一种采用电控变量泵的差速转向方向盘操控系统技术方案

本实用新型专利技术属于履带车辆领域，尤其是涉及一种采用电控变量泵的差速转向方向盘操控系统，包括：液压油箱、吸油滤芯、电比例变量泵、定量马达、转向控制器、安全启动开关、倒档换向开关、编码器、转向回中机构、方向盘、液压油散热器、散热器旁通阀；液压油箱安装在驾驶室下车架的左侧部位上并与驾驶室下车架固定在一起，电比例变量泵安装在车架后桥前箱上并与车架后桥前箱固定在一起，本实用新型专利技术可以通过方向盘操纵履带拖拉机实现平顺转向，操纵舒适性好，极大的降低了驾驶员的驾驶疲劳，本实用新型专利技术中的电比例变量泵与方向盘之间通过线束连接，不使用杆件连接机构，非常易于整机布置。非常易于整机布置。非常易于整机布置。

【技术实现步骤摘要】
一种采用电控变量泵的差速转向方向盘操控系统


[0001]本技术属于履带车辆领域，尤其是涉及一种采用电控变量泵的差速转向方向盘操控系统。

技术介绍

[0002]履带车辆转向是否灵活、转向轨迹是否平滑，直接关系着履带车辆的使用效率和驾驶员的劳动强度，采用液压机械双流驱动的差速转向系统利用了机械传动效率高和液压传动无级变速的优点，转向灵活，过程平顺，越来越广泛地应用在大功率的履带车辆上。现有的液压机械双流驱动的差速转向系统中的液压部分一般采用闭式柱塞变量泵、定量柱塞马达参与行星机构的功率合流，通过控制两侧履带的速度差，实现转向半径的无级控制。常见的闭式柱塞变量泵的操纵形式一般有如下几种：机械直驱式变量泵、液控变量泵及电控变量泵，机械直驱泵上留有摇臂，摇臂可以左右摆动，通过摆动角度的不同，实现排量大小及方向的控制；液控变量泵上有两个控制油口，控制油口是否得到压力或得到压力的大小来实现排量大小及方向的控制；电控变量泵的排量大小及方向的控制是通过改变电磁阀的电压或电流大小来实现。
[0003]一般来说，根据闭式柱塞变量泵的操纵形式不同，转向系统的配套也不一样，但常见的驾驶员转向控制形式均为拉杆控制或单手柄操纵控制，通过杠杆或管路反馈至闭式柱塞变量泵，也有采用方向盘结构的控制方式，将方向盘的旋转运动通过机构转化为杆件的摆动，上述控制方式均存在中间转化机构复杂，中位空行程大且不易调整，不易实现倒档换向和安全启动等功能性缺陷，不能满足驾驶人员的操控需要。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种采用电控变量泵的差速转向方向盘操控系统，其整体结构组成较为简便，可以实现方向盘操纵履带拖拉机的转向，操纵舒适性好，减少了驾驶员的驾驶疲劳，方向盘的转向过程平顺，电比例变量泵与方向盘间通过线束连接，不存在杆件连接机构，节省了系统机构布置空间，易于整机布置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种采用电控变量泵的差速转向方向盘操控系统，包括：液压油箱、吸油滤芯、电比例变量泵、定量马达、转向控制器、安全启动开关、倒档换向开关、编码器、转向回中机构、方向盘、液压油散热器、散热器旁通阀；其中，液压油箱安装在驾驶室下车架的左侧部位上并与驾驶室下车架固定在一起，吸油滤芯安装在液压油箱的后侧部位，电比例变量泵安装在车架后桥前箱上并与车架后桥前箱固定在一起，在车架后桥的后箱上安装有定量马达，转向控制器安装在驾驶室前方发动机的左侧部位，在仪表台支架上安装有方向盘，在方向盘的下侧心轴部位设置有转向回中机构，在转向回中机构的下侧固定安装有编码器，编码器通过线束连接转向控制器。
[0007]进一步的，所述的安全启动开关安装在驾驶员座椅下方用于对转向控制器进行触
发作业，安全启动开关通过线束与转向控制器相连。
[0008]进一步的，所述的倒档换向开关安装在变速箱后端并与变速箱相连在一起，倒档换向开关的触点与驾驶室内的倒档轴相接触，倒档换向开关通过线束与转向控制器连接，转向控制器的供电通过线束与车辆主线束连接。
[0009]所述的电比例变量泵的左电磁换向阀L和右电磁换向阀R通过线束连接转向控制器，电比例变量泵的补油泵吸油口S与吸油滤芯的出油口通过管路相连，吸油滤芯的进油口与液压油箱通过管路连接；电比例变量泵的闭式高压油口A1与定量马达的油口A2连通；电比例变量泵的闭式高压油口B1与定量马达的油口B2连通；电比例变量泵的壳体泄油油口L1与定量马达的壳体泄油油口L2连通，同时与液压油散热器的进油口相连。
[0010]进一步的，在发动机前方部位上安装有用于对液压油进行散热作业的液压油散热器，所述的液压油散热器的出油口通过管路连接液压油箱，散热器旁通阀的进油口与液压油散热器的进油口通过管路连接，散热器旁通阀的出油口与液压油散热器的出油口通过管路连接。
[0011]进一步的，所述的方向盘通过花键连接在转向回中机构的芯轴上端，转向回中机构的芯轴下端与编码器的转轴相连。
[0012]本技术的有益效果为：本技术所提供的一种采用电控变量泵的差速转向方向盘操控系统，可以通过方向盘操纵履带拖拉机实现平顺转向，操纵舒适性好，极大的降低了驾驶员的驾驶疲劳，方向盘的转向大小与转向半径大小线性变化且转向半径可无级变化调节，转向过程平顺，本技术中的电比例变量泵与方向盘之间通过线束连接，不使用杆件连接机构，节省了机构布置空间，非常易于整机布置，本技术系统本身存在转向控制器，可通过调整程序设置输出压力建立的快慢曲线，控制拖拉机转向过程的灵敏度，以适应不同的作业工况需求且易于自动化扩展，同时本技术具备安全切断功能，当驾驶员不在驾驶座位上时，拖拉机转向模式失效，此时，向左、向右旋转方向盘时，拖拉机不能转向动作，具备倒档换向功能，前进、后退时将马达旋向调换，可实现与轮式拖拉机一致的操纵体验。
