跟随式旋盖机制造技术

本实用新型专利技术涉及旋盖机技术领域，尤其是涉及一种跟随式旋盖机，机架；瓶子输送机构，其用于输送瓶子，所述瓶子输送机构设置在机架上；跟随旋盖机构，其用于抓取泵盖并带动泵盖跟随瓶子位移，同时控制泵盖逐渐靠近瓶子并转动，实现将连接管放置于瓶子内以及泵盖旋盖于瓶子上，所述跟随旋盖机构设置在机架上；本实用新型专利技术跟随式旋盖机在使用时，通过扶正限位机构对泵盖下方的连接管进行扶正及限制连接管的位移范围，这样可以保证连接管与瓶子对应，大大降低了连接管放置于瓶子外部的概率，保证了瓶子旋盖连续稳定，有效防止连接管出现弯曲而无法插入至瓶子的问题。无法插入至瓶子的问题。无法插入至瓶子的问题。

【技术实现步骤摘要】
跟随式旋盖机


[0001]本技术涉及旋盖机
，尤其是涉及一种跟随式旋盖机。

技术介绍

[0002]目前，在日化、食品、医药等行业中，为了满足人们审美观的多元化，包装瓶体及瓶盖的设置位置与传统包装不相同，人们在日常生活中经常要用到各式各样的瓶装生活用品，瓶体和瓶盖各不相同。例如厨房清洁用具洗洁精，厕所用的洁厕灵，还有洗发用的洗发水瓶等等，在这类瓶子灌装满后，需要旋盖机自动将瓶盖拧紧。我国现有旋盖机大致有两种类型：直立式搓盖机和靠中间转盘带动的回转式旋盖机，直立式搓盖机虽然效率比较高，但是相对稳定性和可靠性差，在旋盖过程中常发生瓶体翻倒等情况。
[0003]瓶子中有一些为泵盖，而泵盖上方安装有可压式的头部，并且在泵盖下方设置有与其连通的连接管，在泵盖旋装在瓶子上时需要将连接管插入至瓶子内部，现有泵盖中常常会出现连接管弯曲的现象，这样就使得旋盖时，导致连接管无法插入至瓶子上，使瓶盖无法安装，从而导致出现漏装泵盖的现象，影响到生产效率。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：为了解决现有泵盖中常常会出现连接管弯曲的现象，这样就使得旋盖时，导致连接管无法插入至瓶子上，使瓶盖无法安装，从而导致出现漏装泵盖的现象，影响到生产效率的问题，现提供了一种跟随式旋盖机。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种跟随式旋盖机，包括：
[0006]机架；
[0007]瓶子输送机构，其用于输送瓶子，所述瓶子输送机构设置在机架上；
[0008]跟随旋盖机构，其用于抓取泵盖并带动泵盖跟随瓶子位移，同时控制泵盖逐渐靠近瓶子并转动，实现将连接管放置于瓶子内以及泵盖旋盖于瓶子上，所述跟随旋盖机构设置在机架上；
[0009]以及扶正限位机构，其用于将泵盖上的连接管扶正并限制连接管位移范围，所述扶正限位机构设置在跟随旋盖机构上，当所述跟随旋盖机构抓取泵盖时，所述扶正限位机构扶正并限制泵盖上连接管的位移范围，从而实现泵盖上连接管的一端与瓶子相对应，当所述泵盖的连接管放置于瓶子内时，所述扶正限位机构脱离泵盖上的连接管。
[0010]本技术通过扶正限位机构对泵盖下方的连接管进行扶正及限制连接管的位移范围，这样可以保证连接管与瓶子对应，大大降低了连接管放置于瓶子外部的概率，保证了瓶子旋盖连续稳定，有效防止连接管出现弯曲而无法插入至瓶子的问题。
[0011]为了实现扶正限位机构，进一步地，所述扶正限位机构包括两个相对设置的限位爪，所述跟随旋盖机构上设置有用于控制两个限位爪靠近或者远离的第一动力机构，两个所述限位爪相对靠近的一侧设置有槽口，当所述跟随旋盖机构抓取泵盖时，所述第一动力机构控制两个限位爪相对靠近，并使两个限位爪的槽口围合呈用于限制泵盖上连接管位移
