根据权利要求1所述的汽车负载模拟测试方法，其特征在于：所述整车控制器与测试工业机器人进行通讯连接，所述测试工业机器人在一预定时间点根据车辆类别分布规则分为多个负载区域，确定每个负载区域的标准扭矩值；以及所述测试工业机器人在一连续时间内对各个负载区域内的标准扭矩值进行统计分析，确定每个负载区域内的修正扭矩系数；所述整车控制器根据与测试工业机器人通讯得到的修正扭矩系数输出对应的目标扭矩报文。3.根据权利要求1所述的汽车负载模拟测试方法，其特征在于：所述建立与整车控制器的通讯连接，并完成整车控制器的初始化的步骤之后，所述方法包括：接收所述整车控制器发送的第一闭合指令，并根据所述第一闭合指令向所述整车控制器输出对应的MCU电压值；接收继电器发送的第二闭合指令，并将所述继电器的工作状态反馈至所述整车控制器，且启动BMS发电，以完成对所述整车控制器的上电。4.根据权利要求1所述的汽车负载模拟测试方法，其特征在于：所述接收并解析所述目标扭矩报文，并绘制出对应的测试曲线，以实时监测在各个不同负载程度下的扭矩变化的步骤包括：接收所述目标扭矩报文，并将所述目标扭矩报文存储至缓存区内；对所述缓存区内的目标扭矩报文进行解析，并绘制出对应的测试曲线；根据所述测试曲线的浮动变化来实时检测当前车辆在各个不同负载程度下的扭矩变化。5.根据权利要求1所述的汽车负载模拟测试方法，其特征在于：所述接收并解析所述目标扭矩报文，并绘制出对应的测试曲线，以实时监测在各个不同负载程度下的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小波，黄福苗，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：