本发明专利技术公开了一种消防系统用大空间定位校准装置及算法，包括防护单元，所述防护单元包括防护壳，所述防护壳的正面活动连接有防护盖，所述防护壳内腔的下端活动连接有第一稳定板。本发明专利技术通过防护壳，用于对芯体本体进行防护，通过第一稳定板，用于对芯体本体进行支撑，通过活动杆、活动块和第一复位弹簧的配合，用于对撞击力进行缓冲削弱，从而对芯体本体进行保护，通过第二复位弹簧和第二稳定板的配合，用于对芯体本体进行定位，同时对撞击力进行缓冲，从而避免芯体本体受到损坏，解决了消防系统大空间定位装置在使用时容易出现掉落的情况，导致消防系统大空间定位装置受地面撞击，易使内部芯体出现损坏的问题。易使内部芯体出现损坏的问题。易使内部芯体出现损坏的问题。
A large space positioning calibration device and algorithm for fire protection system
【技术实现步骤摘要】
一种消防系统用大空间定位校准装置及算法
[0001]本专利技术涉及大空间定位校准
，具体为一种消防系统用大空间定位校准装置及算法。
技术介绍
[0002]消防即是消除隐患，预防灾患即预防和解决人们在生活、工作、学习过程中遇到的人为与自然、偶然灾害的总称，当然狭义的意思在人们认识初期是扑灭火灾的意思，其中主要包括火灾现场的人员救援，重要设施设备、文物的抢救，重要财产的安全保卫与抢救，扑灭火灾等，目的是降低火灾造成的破坏程度，减少人员伤亡和财产损失，根据火灾性质选用灭火剂和消防装备，根据火场情况正确运用灭火战术，主要方法包括阻火、设立隔火带、封锁火道、扑灭余火和看守火场等。
[0003]其中消防系统会使用到大空间定位校准装置对火灾现场进行定位校准，而消防系统大空间定位装置在使用时不便于对其数据进行计算，且消防系统大空间定位装置在使用时容易出现掉落的情况，导致消防系统大空间定位装置受地面撞击，易使内部芯体出现损坏的情况，从而缩短芯体的使用寿命，且降低了大空间定位校准的精确度，因此我们提出了一种消防系统用大空间定位校准装置及算法，来解决此项问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种消防系统用大空间定位校准装置及算法，具备防护性能好的优点，解决了消防系统大空间定位装置在使用时容易出现掉落的情况，导致消防系统大空间定位装置受地面撞击，易使内部芯体出现损坏的情况，从而缩短芯体的使用寿命，且降低了大空间定位校准精确度的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种消防系统用大空间定位校准装置，包括防护单元，所述防护单元包括防护壳，所述防护壳的正面活动连接有防护盖，所述防护壳内腔的下端活动连接有第一稳定板，所述防护壳内腔底部的两侧活动连接有活动块，所述活动块的一侧固定连接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧远离活动块的一端与防护壳的内壁固定连接，所述活动块的顶部通过转轴活动连接有活动杆，所述活动杆的顶部通过转轴与第一稳定板活动连接，所述第一稳定板的顶部活动连接有芯体本体，所述防护壳内腔的上端活动连接有第二稳定板，所述防护壳内腔顶部的两侧均固定连接有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧远离防护壳内壁的一端与第二稳定板固定连接。
[0006]优选的，所述防护盖的正面设置有显示屏，所述防护盖正面的四周均活动连接有连接螺栓。
[0007]优选的，所述第二复位弹簧的内腔且位于防护壳内腔的顶部设置有套筒，所述套筒的内腔滑动连接有套杆，所述套杆的底部与第二稳定板固定连接。
[0008]优选的，所述第二稳定板的底部固定连接有防护垫，所述防护垫的底部与芯体本体接触。
[0009]优选的，所述第二稳定板的两侧均固定连接有第一限位板，所述防护壳内腔的两侧均开设有第一限位槽，所述第一限位板远离第二稳定板的一端延伸至第一限位槽的内腔并与第一限位槽的内腔滑动连接。
[0010]优选的，所述第一稳定板的两侧均固定连接有第二限位板，所述第二限位板远离第一稳定板的一端延伸至第一限位槽的内腔并与第一限位槽的内腔滑动连接。
[0011]优选的，所述活动块的底部固定连接有限位块，所述防护壳内腔的底部开设有第二限位槽，所述限位块远离活动块的一端延伸至第二限位槽的内腔并与第二限位槽的内腔滑动连接。
[0012]优选的，所述第一稳定板的顶部开设有放置槽，所述芯体本体的底部延伸至放置槽的内腔并与放置槽的内腔活动连接。
[0013]优选的，还包括计算单元，计算单元包括定位坐标、定位旋转和定位钢体，所述定位钢体包括头部head、右手rhand、左手lhand、腰waist、右脚rfoot和左脚lfoot和VR头盔。
[0014]优选的，其大空间定位校准算法包括以下步骤：
[0015]A、动捕软件定位坐标、定位旋转和定位钢体六个部位：头部head，右手rhand，左手lhand，腰waist，右脚rfoot，左脚lfoot；
[0016]B、将定位钢体的六个部位绑定；
[0017]C、将右手rhand与左手lhand的定位旋转解绑，使用数字手套内部旋转逻辑；
[0018]D、关闭VR头盔陀螺仪的移动定位与旋转定位，通过规则模型大小计算VR头盔在三维场景内的轴心坐标AxisPosition_head，计算过程如下：给头盔绑定一个代父物体parent，将其坐标、旋转归零，大小复位，定义模型坐标中心ModelCenter，获取parent下所有的物体模型render，通过公式center等于所有render的中心和除以所有render的数量，得到计算中心坐标，定义模型界限bounds，由bounds等于newBounds(center，Vector3.zero)，获得头盔中心ModelCenter的坐标为bounds.center加parent的坐标；
