一种IC载板防黏板上料系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种IC载板防黏板上料系统，包括，至少一个料仓，至少一个所述料仓内叠放有多个产品，所述料仓的相对两侧设有至少一组吹气组件，至少一组所述吹气组件包括两两相对的第一吹气块和第二吹气块；等离子风棒，设置在料仓的后方，配置有调节组件，用于调节等离子风棒相对于料仓的高度、距离及吹气角度；上料装置，设置在料仓的上方，包括相互连接的移动组件和上料抓手。料仓后方装有等离子风棒，两侧增加吹气结构，使得最上层产品处于悬浮状态，去除多个产品之间的静电，确保上料装置在一叠产品中每次都吸取一片产品。置在一叠产品中每次都吸取一片产品。置在一叠产品中每次都吸取一片产品。

【技术实现步骤摘要】
一种IC载板防黏板上料系统


[0001]本技术涉及激光加工
，提供了一种IC载板防黏板上料系统，包括产品上料防黏板的吹气及抖料结构。

技术介绍

[0002]IC载板大多使用在电子产品和电子零件上面，目前IC载板产品上料，吸附IC载板产品时，偶尔会出现黏板现象，即多张IC载板产品黏连在一起。若在工业生产过程中，IC载板产品黏连太多吸不起来，或一次吸起多张板，将会极大影响设备作业。
[0003]经检索发现，公开号CN111846943A的中国专利于2020年10月30日公开了一种带有升降吹气嘴和抖料机构的上料装置及其工作方法，包括安装架和升降连接板，所述安装架的底部并排设置有若干支撑板，若干支撑板之间相互平行，在塑料板抖动时，通过分离嘴向塑料板进行吹气，使得气体进入到两个塑料板之间，实现两个塑料板的分离工作，底部未被吸附的塑料板落下，避免塑料板粘结到一起，不需要工人手工分离塑料板，提高工作效率。但是如何准确地向塑料板进行吹气，使得气体进入到两个塑料板之间，实现两个塑料板的分离工作，仍然存在技术上的困难。
[0004]由此可见，在工业生产过程中，如何确保在一叠产品中每次都吸取一片产品，目前仍是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]为克服上述现有技术的不足，本技术提供一种IC载板防黏板上料系统，在料仓后方装有等离子风棒，两侧增加吹气结构，同时上料装置增加来回抖料的功能，用于解决在生产过程中，确保在一叠产品中每次都吸取一片产品的技术问题。
[0006]本技术是通过以下技术方案予以实现的：
[0007]一种IC载板防黏板上料系统，包括，至少一个料仓，至少一个所述料仓内叠放有多个产品，所述料仓的相对两侧设有至少一组吹气组件，至少一组所述吹气组件包括两两相对的第一吹气块和第二吹气块；等离子风棒，设置在料仓的后方，配置有调节组件，用于调节等离子风棒相对于料仓的高度、距离及吹气角度；上料装置，设置在料仓的上方，包括相互连接的移动组件和上料抓手。
[0008]上述技术方案中，在料仓内放置多个产品，开启第一吹气块和第二吹气块，向最上层产品的两侧吹气，使得最上层产品处于悬浮状态，开启等离子风棒，等离子风棒向产品的后端吹气，去除多个产品之间的静电；移动组件带动上料抓手下降，抓取产品，移动组件带动上料抓手上升，并将产品移动至工作平台上。
[0009]优选地，所述调节组件包括U型连接件、支撑件和两个L型连接件；所述U型连接件的两端分别与两个L型连接件的上部可拆卸连接；所述支撑件分别与两个L型连接件的下部可拆卸连接。
[0010]具体地，所述不同规格的U型连接件、支撑件和两个L型连接件之间，可以任意组
合，可拆卸连接，共同组成调节组件。
[0011]优选地，所述U型连接件的两端均设置有至少一组的高度及角度调节孔，所述支撑件上设有至少一组距离调节孔；两个所述L型连接件的上部和下部均设有至少一组的辅助孔，上部的所述辅助孔与高度及角度调节孔相适配，下部的所述辅助孔与距离调节孔相适配。
[0012]具体地，通过改变L型连接件的上部辅助孔与U型连接件高度及角度调节孔的位置，以便于调节等离子风棒的高度以及吹气的角度；通过改变L型连接件的下部辅助孔与支撑件距离调节孔的位置，以便于调节等离子风棒与料仓之间的距离。
[0013]优选地，每组所述高度及角度调节孔中至少有一个为弧形孔。
[0014]具体地，通过改变弧形孔与L型连接件的上部辅助孔的连接位置，以便于调节等离子风棒的吹气角度，从而改变等离子风棒作用在产品上的风向。
[0015]优选地，所述第一吹气块固定设置；所述第二吹气块滑动连接于料仓底板设置的第一滑槽内。
[0016]具体地，第二吹气块在第一滑槽内滑动连接，根据产品尺寸的大小，在料仓的底板上移动至相应的位置，以便于料仓的底板可以适应不同尺寸的产品。
