一种冷链物流仓储用码垛机制造技术

本发明专利技术公开了一种冷链物流仓储用码垛机，涉及冷链运输领域，包括码垛机本体，中心导轨的两侧均设有底板和侧导轨，底板固定在回转架水平段上，每一个步进电机的输出端均连接有丝杆，滑槽内设有与丝杆螺纹配合的随动块，在底板上滑动设置有与随动块连接的支撑板；在盲孔内滑动设置有联动杆，联动杆的一端穿过条形孔后与滑块侧壁球接，两个水平固定的阻尼器的活动端分别与联动杆另一端外圆周壁的两侧连接；不同传动组件中相对设置的两个侧导轨通过伸缩杆活动连接；两个中心导轨通过伸缩连杆活动连接。本发明专利技术能将叠放高度偏高的多个箱体同步取放，同时防止位于托盘上端的箱体发生晃动，以保证仓储系统的正常运行。以保证仓储系统的正常运行。以保证仓储系统的正常运行。

A stacker for cold chain logistics storage

【技术实现步骤摘要】
一种冷链物流仓储用码垛机


[0001]本专利技术涉及冷链仓储
，尤其涉及一种冷链物流仓储用码垛机。

技术介绍

[0002]食品冷链物流产业链主要涉及冷冻、冷藏加工；冷库贮藏；运输与配送；终端销售等环节，以低温的冷链物流不仅能最大限度地保持食品的新鲜程度、营养、色泽和口味，而且对于绝大多数细菌的增长，有着明显的遏制效果。因此，在货物流通过程中，冷链物流能够尽可能的保证货物不受细菌的侵害，防止食品变质，为货物安全提供保障。冷链仓库中，码垛机在使用时，需要存取的箱体通常采用多层叠放的方式堆砌在托盘上，在驱动设备驱动时，用于对托盘进行支撑的伸缩组件发生静态至动态的转变，且在转变过程中容易导致摆放在不同层高处的箱体产生倾斜，造成箱体码垛歪斜不稳甚至塌落，影响冷链物流运输食品的批次码垛速率。
[0003]并且在对物流仓库中的箱装食品或是其他货物在进行频繁出入库时，通常采用自动堆垛机进行集中的取放，但是完成堆垛的箱体在由自动堆码机进行升降时，在堆垛机的伸缩组件与托盘底部完全接触并启动的瞬间，即伸缩组件的支承部分由静止状态变换为运动状态的瞬间，托盘上的叠置的箱体容易发生晃动，该种情况在将箱装货物由地面转移至回转架上、或是已经完成举升并与高层货架接触时，其影响并不明显，但是在伸缩组件到达指定位置将叠置的箱体从回转架上移出、又或是从高层货架上将叠置的箱体连带托盘一并移动至回转架时，此时叠置的箱体，尤其是位于托盘最顶层的箱体极易产生晃动，箱体晃动所产生后果不仅仅关系到取放货物的安全问题，一旦发生箱体坠落，会对堆垛机的正常移动形成阻碍，导致整个仓储系统的运行崩溃。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的在于提供一种冷链物流仓储用码垛机，以解决上述问题。
[0005]本专利技术通过下述技术方案实现：一种冷链物流仓储用码垛机，包括码垛机本体，码垛机本体上设有与之配合且呈U形的回转架，在回转架水平段中部设有方形的支承平台，沿水平方向在支承平台中部活动贯穿设有伸缩连杆，伸缩连杆的两端分别设有传动组件；所述传动组件包括中心导轨，中心导轨的两侧均设有底板和侧导轨，中心导轨、侧导轨的底部均与回转架水平段上表面接触，底板固定在回转架水平段上表面，在所述回转架水平段的同一侧相对设置有两个步进电机，每一个步进电机的输出端均连接有丝杆，在每一个底板上表面开有滑槽，滑槽内设有与丝杆螺纹配合的随动块，在底板上滑动设置有与随动块连接的支撑板，且支撑板上表面所处的水平高度大于中心导轨以及两个侧导轨上表面所处的水平高度；在中心导轨以及侧导轨正对底板的侧壁上均开有盲孔，在底板的两侧壁均开有与滑槽连通且与滑槽等长的条形孔，在盲孔内滑动设置有联动杆，联动杆的一端穿过条形孔
后与滑块侧壁球接，两个水平固定的阻尼器的活动端分别与联动杆另一端外圆周壁的两侧连接；不同传动组件中相对设置的两个侧导轨通过伸缩杆活动连接；两个中心导轨通过伸缩连杆活动连接。
