腹腔镜外科手术的监视装置及其显示方法制造方法及图纸

一种腹腔镜外科手术的监视装置，用于根据使用图像旋转操纵部分的医生的旋转图像的指令，顺时针或逆时针旋转作为内窥镜的腹腔镜所获取的并在腹腔镜外科手术的监视器上显示的图像，从而将在监视器上显示的外科手术器械的图像设置在医生最方便实际操纵腹腔镜器械的方向。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种医疗装置，更具体地，涉及一种腹腔镜外科手术的医疗装置的改进。
技术介绍
腹腔镜外科手术是一种高技术外科手术，其中在肚脐附近开一个尺寸约1cm的孔，并通过将腹腔镜穿过此孔插入观察患者腹部内部进行手术。该医疗领域目前取得很多进展。最近发展的腹腔镜提供了比肉眼观察更加清楚和放大的图像，并且已经发展成允许任何外科医生在观看监视器的同时使用为腹腔镜专门专利技术的外科装置。此外，由于腹腔镜外科手术具有类似于腹部手术的手术范围，比腹部手术低的复杂性，在外科手术后开始治疗手术区的时间比腹部手术短，在保持患者精力和/或免疫功能的能力方面比腹部手术优异，因此腹腔镜外科手术能减少将来癌症复发。由于这些原因，腹腔镜外科手术在美国和欧洲逐渐被认定为治疗结肠癌的标准外科程序。但是，腹腔镜外科手术比传统腹部外科手术更加困难，其原因是腹腔镜外科手术的装置是不熟悉的，腹腔镜外科手术仅提供二维图像和镜像，并且外科医生不能直接触摸患者的手术部位。
技术实现思路
因此，在考虑上述和/或其它问题的情况下提出本专利技术，并且本专利技术的一个目的是提供一种腹腔镜外科手术的监视装置，能解决在观看监视器进行腹腔镜外科手术时的问题，以及提供一种显示手术区域的方法。根据本专利技术，上述和其它目的的实现是通过提供一种腹腔镜外科手术的监视装置，其中控制器控制作为内窥镜的腹腔镜获取的并在监视器上显示的图像，根据外科医生指令利用图像操纵部分顺时针或逆时针旋转图像，从而在观看显示在监视器上的图像的同时，使图像设置在外科医生最方便实际操纵腹腔镜外科装置的方向。根据本专利技术，通过旋转监视器解决了使多名外科医生观看监视器的腹腔镜外科手术难题。附图说明结合附图，从以下对实施例的描述中，本专利技术的这些和/或其它目的和优点将变得清楚和更加容易理解。在附图中图1是表示传统腹腔镜外科手术的视图；图2和图3是表示根据本专利技术一种优选实施方式的腹腔镜外科手术的监视装置的视图；图4是表示根据本专利技术该优选实施方式的腹腔镜外科手术的监视装置的框图；图5是表示用于腹腔镜外科手术的驱动电机36a和监视器20a的组件的侧剖视图；图6是表示旋转后的腹腔镜外科手术的监视器，使监视器屏幕对准外科医生本身的视图；以及图7是表示根据本专利技术另一种优选实施方式，利用图像处理使显示在监视器上的图像旋转的框图。具体实施例方式下面将参考附图描述根据本专利技术优选实施方式的。应该注意的是，附图中的相同数字代表相同部分。此外，将省略可能混淆本专利技术精神的传统功能和结构的描述。腹腔镜外科手术的一个难题是外科医生必须在观看监视器的同时利用外科器械进行腹腔镜外科手术。如图1所示，当为腹腔镜外科手术提供单独一台监视器100时，根据作为内窥镜的腹腔镜插入的位置，显示在监视器100上的图像是不同的。一般地，外科医生插入腹腔镜。此时，外科医生通过观看基本处于其对面的监视器100上显示的图像，可以正常进行腹腔镜外科手术。但是，与主治医生104不同，在侧面的助理医生106和108必须扭转身体观看监视器上显示的图像，并且由于助理医生106和108的外科器械显示在监视器的上侧或者左或右侧，因此助理医生由于观看监视器而难以进行腹腔镜外科手术。当不是图1所示的单独一台监视器时，而是两台或三台监视器设置成三角形，主治医生和助理医生不用扭转其身体而观看各自的监视器即可进行腹腔镜外科手术，从而更加方便。但是，助理医生的外科器械和手常常显示在监视器上与实际位置不同。换句话说，由于图像的上、下侧或左、右侧在监视器上颠倒，助理医生难以在观看监视器的同时进行腹腔镜外科手术。因此，为了熟练地执行腹腔镜外科手术，需要大量腹腔镜外科手术经验，并且腹腔镜外科手术的新手和中等熟练的医生难以进行腹腔镜外科手术。因此，为了成功进行腹腔镜外科手术，聚集包括熟练助手(助理医生)的腹腔镜外科手术组是腹腔镜外科手术的一项重要准备。