范围的限位区，所述泵盖上的连接管位于限位区内，当所述泵盖上的连接管放置于瓶子内时，所述第一动力机构控制两个限位爪相对远离。通过第一动力机构控制两个限位爪相对靠近或者远离，实现对连接管的限位或者不限位，这样可以在需要限位时，保证连接管与瓶子进行对准，使连接管能够准确插入至瓶子内，从而实现了扶正限位机构。
[0012]为了实现第一动力机构，进一步地，所述第一动力机构包括第一手指气缸，两个所述限位爪分别设置在第一手指气缸的两个手指上。通过第一手指气缸带动两个限位爪靠近或者分开，使限位柱对连接管的限位或者不限位，从而实现第一动力机构。
[0013]为了使扶正限位机构更好的对连接管进行限位，进一步地，所述跟随旋盖机构与扶正限位机构之间设置有用于控制扶正限位机构靠近或者远离泵盖的第二动力机构。通过第二动力机构带动扶正限位机构靠近或者远离瓶子，这样可以更好的对连接管进行扶正，保证连接管插入至瓶子内。
[0014]为了实现第二动力机构，进一步地，所述第二动力机构包括设置在跟随旋盖机构上的伺服电机，所述扶正限位机构沿连接管轴向滑动设置在跟随旋盖机构上，所述跟随旋盖机构上沿扶正限位机构位移方向转动设置有螺杆，所述扶正限位机构螺纹连接在螺杆上，所述伺服电机与螺杆之间相互传动连接。通过伺服电机带动螺杆转动，同时螺杆带动扶正限位机构在跟随旋盖机构上滑动，也就实现了第二动力机构。
[0015]为了实现全自动生产，进一步地，所述机架上设置有用于输送泵盖的泵盖输送机构，所述泵盖输送机构的输出端设置有上料机构，所述上料机构用于抓取泵盖输送机构上的泵盖并将泵盖位移至待上料工位。通过在机架上设置输送泵盖的泵盖输送机构，并通过上料机构将泵盖一个个输送至上料工位上。
[0016]为了实现上料机构，进一步地，所述上料机构包括两个相对设置的上料爪和第五动力机构，所述泵盖输送机构上设置有用于控制两个上料爪相对靠近或者远离的第三动力机构，并实现上料爪夹持或者松脱泵盖，所述泵盖输送机构上设置有第四动力机构，所述第三动力机构设置在第四动力机构上，所述第五动力机构用于控制第四动力机构靠近或者远离泵盖输送机构，并实现将泵盖输送机构上的泵盖抓取并位移至上料工位。通过在第三动力机构控制带动两个上料爪相对靠近或者远离，并实现上料爪夹持或者松脱泵盖，同时通过第四动力机构带动上料爪在泵盖输送机构和上料工位之间往复位移。
[0017]为了防止泵盖输送机构将泵盖输送至输出端时掉落至外部，进一步地，所述泵盖输送机构上设置有用于阻挡泵盖位移的阻挡机构，所述阻挡机构位于泵盖输送机构与上料机构之间。通过在泵盖输送机构和上料机构之间设置阻挡机构，阻挡机构能够有效阻挡泵盖一直向输出端输送泵盖，这样有效防止泵盖掉落的现象，
[0018]为了实现阻挡机构，进一步地，所述阻挡机构包括阻挡杆，所述泵盖输送机构上设置有保持机构，所述保持机构的一端设置在阻挡杆上并对阻挡杆施加作用力，从而实现控制阻挡杆始终保持阻挡于泵盖的输送方向上，当所述上料机构抓取泵盖时，所述上料机构带动泵盖抵设于阻挡杆上并迫使阻挡杆位移，实现阻挡杆脱离泵盖的输送方向的位置，当所述泵盖脱离阻挡杆时，所述保持机构带动阻挡杆恢复至初始位置。通过保持机构对阻挡杆施加作用力，并使得阻挡杆始终保持位于泵盖输送机构的泵盖输送方向上，这样就对泵盖起到阻挡作用，而当上料机构抓取泵盖时，使得泵盖与阻挡杆接触并带动阻挡杆克服保持机构的作用力，从而迫使阻挡杆位移并脱离泵盖的输送方向的位置，当泵盖完全脱离阻
