一种筒袋式包装机的制袋机构制造技术

本发明专利技术涉及产品包装技术领域，具体是一种筒袋式包装机的制袋机构，包括工作台，工作台的顶部安装有卷膜机构、制袋及拉带机构、撑袋机构、封边工位机构、压紧及吸盘机构、转移夹爪装配体、烫四角机构、输送机构、正推机构、制袋机构、开袋机构和侧推机构；制袋机构的底部安装有气缸三，制袋机构的一侧内部固定有气缸五，制袋机构的内部固定有气缸六，制袋机构的内部固定有气缸四，制袋机构的顶部固定有气缸一。本发明专利技术的有益效果通过按压、裁切、烫断功能整合，扎眼和吸废料同步进行，功能整合，挡板与扎眼配合，实现扎眼动作，挡板将刺和膜可靠分离，吸走废膜与孔配合，裁切实现方式，提高制袋机构的效率和质量。机构的效率和质量。机构的效率和质量。

A bag making mechanism of barrel bag packaging machine

The invention relates to the technical field of product packaging, in particular to a bag making mechanism of a cylindrical bag packaging machine, which includes a workbench. The top of the workbench is equipped with a film winding mechanism, a bag making and belt pulling mechanism, a bag supporting mechanism, an edge sealing station mechanism, a pressing and suction cup mechanism, a transfer gripper assembly, a four corner ironing mechanism, a conveying mechanism, a forward pushing mechanism, a bag making mechanism, a bag opening mechanism and a side pushing mechanism; Cylinder 3 is installed at the bottom of the bag making mechanism, cylinder 5 is fixed inside one side of the bag making mechanism, cylinder 6 is fixed inside the bag making mechanism, cylinder 4 is fixed inside the bag making mechanism, and cylinder 1 is fixed at the top of the bag making mechanism. The beneficial effect of the invention is achieved through the integration of pressing, cutting and scalding functions, the eye piercing and waste suction are carried out synchronously, the function integration, the baffle is matched with the eye piercing, the eye piercing action is realized, the baffle reliably separates the thorn from the membrane, sucks away the waste membrane and fits the hole, and the cutting realization method improves the efficiency and quality of the bag making mechanism. Efficiency and quality of the organization. Efficiency and quality of the organization< br/>

