检测方法、电机控制器、介质、控制系统、压缩机和车辆技术方案

本申请公开了一种电机控制系统及其高压电源连接状态检测方法、电机控制器、介质、压缩机和车辆。其中，方法包括：获取电机控制系统在不同连接状态下的相电压采样值；根据电机控制系统在不同连接状态下的相电压采样值确定第一检测阈值和第二检测阈值；获取电机控制系统的当前相电压采样值；根据当前相电压采样值与第一检测阈值和第二检测阈值之间的关系确定高压电源连接状态。该检测方法通过获取电机控制系统在不同状态连接状态下的电压采样值，与当前的电压采样值进行对比，可以检测高压连接器的不同连接状态，从而可提高检测效率，避免安全事故的发生。安全事故的发生。安全事故的发生。

Detection method, motor controller, medium, control system, compressor and vehicle

【技术实现步骤摘要】
检测方法、电机控制器、介质、控制系统、压缩机和车辆


[0001]本申请涉及车辆
，尤其涉及一种电机控制系统的高压电源连接状态检测方法、电机控制器、计算机可读存储介质、电机控制系统、压缩机和车辆。

技术介绍

[0002]随着车辆技术的快速发展，电动汽车或新能源汽车逐渐普及，高电压系统越来越多的被应用到电动汽车或新能源汽车上，使得高压连接器的连接状态检测变得重要，通过感知连接状态可以避免因误操作或其他原因引起的安全事件。相关技术中，检测高压连接器状态通常是由中央处理器CPU发出电平信号，电平信号经过连接器信号线后，返回至CPU，通过返回的电平信号的高低判断连接器连接状态，但是此种方案在信号线出现故障时，容易误判，且不能获得高压连接器当前所处的状态。