附图说明
[0013]图1是本技术的一种采用电控变量泵的差速转向方向盘操控系统安装主视图；
[0014]图2是本技术的一种采用电控变量泵的差速转向方向盘操控系统安装俯视图；
[0015]图3是本技术的一种采用电控变量泵的差速转向方向盘操控系统原理图；
[0016]图中标号为：1
‑
液压油箱、2
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吸油滤芯、3
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电比例变量泵、4
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定量马达、5
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转向控制器、6
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安全启动开关、7
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倒档换向开关、8
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编码器、9
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转向回中机构、10
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方向盘、11
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液压油散热器、12
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散热器旁通阀。
具体实施方式
[0017]为了使本
的人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合说明书附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明，需要说明的是，当元件被称为“固定
于”或“设置于”另一个元件，它可以直接或间接连接在另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接或间接连接到另一个元件。本申请文件中用于表示方位的用语“左”和“右”均以附图中所示的具体结构为基准，并不构成对结构的限制。
[0018]具体实施例1： 如说明书附图1、说明书附图2所示，本技术所提供的一种采用电控变量泵的差速转向方向盘10操控系统，主要包括，液压油箱1、吸油滤芯2、电比例变量泵3、定量马达4、转向控制器5、安全启动开关6、倒档换向开关7、编码器8、转向回中机构9、方向盘10、液压油散热器11及散热器旁通阀12，其中，液压油箱1通过紧固件固定安装在驾驶室下车架左侧面部位，吸油滤芯2安装液压油箱1的后侧部位，电比例变量泵3固定安装在后桥前箱上部；定量马达4安装在后桥后箱上部；用于转向控制的转向控制器5安装在驾驶室前方发动机的左侧面部位，用于实现安全切断功能的安全启动开关6安装在驾驶员座椅下方，用于倒挡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采用电控变量泵的差速转向方向盘操控系统，其特征在于，包括液压油箱（1）、吸油滤芯（2）、电比例变量泵（3）、定量马达（4）、转向控制器（5）、安全启动开关（6）、倒档换向开关（7）、编码器（8）、转向回中机构（9）、方向盘（10）、液压油散热器（11）、散热器旁通阀（12）；其中，液压油箱（1）安装在驾驶室下车架的左侧部位上并与驾驶室下车架固定在一起，吸油滤芯（2）安装在液压油箱（1）的后侧部位，电比例变量泵（3）安装在车架后桥前箱上并与车架后桥前箱固定在一起，在车架后桥的后箱上安装有定量马达（4），转向控制器（5）安装在驾驶室前方发动机的左侧部位，在仪表台支架上安装有方向盘（10），在方向盘（10）的下侧心轴部位设置有转向回中机构（9），在转向回中机构（9）的下侧固定安装有编码器（8），编码器（8）通过线束连接转向控制器（5）。2.根据权利要求1所述的一种采用电控变量泵的差速转向方向盘操控系统，其特征在于，安全启动开关（6）安装在驾驶员座椅下方用于对转向控制器（5）进行触发作业，安全启动开关（6）通过线束与转向控制器（5）相连。3.根据权利要求1所述的一种采用电控变量泵的差速转向方向盘操控系统，其特征在于， 倒档换向开关（7）安装在变速箱后端并与变速箱相连在一起，倒档换向开关（7）的触点与驾驶室内的倒档轴相接触，倒档换向开关（7）通过线束与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张举鑫，史金钟，董昊，罗明泉，唐铭锴，袁靖，李文娟，赵鑫，段华威，裴高院，
申请(专利权)人：第一拖拉机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：