[0017]优选地，所述料仓的底板上设置有多个第二滑槽，多个所述第二滑槽与第一滑槽间隔设置，多个所述第二滑槽内滑动连接有第一移动拍杆；所述料仓的底板上靠近第一吹气块的一端设置有第三滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有多个第二移动拍杆，第二滑槽和第三滑槽的滑动方向相互垂直。
[0018]具体地，所述第一移动拍杆在第二滑槽内左右移动，所述第二移动拍杆在第三滑槽内前后移动，以便于第一移动拍杆与第二移动拍杆始终与产品相接触，对多尺寸的产品进行定位，使得料仓的底板可以适应多尺寸的产品的大小。其中，第一移动拍杆与第二吹气块同时左右移动。
[0019]优选地，所述料仓的底板下方设置有升降机构，所述升降机构与控制组件相连。以便于升降机构在控制组件的驱动下，带动料仓的底板上升和下降。
[0020]优选地，所述料仓的侧壁的顶端设置有高度传感器，所述高度传感器与控制组件相连。以便于高度传感器检测多个产品的最高位置，并将检测到的信号发送至控制组件。
[0021]优选地，所述料仓的底板上设置有空板传感器，所述空板传感器与控制组件相连。以便于空板传感器检测产品是否取完，并将检测到的信号发送至控制组件。
[0022]优选地，所述上料抓手设置有多个吸嘴。以便于吸取产品。
[0023]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0024](1)本技术在料仓内放置多个产品，开启第一吹气块和第二吹气块，向最上层产品的两侧吹气，使得最上层产品处于悬浮状态，开启等离子风棒，等离子风棒向产品的后端吹气，去除多个产品之间的静电；移动组件带动上料抓手下降，抓取产品，移动组件带动上料抓手上升，并将产品移动至工作平台上；
[0025](2)通过改变L型连接件的上部辅助孔与U型连接件高度及角度调节孔的位置，以便于调节等离子风棒的高度以及吹气的角度；通过改变L型连接件的下部辅助孔与支撑件距离调节孔的位置，以便于调节等离子风棒与料仓之间的距离；通过改变弧形孔与L型连接件的上部辅助孔的连接位置，以便于调节等离子风棒的吹气角度，从而改变等离子风棒作
用在产品上的风向；
[0026](3)本技术设置的第一移动拍杆与第二吹气块同时左右移动，第二移动拍杆前后移动，以便于对多尺寸的产品进行定位，使得料仓的底板可以适应多尺寸的产品的大小。
附图说明
[0027]图1为根据本技术实施例的系统结构示意图；
[0028]图2为根据本技术实施例的等离子风棒连接结构示意图；
[0029]图3为根据本技术实施例的料仓结构示意图；
[0030]图中：1、上料装置；21、等离子风棒；22、L型连接件；23、支撑件；24、U型连接件；3、料仓；31、第一吹气块；32、第二吹气块；33、第一移动拍杆；34、第二移动拍杆；35、第一传感器；36、第二传感器。
具体实施方式
[0031]以下将结合附图对本技术各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述发实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种IC载板防黏板上料系统，其特征在于，包括：至少一个料仓，至少一个所述料仓内叠放有多个产品，所述料仓的相对两侧设有至少一组吹气组件，至少一组所述吹气组件包括两两相对的第一吹气块和第二吹气块；等离子风棒，设置在料仓的后方，配置有调节组件，用于调节等离子风棒相对于料仓的高度、距离及吹气角度；上料装置，设置在料仓的上方，包括相互连接的移动组件和上料抓手。2.根据权利要求1所述的一种IC载板防黏板上料系统，其特征在于，所述调节组件包括U型连接件、支撑件和两个L型连接件；所述U型连接件的两端分别与两个L型连接件的上部可拆卸连接；所述支撑件分别与两个L型连接件的下部可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的一种IC载板防黏板上料系统，其特征在于，所述U型连接件的两端均设置有至少一组的高度及角度调节孔，所述支撑件上设有至少一组距离调节孔；两个所述L型连接件的上部和下部均设有至少一组的辅助孔，上部的所述辅助孔与高度及角度调节孔相适配，下部的所述辅助孔与距离调节孔相适配。4.根据权利要求1所述的一种IC载板防黏板上料系统，其特征在于，每组所述高度及角度调节孔中至...

【专利技术属性】
技术研发人员：王莉，陈竣，杨亮，龚正，王建刚，
申请(专利权)人：武汉华工激光工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：