【技术实现步骤摘要】
一种筒袋式包装机的制袋机构


[0001]本专利技术涉及产品包装
，具体是一种筒袋式包装机的制袋机构。

技术介绍

[0002]包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用。包装机主要分2个方面：1.流水线式整体生产包装，2.产品外围包装设备，在包装机对产品包装时，需要用到制袋机构对包装袋进行成型以及打开。
[0003]中国专利号CN103496463B提供一种制袋给袋式全自动包装机，它包括自动制袋机，所述自动制袋机包括卷膜安装装置、主动电机、传动机构、理袋装置、压紧装置、张紧装置、封口装置、送袋装置和制袋箱体，所述制袋箱体内安装有胶辊，所述压紧装置包括前压紧装置和后压紧装置，所述前压紧装置和封口装置安装在胶辊前侧的箱体上，所述张紧装置、后压紧装置安装在胶辊后侧的箱体上。设置自动制袋机，经过牵膜、横封、裁断等工序完成制袋过程，并将制好的成品袋自动上袋到给袋式自动包装机，进行打印日期
‑ꢀ
开袋
‑
落料
‑
封口
‑
输出等完成包装过程，节省了人工成本，并且计量准确、封口美观、对比人工大大提高了生产效率与卫生标准。
[0004]现有的筒袋式包装机，存在一下问题：通过按压、裁切、烫断功能整合，扎眼和吸废料同步进行，功能整合，挡板与扎眼配合，实现扎眼动作，挡板将刺和膜可靠分离，吸走废膜与孔配合，裁切实现方式，提高制袋机构的效率和质量。因此亟需研发一种筒袋式包装机的制袋机构。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种筒袋式包装机的制袋机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]本专利技术的技术方案是：一种筒袋式包装机的制袋机构，包括工作台，所述工作台的顶部安装有卷膜机构、制袋及拉带机构、撑袋机构、封边工位机构、压紧及吸盘机构、转移夹爪装配体、烫四角机构、输送机构、正推机构、制袋机构、开袋机构和侧推机构；
[0007]所述制袋机构的底部安装有气缸三，所述制袋机构的一侧内部固定有气缸五，所述制袋机构的内部固定有气缸六，所述制袋机构的内部固定有气缸四，所述制袋机构的顶部固定有气缸一，所述气缸一的一侧固定有气缸二，所述气缸一的输出端安装有烫刀子装配体二。
[0008]进一步的，所述撑袋机构包括有横向气缸，所述横向气缸的输出端底部安装有轴向气缸，所述轴向气缸的输出端安装有撑袋爪。
[0009]进一步的，所述封边工位机构包括有固定架一，所述固定架一的顶部安装有单轴气缸，所述单轴气缸的一侧安装有小气缸，所述单轴气缸的输出端安装有烫刀子装配体一，所述烫刀子装配体一的内部安装有加热棒，所述固定架一的两侧均安装有温度传感器，所述固定架一的顶部安装有直线轴承，所述烫刀子装配体一的顶部固定有导杆，且导杆滑动
插接在直线轴承内。
[0010]进一步的，所述制袋及拉带机构包括有导轨架一，所述导轨架一的一端安装有电机二，所述电机二的输出端安装有丝杠一，所述丝杠一的顶部滑动连接有夹爪机构，所述夹爪机构的顶部安装有若干夹爪气缸，所述导轨架一的一侧安装有导轨架二和丝杠三。
[0011]进一步的，所述转移夹爪装配体包括固定架三，所述固定架三的一端安装有电机五，所述电机五的输出端安装有正反牙丝杠。
[0012]进一步的，所述正反牙丝杠的外部螺纹连接有两组对称板件，所述固定架三的顶部固定有导向杆。
[0013]进一步的，所述两组对称板件的一侧滑动在导向杆的外部，所述两组对称板件的一端底部安装有安装架。
[0014]进一步的，所述安装架的顶部固定有单气缸，所述单气缸的输出端安装有升降架二。
[0015]进一步的，所述升降架二的底部安装有夹持气缸，所述夹持气缸的输出端安装有夹持板。
[0016]进一步的，所述侧推机构的一侧安装有电机三，所述侧推机构的一侧安装有盒子进料线。
[0017]本专利技术通过改进在此提供一种筒袋式包装机的制袋机构，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
[0018](1)通过设置的制袋机构，通过按压、裁切、烫断功能整合，扎眼和吸废料同步进行，功能整合，挡板与扎眼配合，实现扎眼动作，挡板将刺和膜可靠分离，吸走废膜与孔配合，裁切实现方式，提高制袋机构的效率和质量。
[0019](2)通过设置的撑袋机构，首先两个横向气缸收缩，使得轴向气缸的撑袋爪进入正推机构的伸出杆里，之后纵向气缸伸出，轴向气缸伸出，通过撑袋机构与正推机构伸出杆的配合确保撑袋爪能够稳定的进入筒式包装袋的袋口。撑袋爪进入袋口之后，横向气缸伸出，此时在横向气缸的带动下，撑袋爪将袋子撑紧，撑袋机构内的气缸泄气阀气压调节，撑袋机构用电子调压阀自动调节，避免力过大撑破袋子。