挡杆，在保持机构的作用下恢复至初始位置。
[0019]为了实现跟随旋盖机构，进一步地，所述跟随旋盖机构包括横向往复运动装置、纵向往复运动装置及旋盖装置，所述横向往复运动装置安装在机架上，用于驱动纵向往复运动装置沿瓶子的输送方向前进或后退，所述旋盖装置设置在纵向往复运动装置上，所述纵向往复运动装置用于驱动旋盖装置上升或下降。
[0020]本技术的有益效果是：本技术跟随式旋盖机在使用时，通过扶正限位机构对泵盖下方的连接管进行扶正及限制连接管的位移范围，这样可以保证连接管与瓶子对应，大大降低了连接管放置于瓶子外部的概率，保证了瓶子旋盖连续稳定，有效防止连接管出现弯曲而无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种跟随式旋盖机，其特征在于，包括：机架(1)；瓶子输送机构(2)，其用于输送瓶子，所述瓶子输送机构(2)设置在机架(1)上；跟随旋盖机构(3)，其用于抓取泵盖并带动泵盖跟随瓶子位移，同时控制泵盖逐渐靠近瓶子并转动，实现将连接管放置于瓶子内以及泵盖旋盖于瓶子上，所述跟随旋盖机构(3)设置在机架(1)上；以及扶正限位机构(4)，其用于将泵盖上的连接管扶正并限制连接管位移范围，所述扶正限位机构(4)设置在跟随旋盖机构(3)上，当所述跟随旋盖机构(3)抓取泵盖时，所述扶正限位机构(4)扶正并限制泵盖上连接管的位移范围，从而实现泵盖上连接管的一端与瓶子相对应，当所述泵盖的连接管放置于瓶子内时，所述扶正限位机构(4)脱离泵盖上的连接管。2.根据权利要求1所述的跟随式旋盖机，其特征在于：所述扶正限位机构(4)包括两个相对设置的限位爪(401)，所述跟随旋盖机构(3)上设置有用于控制两个限位爪(401)靠近或者远离的第一动力机构(402)，两个所述限位爪(401)相对靠近的一侧设置有槽口(4011)，当所述跟随旋盖机构(3)抓取泵盖时，所述第一动力机构(402)控制两个限位爪(401)相对靠近，并使两个限位爪(401)的槽口(4011)围合呈用于限制泵盖上连接管位移范围的限位区，所述泵盖上的连接管位于限位区内，当所述泵盖上的连接管放置于瓶子内时，所述第一动力机构(402)控制两个限位爪(401)相对远离。3.根据权利要求2所述的跟随式旋盖机，其特征在于：所述第一动力机构(402)包括第一手指气缸，两个所述限位爪(401)分别设置在第一手指气缸的两个手指上。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的跟随式旋盖机，其特征在于：所述跟随旋盖机构(3)与扶正限位机构(4)之间设置有用于控制扶正限位机构(4)靠近或者远离泵盖的第二动力机构(403)。5.根据权利要求4所述的跟随式旋盖机，其特征在于：所述第二动力机构(403)包括设置在跟随旋盖机构(3)上的伺服电机，所述扶正限位机构(4)沿连接管轴向滑动设置在跟随旋盖机构(3)上，所述跟随旋盖机构(3)上沿扶正限位机构(4)位移方向转动设置有螺杆，所述扶正限位机构(4)螺纹连接在螺杆上，所述伺服电机与螺杆之间相互传动连接。6.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐方亭，马旭，
申请(专利权)人：常州市泰瑞包装科技有限公司，
类型：新型
国别省市：