技术实现思路

[0003]本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提出一种电机控制系统的高压电源连接状态检测方法，以提高检测效率，避免安全事故的发生。
[0004]本申请的第二个目的在于提出一种电机控制器。
[0005]本申请的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
[0006]本申请的第四个目的在于提出一种电机控制系统。
[0007]本申请的第五个目的在于提出一种压缩机。
[0008]本申请的第六个目的在于提出一种车辆。
[0009]为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种电机控制系统的高压电源连接状态检测方法，包括：获取所述电机控制系统在不同连接状态下的相电压采样值；根据所述电机控制系统在不同连接状态下的相电压采样值确定第一检测阈值和第二检测阈值；获取所述电机控制系统的当前相电压采样值；根据所述当前相电压采样值与所述第一检测阈值和第二检测阈值之间的关系确定高压电源连接状态。
[0010]根据本申请实施例的电机控制系统的高压电源连接状态检测方法，通过获取所述电机控制系统在不同连接状态下的相电压采样值；根据所述电机控制系统在不同连接状态下的相电压采样值确定第一检测阈值和第二检测阈值；获取所述电机控制系统的当前相电压采样值；根据所述当前相电压采样值与所述第一检测阈值和第二检测阈值之间的关系确定高压电源连接状态，由此可以实现高压连接器不同连接状态的检测，且检测效率高，从而可很好的避免安全事故的发生。
[0011]为了达到上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种电机控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电机控制系统的高压电源连接状态检测程序，所述处理器执行所述电机控制系统的高压电源连接状态检测程序时，可以实现本申请第一方面实施例所述的电机控制系统的高压电源连接状态检测方法。
[0012]为了达到上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有电机控制系统的高压电源连接状态检测程序，该电机控制系统的高压电源连接状态检测程序被处理器执行时实现本申请第一方面实施例所述的电机控制系统的高压电源连接状态检测方法。
[0013]为了达到上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种电机控制系统，包括：逆变电路；驱动电路，用于驱动所述逆变电路中开关管的导通或关断；电压采样电路，用于对所述逆变电路中下桥开关管的两端电压进行采样，以获取所述电机控制系统在不同连接状态下的相电压采样值；控制单元，用于根据所述电机控制系统在不同连接状态下的相电压采样值确定第一检测阈值和第二检测阈值，并通过所述电压采样电路获取所述电机控制系统的当前相电压采样值，以及根据所述当前相电压采样值与所述第一检测阈值和第二检测阈值之间的关系确定高压电源连接状态。
[0014]本申请实施例的电机控制系统，通过获取电机控制系统在不同状态连接状态下的电压采样值，以确定第一检测阈值和第二检测阈值，并将其与当前电压采样值进行对比，可以检测高压连接器的不同连接状态，且检测效率高，从而可很好的避免安全事故的发生。
[0015]为了达到上述目的，本申请第五方面实施例提出了一种压缩机车辆，包括电机和第四方面实施例所述的电机控制系统，所述电机控制系统用于驱动所述电机运行。
[0016]为了达到上述目的，本申请第六方面实施例提出了一种车辆，包括本申请第五方面实施例所述的压缩机。
[0017]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0018]图1是本申请一个实施例的电机控制系统的部分拓扑图；
[0019]图2是本申请实施例的电机控制系统的高压电源连接状态检测方法的流程图；
[0020]图3是本申请一个实施例的电机控制系统在未连接高压状态下的等效电路图；
[0021]图4是本申请一个实施例的电机控制系统在连接高压且未上电状态下的等效电路图；
[0022]图5是本申请一个实施例的电机控制系统在连接高压且上电状态下的等效电路图；
[0023]图6是本申请实施例的电机控制系统的结构图；
[0024]图7是本申请实施例的压缩机的结构图
[0025]图8是本申请实施例的车辆的结构图。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0027]下面参考附图描述本申请实施例的电机控制系统的高压电源连接状态检测方法、电机控制器、计算机可读存储介质、电机控制系统、压缩机和车辆。
[0028]车辆，如混合动力汽车、电动汽车上都有电机控制系统，用于控制车辆上压缩机的电机，电机控制系统包括逆变电路，逆变电路用于将主流电压(如动力电池电压)转换为交流电，以驱动所述电机，为车辆提供相应动力。其中，动力电池一般是高压电池，其作为高压电源通过高压连接器与逆变电路连接。高压连接器作为传输电能的重要桥梁，其连接状态决定了车辆压缩机的工作状态，因此，及时检测高压连接器的连接状态可以预防车辆安全事故的发生，保证车辆用户的人身和财产安全。
[0029]车辆的压缩机在不运作的状态下，U、V、W三相通过电机绕组连接在一起，相间电阻远小于其他部分的阻抗，可以忽略绕组分压，此时可认为U,V,W三相的电位相等。因此，本申请的实施例中，以U相为例，说明本申请实施例的电机控制系统的高压电源连接状态检测方法、电机控制器、计算机可读存储介质、电机控制系统和车辆。当然，本申请的方案不仅适用于三相，还适用于单相。
[0030]图1是本申请一个实施例的电机控制系统的部分拓扑图。
[0031]如图1所示，电机控制系统的逆变电路中包括U相桥臂、V相桥臂、W相桥臂(图1中仅示出U相桥臂)，U相桥臂包括上桥开关管M1、下桥开关管M2、上桥开关管驱动电路、下桥开关管驱动电路、电压采样电路、自举电路、驱动电源(图1中示出了下桥开关管M2的驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制系统的高压电源连接状态检测方法，其特征在于，包括：获取所述电机控制系统在不同连接状态下的相电压采样值；根据所述电机控制系统在不同连接状态下的相电压采样值确定第一检测阈值和第二检测阈值；获取所述电机控制系统的当前相电压采样值；根据所述当前相电压采样值与所述第一检测阈值和第二检测阈值之间的关系确定高压电源连接状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机控制系统的连接状态包括未连接高压状态、连接高压且未上电状态和连接高压且上电状态，其中，所述电机控制系统在所述未连接高压状态下的相电压采样值根据以下公式获得：其中，V
U#1
为所述未连接高压状态下的相电压采样值，V
CC
为所述电机控制系统的逆变电路中桥臂开关管的驱动电源电压，V
DB
为所述电机控制系统的自举电路中自举二极管两端的电压，Z
B
为所述自举电路的总阻抗，V
DM
为与所述桥臂开关管并联的二极管两端的电压，Z
HV
为所述电机控制系统中除去桥臂部分的阻抗，Z
S
为用于获取所述当前相电压采样值的电压采样电路的总阻抗。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电机控制系统在所述连接高压且未上电状态下的相电压采样值根据以下公式获得：其中，V
U#2
为所述连接高压且未上电状态下的相电压采样值，Z
EX
为所述电机控制系统的高压直流母线的外部阻抗。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电机控制系统在所述连接高压且上电状态下的相电压采样值根据以下公式获得：其中，V
U#3
为所述连接高压且上电状态下的相电压采样值，Z
DM
为所述二极管截止时对应相与所述高压直流母线正端之间的阻抗。5.根据权利要求2
‑
4中任一项所述的方法，其特征在于，根据以下关系式确定所述第一检测阈值和第二检测阈值：其中，V
th1
为所述第一检测阈值，V
th2
为所述第二检测阈值。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述当前相电压采样值与所述第一检测阈值和第二检测阈值之间的关系确定高压电源连接状态，包括：在所述电机控制系统处于所述连接高压且未上电状态时，如果所述当前相电压采样值
大于所述第一检测阈值，则确定高压线束和/或高压连接器出现松脱故障；否则，确定所述高压线束和所述高压连接器连接正常；在所述电机控制系统处于所述连接高压且上电状态时，如果所述当前相电压采样值处于所述第二检测阈值与所述驱动电源电压之间、且所述电机控制系统的母线电压处于预设电压区间，则确定所述高压线束和所述高压连接器连接正常；否则，确定所述电机控制系统上电异常。7.一种电机控制器，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电机控制系统的高压电源连接状态检测程序，所述处理器执行所述电机控制系统的高压电源连接状态检测程序时，实现根据权利要求1
‑
6中任一项所述的电机控制系统的高压电源连接状态检测方法。8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有电机控制系统的高压电源连接状态检测程序，该电机控制系统的高压电源连接状态检测程序被处理器执行时实现根据权利要求1

【专利技术属性】
技术研发人员：石宏康，王孟，欧阳凡，
申请(专利权)人：广东威灵汽车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：