[0020](3)通过设置的封边工位机构，已装入产品的筒式包装袋已被撑袋机构整理好袋口的形状，使袋口变得平齐，在此条件下，与烫刀子装配体连接的单轴气缸伸出，烫刀子装配体向下运动与橡胶底垫碰撞，将筒式包装袋烫断同时完成封边，将废膜与包装膜分离，便于包装袋进行封边。
附图说明
[0021]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步解释:
[0022]图1是本专利技术的整体立体结构示意图；
[0023]图2是本专利技术的撑袋机构立体结构示意图；
[0024]图3是本专利技术的封边工位机构立体结构示意图；
[0025]图4是本专利技术的压紧及吸盘机构立体结构示意图；
[0026]图5是本专利技术的制袋及拉带机构立体结构示意图一；
[0027]图6是本专利技术的制袋及拉带机构立体结构示意图二；
[0028]图7是本专利技术的开袋机构和侧推机构立体结构示意图；
[0029]图8是本专利技术的转移夹爪装配体立体结构示意图；
[0030]图9是本专利技术的卷膜机构立体结构示意图；
[0031]图10是本专利技术的烫四角机构立体结构示意图；
[0032]图11是本专利技术的正推机构立体结构示意图。
[0033]附图标记说明：
[0034]1卷膜机构、2制袋及拉带机构、3撑袋机构、4封边工位机构、5压紧及吸盘机构、6转移夹爪装配体、7盒子进料线、8烫四角机构、9工作台、10输送机构、11正推机构、12横向气缸、13轴向气缸、14撑袋爪、15固定架一、16 单轴气缸、17小气缸、18直线轴承、19烫刀子装配体一、20加热棒、21温度传感器、22支撑架、23三杠气缸、24升降架一、25双杠气缸、26压紧板、27 双杆气缸一、28吸盘、29制袋机构、30导轨架一、31电机二、32丝杠一、33 夹爪机构、34夹爪气缸、35导轨架二、36丝杠三、37电机三、38开袋机构、 39侧推机构、40电机四、41固定架二、42双杆气缸二、43撑袋爪、44同步齿轮带、45固定架三、46正反牙丝杠、47导向杆、48电机五、49对称板件、50 安装架、51单气缸、52升降架二、53夹持气缸、54夹持板、55固定架四、56 电机一、57包装袋、58气缸六、59气缸三、60气缸五、61气缸四、62本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种筒袋式包装机的制袋机构，其特征在于：包括工作台(9)，所述工作台(9)的顶部安装有卷膜机构(1)、制袋及拉带机构(2)、撑袋机构(3)、封边工位机构(4)、压紧及吸盘机构(5)、转移夹爪装配体(6)、烫四角机构(8)、输送机构(10)、正推机构(11)、制袋机构(29)、开袋机构(38)和侧推机构(39)。2.所述制袋机构(29)的底部安装有气缸三(59)，所述制袋机构(29)的一侧内部固定有气缸五(60)，所述制袋机构(29)的内部固定有气缸六(58)，所述制袋机构(29)的内部固定有气缸四(61)，所述制袋机构(29)的顶部固定有气缸一(62)，所述气缸一(62)的一侧固定有气缸二(63)，所述气缸一(62)的输出端安装有烫刀子装配体二(64)。3.根据权利要求1所述的一种筒袋式包装机的制袋机构，其特征在于：所述撑袋机构(3)包括有横向气缸(12)，所述横向气缸(12)的输出端底部安装有轴向气缸(13)，所述轴向气缸(13)的输出端安装有撑袋爪(14)。4.根据权利要求1所述的一种筒袋式包装机的制袋机构，其特征在于：所述封边工位机构(4)包括有固定架一(15)，所述固定架一(15)的顶部安装有单轴气缸(16)，所述单轴气缸(16)的一侧安装有小气缸(17)，所述单轴气缸(16)的输出端安装有烫刀子装配体一(19)，所述烫刀子装配体一(19)的内部安装有加热棒(20)，所述固定架一(15)的两侧均安装有温度传感器(21)，所述固定架一(15)的顶部安装有直线轴承(18)，所述烫刀子装配体一(19)的顶部固定有导杆，且导杆滑动插接在直线轴承(18)内。5.根据权利要求1所述的一种筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：张盛林，刘静静，曾子立，范丁文，周洋，黄虹宾，
申请(专利权)人：宁波市云驰智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：