由于外科器械和手显示在监视器的上侧或右、左侧，因此助理医生难以在观看监视器上显示的图像的同时进行腹腔镜外科手术。在本专利技术的优选实施例中，监视器上显示的可视图像使主治医生和助理医生能方便地执行腹腔镜外科手术。为此，在本专利技术中，根据用户指令，利用图像操纵部分由控制器顺时针或逆时针旋转作为内窥镜的腹腔镜获取的并显示在监视器上的图像，使图像的设置方向是外科医生在观看显示在监视器上的图像的同时能最方便地实际操纵腹腔镜外科器械的方向。控制器执行的旋转腹腔镜外科手术图像的方法包括以下步骤1)检验是否从医生的至少一个图像旋转操纵部分发出旋转显示在相应监视器上的腹腔镜外科手术图像的指令；以及2)当存在医生旋转图像的指令时，基于旋转角度信息将与指令相应图像顺时针或逆时针旋转的图像旋转操纵部分对应的一台监视器上显示的图像旋转，使医生观看的显示图像同样设置在医生使用的腹腔镜外科器械的实际设置方向。将监视器上显示的图像顺时针或逆时针旋转的方法大致分为直接旋转监视器法(见图2到6)，以及利用图像处理旋转显示在监视器上的图像法(见图7)。首先，下面将参考图2到6详细描述直接旋转监视器法。图2和图3表示根据本专利技术一个优选实施例的腹腔镜外科手术的监视装置，图5是表示根据本专利技术此优选实施例的腹腔镜外科手术的监视装置的框图。如图2到4所示，执行腹腔镜外科手术的医生总数是三名，包括主治医生和助理医生，并安装三台腹腔镜外科手术的监视器，与医生数量对应。但是，本领域普通技术人员应该理解的是，附图并不限制本专利技术的范围，而仅是为了解释的目的而给出的。本领域普通技术人员应该理解的是，主治医生和助理医生的数量可以是两位或更多，像监视器的数量一样。首先，参看图2和图3，一位主治医生6和两位助理医生8和10站在躺在手术台2上的患者4周围形成三角形，并且使用腹腔镜外科手术用的腹腔镜12和外科器械14和16进行腹腔镜外科手术。在本专利技术的这个优选实施例中，监视器20a、20b、20c装在各位医生6、8和10的对面，使主治医生6和助理医生8和10能在观看相应监视器20a、20b、20c的同时进行腹腔镜外科手术，其中在监视器20a、20b、20c后侧分别安装驱动电机36a、36b、36c，用于驱动相应监视器20a、20b、20c顺时针或逆时针旋转，使医生在观看相应监视器20a、20b、20c上显示的图像的同时方便地进行腹腔镜外科手术。为了使腹腔镜外科手术的各台监视器20a、20b、20c顺时针或逆时针旋转，在各位医生6、8、10站立的地面上安装有与相应监视器20a、20b、20c对应的图像旋转操纵部分22a、22b、22c。图像旋转操纵部分22a、22b、22c可以通过分别包括右键和左键的脚踏开关实现。当主治医生或助理医生踩下一个脚踏开关的右键时，装在相应医生对面的监视器顺时针缓慢旋转；当踩下一个脚踏开关的左键时，装在相应医生对面的监视器逆时针缓慢旋转到最大180度。在本专利技术的这个优选实施例中，虽然使用脚踏开关旋转监视器，但可以通过用户的脚、手或声音使监视器旋转。如图2和图3所示，电线40和42连接到腹腔镜12和图像旋转操纵部分22a、22b、22c。电线40和42在图2和图3中部分表示出，但也连接到控制器29(见图4)。虽然腹腔镜12和控制器29之间的连接以及图像旋转操纵部分22a、22b、22c与控制器29之间的连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种腹腔镜外科手术的监视装置，包括：作为内窥镜的腹腔镜；用于腹腔镜外科手术的多台监视器；多个图像旋转操纵部分；以及控制器，所述控制器用于根据用户指令利用至少一个所述图像旋转操纵部分顺时针或逆时针旋转由腹腔镜获 取的并在一台监视器上显示的至少一幅图像，从而使得在观看显示在监视器上的图像的同时，使图像设置在用户最方便实际操纵腹腔镜外科装置的方向。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：金载晃，
申请(专利权)人：金载晃，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]