一种升降夹紧运输一体化的夹爪机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种升降夹紧运输一体化的夹爪机构，包括两个相互平行的第一滑轨，所述两个第一滑轨间滑动连接有第二滑轨；所述第二滑轨滑动连接有电动葫芦。所述电动葫芦与操控手柄连接，通过操控手柄控制电动葫芦卷筒上钢丝绳的收起和放下；所述操控手柄还与电控柜连接，所述电控柜与气缸通过气管连接。所述电动葫芦卷筒上的钢丝绳连接有夹子；所述夹子包括左夹爪、右夹爪和夹爪连接块；所述左夹爪和右夹爪铰接于夹爪连接块；所述夹爪连接块与电动葫芦卷筒上的钢丝绳固定连接；所述左夹爪和右夹爪之间连接有气缸。本夹爪机构有利于提高工作效率；同时，其结构简单、成本较低、便于管理，提高企业的经济效益。提高企业的经济效益。提高企业的经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种升降夹紧运输一体化的夹爪机构


[0001]本技术涉及夹持装置
，具体为一种升降夹紧运输一体化的夹爪机构。

技术介绍

[0002]在生产时，对工件往往都需要进行提升、下降、转运等，现有的大多都是采用行车、吊车等工具，人工手提运输则只适用于小型或者少量工件。采用行车或者吊车的话，使用成本很高，行车的价格一台便高达几十万，对于资金较少的中小型企业或个人非常不利，而人工操作效率低下，劳动强度过高。另外，现在企业中大部分工件多数具有外形不平整规则的特点，完全使用行车吊车等运输极可能发生意外。因此，针对上述问题提出一种升降夹紧运输一体化的夹爪机构。
[0003]经检索，公开号为CN 108068098 A的中国专利于2018年5月25日公开了一种气动夹爪，包括滑动轨道、电动葫芦、转动杆、钢丝、挂钩、第一导向伸缩杆、第二导向伸缩杆、第一支撑方形杆、第二支撑方形杆、第一驱动器、第二驱动器、电动机、转动轴、转动板、第一支撑杆体、第二支撑杆体、气缸，在气缸的下端安装有夹紧座体，在夹紧座体内活动安装有第一夹紧爪体，在夹紧座体内活动安装有第二夹紧爪体，气缸的气缸杆带动第一夹紧爪体和第二夹紧爪体进行运动，在第一夹紧爪体的夹紧壁面上通过螺栓固定安装有第一L型夹紧块和第二L型夹紧块，在第二夹紧爪体的夹紧壁面上通过螺栓固定安装有第三L型夹紧块和第四L型夹紧块；在夹紧座体的下端固定安装有驱动器，在驱动器的底端安装有弧形夹紧块。
[0004]上述现有技术中，整体设备机构过于复杂，且夹爪的活动角度受限，导致其适用性较低。因此，针对上述问题本申请提出一种操作方便、适用性强的升降夹紧运输一体化的夹爪机构。