[0019]E、通过多物体计算中心的方法获取双手运行时定位坐标的轴心坐标AxisPosition_hand，计算过程如下：多物体计算中心的方法即为定义中心center等于所计算的每个物体的所有中心点的和除以所有物体的数量，获得双手的定位坐标轴心；
[0020]F、在AxisPosition_hand坐标处生成一个代物体sub，获得代物体sub与头部轴心坐标AxisPosition_head的坐标差axispos与旋转差axisrot；
[0021]G、生成一个头部代物体head1，使其坐标与旋转和代物体sub保持axispos坐标差与axisrot旋转差，使VR头盔headCamera成为head1的子物体跟随运动，将headCamera绑定刚体头部head的定位坐标(201)与旋转角度，从而完成定位校准。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0023]1、本专利技术通过防护壳，用于对芯体本体进行防护，通过第一稳定板，用于对芯体本体进行支撑，通过活动杆、活动块和第一复位弹簧的配合，用于对撞击力进行缓冲削弱，从而对芯体本体进行保护，通过第二复位弹簧和第二稳定板的配合，用于对芯体本体进行定位，同时对撞击力进行缓冲，从而避免芯体本体受到损坏，解决了消防系统大空间定位装置在使用时容易出现掉落的情况，导致消防系统大空间定位装置受地面撞击，易使内部芯体出现损坏的情况，从而缩短芯体的使用寿命，且降低了大空间定位校准精确度的问题。
附图说明
[0024]图1为本专利技术防护单元结构示意图；
[0025]图2为本专利技术防护壳剖面结构示意图；
[0026]图3为本专利技术活动块和活动杆连接结构示意图；
[0027]图4为本专利技术计算单元示意图；
[0028]图5为本专利技术定位钢体示意图。
[0029]图中：100、防护单元；101、防护壳；102、防护盖；103、第一稳定板；104、活动杆；105、活动块；106、第一复位弹簧；107、芯体本体；108、第二稳定板；109、第二复位弹簧；110、显示屏；111、连接螺栓；112、套筒；113、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种消防系统用大空间定位校准装置，包括防护单元(100)，其特征在于：所述防护单元(100)包括防护壳(101)，所述防护壳(101)的正面活动连接有防护盖(102)，所述防护壳(101)内腔的下端活动连接有第一稳定板(103)，所述防护壳(101)内腔底部的两侧活动连接有活动块(105)，所述活动块(105)的一侧固定连接有第一复位弹簧(106)，所述第一复位弹簧(106)远离活动块(105)的一端与防护壳(101)的内壁固定连接，所述活动块(105)的顶部通过转轴活动连接有活动杆(104)，所述活动杆(104)的顶部通过转轴与第一稳定板(103)活动连接，所述第一稳定板(103)的顶部活动连接有芯体本体(107)，所述防护壳(101)内腔的上端活动连接有第二稳定板(108)，所述防护壳(101)内腔顶部的两侧均固定连接有第二复位弹簧(109)，所述第二复位弹簧(109)远离防护壳(101)内壁的一端与第二稳定板(108)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种消防系统用大空间定位校准装置，其特征在于：所述防护盖(102)的正面设置有显示屏(110)，所述防护盖(102)正面的四周均活动连接有连接螺栓(111)。3.根据权利要求1所述的一种消防系统用大空间定位校准装置，其特征在于：所述第二复位弹簧(109)的内腔且位于防护壳(101)内腔的顶部设置有套筒(112)，所述套筒(112)的内腔滑动连接有套杆(113)，所述套杆(113)的底部与第二稳定板(108)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种消防系统用大空间定位校准装置，其特征在于：所述第二稳定板(108)的底部固定连接有防护垫(114)，所述防护垫(114)的底部与芯体本体(107)接触。5.根据权利要求1所述的一种消防系统用大空间定位校准装置，其特征在于：所述第二稳定板(108)的两侧均固定连接有第一限位板(115)，所述防护壳(101)内腔的两侧均开设有第一限位槽(116)，所述第一限位板(115)远离第二稳定板(108)的一端延伸至第一限位槽(116)的内腔并与第一限位槽(116)的内腔滑动连接。6.根据权利要求5所述的一种消防系统用大空间定位校准装置，其特征在于：所述第一稳定板(103)的两侧均固定连接有第二限位板(117)，所述第二限位板(117)远离第一稳定板(103)的一端延伸至第一限位槽(116)的内腔并与第一限位槽(116)的内腔滑动连接。7.根据权利要求1所述的一种消防系统用大空间定位校准装置，其特征在于：所述活动块(105)的底部固定连接有限位块(118)，所述防护壳(101)内腔的底部开设有第二限位槽(119)，所述限位块(118)远离活动块(105)的一端延伸至第二限位槽(119)的内腔...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱春和，朱亚裕，
申请(专利权)人：江苏林谷智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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