技术实现思路

[0005]为克服上述现有技术的不足，本技术提供一种升降夹紧运输一体化的夹爪机构。
[0006]本技术是通过以下技术方案予以实现的：
[0007]一种升降夹紧运输一体化的夹爪机构，包括第一滑轨、第二滑轨、电动葫芦、电控柜、夹爪、气缸、操控手柄；所述第一滑轨有两个，且两个第一滑轨互相平行；所述第二滑轨滑动连接于两个所述第一滑轨上；所述电动葫芦的顶部与所述第二滑轨滑动连接；
[0008]所述电动葫芦与操控手柄连接，通过操控手柄控制电动葫芦卷筒上钢丝绳的收起和放下；所述操控手柄还与电控柜连接，所述电控柜与气缸通过气管连接；
[0009]所述所述电动葫芦卷筒上的钢丝绳连接有夹子；所述夹子包括左夹爪、右夹爪和夹爪连接块；所述左夹爪和右夹爪铰接于夹爪连接块；所述夹爪连接块与电动葫芦卷筒上的钢丝绳固定连接；所述气缸的一端与左夹爪铰接，另一端与右夹爪铰接。
[0010]在上述方案中，电动葫芦可以控制夹子的高度，通过电控柜控制气缸延伸，从而带动夹子夹紧工件；拉动夹子带动电动葫芦沿着第一滑轨和第二滑轨运动，使待运输物品达到卸载区域，气缸收缩，夹子松开，实现待运输物品的卸载。本方案操作方便灵活，夹子可以适应外形不平整的工件，使本方案具备良好的适用性。
[0011]进一步地，所述左夹爪或右夹爪上固设有把手，通过拉动把手使夹子、电动葫芦等其他部件沿着第一滑轨或第二滑轨滑动。
[0012]进一步地，所述把手上设置有防滑图案或防滑层，防止工作人员在拉动把手使发生打滑，造成安全隐患。
[0013]进一步地，所述电控柜固设于所述电动葫芦的背面。
[0014]进一步地，所述操纵手柄上设置有急停按钮和开关。
[0015]进一步地，所述左夹爪和有夹爪的内侧固设有防撞层，用于防止夹爪碰撞损坏待运输物品。
[0016]进一步地，所述塑料层上设置有防滑图案，使夹爪能更紧密夹爪待运输物品。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0018](1)本技术提供的升降夹紧运输一体化的夹爪机构，通过气缸控制夹爪夹持和卸载待运输物品，在电动葫芦的作用下实现夹爪及待运输物品的升降，拉动把手使夹爪及待运输物品沿滑轨滑动，从而实现待运输物的转运。利用夹爪夹持和转运物品，使设备更适用于外形不平整的工件，增加了设备对待运输物品的适用性；仅通过电动葫芦卷筒上的钢丝绳连接夹爪，使夹爪的活动角度不受限，增加了其在复杂空间环境下适用性。
[0019](2)本技术具有结构合理、工作环境改善、工作效率高的优点。机构能保证操作员的活动空间又不会使得操作员产生疲劳；夹爪效率高，转运可以人为操控。该升降夹紧运输一体化的夹爪机构有利于减轻人工劳动力需求，提高工作效率，还便于管理，提高企业的经济效益。
附图说明
[0020]图1为根据本技术实施例的立体示意图；
[0021]图2为根据本技术实施例的夹子结构示意图；
[0022]图3为根据本技术实施例的后视图；
[0023]图4为根据本技术实施例的操控手柄的结构示意图。
[0024]图中：1、第一滑轨；2、第二滑轨；3、电动葫芦；4、电控柜；5、操控手柄；501、开关按钮；502、上升按钮；503、下降按钮；504、进气按钮；505、放气按钮；506、急停按钮；6、夹子；601、夹爪连接块；602、把手；603、左夹爪；604、右夹爪；605、防撞层；7、钢丝绳；8、气缸；801、左夹爪气缸连接头；802、右夹爪气缸连接头；9、气管。
具体实施方式
[0025]以下将结合附图对本技术各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述发实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本技术所保护的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降夹紧运输一体化的夹爪机构，其特征在于，包括两个相互平行的第一滑轨，所述两个第一滑轨间滑动连接有第二滑轨；所述第二滑轨滑动连接有电动葫芦；所述电动葫芦与操控手柄连接，通过操控手柄控制电动葫芦卷筒上钢丝绳的收起和放下；所述操控手柄还与电控柜连接，所述电控柜与气缸通过气管连接；所述电动葫芦卷筒上的钢丝绳连接有夹子；所述夹子包括左夹爪、右夹爪和夹爪连接块；所述左夹爪和右夹爪铰接于夹爪连接块；所述夹爪连接块与电动葫芦卷筒上的钢丝绳固定连接；所述左夹爪和右夹爪之间连接有气缸。2.根据权利要求1所述的一种升降夹紧运输一体化的夹爪机构，其特征在于，所述左...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏星群，廖家靖，邹冶，霍春生，邓华波，
申请(专利权)人：威斯卡特工业中国有限公司，
类型：新型
国别省市：