[0006]申请人设计出一种仓储用码垛机，通过与现有技术区别明显的传动组件对叠置的箱体进行取放，能将叠放高度偏高的多个箱体同步取放，同时防止位于托盘上端的箱体发生晃动，以保证仓储系统的正常运行。
[0007]具体操作时，起到传送功能的传送组件包括两个，分别沿传送方向设置在回转架水平段的两端，在回转架中部设置有支承台，本技术方案中能进行相对的两个方向上的传送，即根据实际需求，进行选择单个或是两个传送组件的运行工作；当单个传送组件进行工作时，两个电机同步进行同向或是反向的转动，以带动丝杆配合随动块在滑槽内做直线往复运动，位于两个底板上的支撑板则带动托盘进行水平方向的伸出或是回缩，而在竖直方向上的升降则交由码垛机来进行。
[0008]所述支撑板的纵向截面呈倒置的U型，且在支撑板的两个竖直段内侧壁上分别固定有突出楞条，在随动块上固定有过渡板，在过渡板两侧壁上段分别设有与突出楞条配合的凹槽；且在传送方向上，凹槽的两端封闭。进一步地，支撑板的截面呈倒置的U型，并且通过过渡板与随动块连接成一个整体，在过渡板两侧开有凹槽，支撑板通过突出楞条与凹槽配合能扣接在过渡板上，有且仅有当凹槽的前后两端内壁与突出楞条端部接触后，两者才进行同步移动，因此通过联动杆以及过渡板的配合，使得随动块的开始移动的瞬间并不会对支撑板、托盘以及叠置箱体的稳定放置造成影响。
[0009]所述侧导轨与底板之间、底板与中心导轨之间均留有间隙。作为优选，侧导轨与底板之间、底板与中心导轨之间留有的间隙能为联动杆的安装与调整提供一定的空间，确保联动杆实现其功能的稳定性。
[0010]在所述中心导轨以及侧导轨正对底板的侧壁上段分别开有矩形槽，矩形槽内设有随动板，且随动板的纵向截面呈L型，随动板的竖直段与支撑板的侧壁接触，在矩形槽的槽底设有与随动板水平段端部连接的弹簧。进一步地，支撑板会相对于底板进行水平位移，为增加支撑板在整个移动过程中的稳定性，在中心导轨、两个侧导轨正对底板的侧壁上段开有矩形槽，随动板的水平段置于矩形槽内，而随动板的竖直段则与突出楞条一起配合工作，避免支撑板在竖直方向以及水平方向产生偏移。
[0011]在所述侧导轨的内部设有与盲孔连通的梯形腔，梯形腔内滑动设置有与之配合的T型块，T型块与联动杆远离底板的端部连接。在联动杆端部设置T型块，且T型块与梯形腔配合，在增加联动杆与侧导轨内部接触面积的同时，还能避免联动杆远离底板的端部翘起，降低联动杆在频繁使用期间的弯折损耗，延长其使用寿命。
[0012]所述伸缩杆的纵向截面为圆角矩形，且在伸缩杆的两端分别固定有端板，同一个伸缩杆上的两个侧导轨位于两个端板之间。进一步地，伸缩杆的截面设置为圆角矩形，能有效避免四个侧导轨自身发生跳动。
[0013]同一个传动组件中的中心导轨以及两个侧导轨的外壁均通过固定板连接成一个整体。作为优选，通过固定板连接成一个整体，能确保同一个传动组件中的中心导轨以及两个侧导轨实现移动的同频同步。
[0014]在每一个所述回转架的竖直段侧壁上均竖直设有气缸，气缸的输出端上连接有引导板，在每一个回转架的竖直段侧壁上沿竖直方向由上至下依次转动设置有多个挡板，在挡板的转轴上设有齿轮，在引导板上开有多个与挡板对应的矩形孔，矩形孔的两侧壁上设有与齿轮配合的齿带。进一步地，在保证叠置箱体维持其在初始状态下的摆放方式，本技术方案对叠置箱体的四周进行限位，即通过启动气缸，气缸带动引导板在竖直方向上移动，且利用齿轮与齿带的配合，以实现挡板在竖直方向上实现90
°
的翻转，确保叠置箱体在取放时的稳定性。
[0015]在所述回转架的水平段表面上开有多个燕尾槽，在中心导轨以及两个侧导轨的底部设有与燕尾槽相匹配的导向块；且沿传送方向，燕尾槽的长度小于所述回转架水平段的长度。进一步地，设置的该燕尾槽同时能保证中心导轨、两个侧导轨进行水平方向的移动，以保证联动杆对随动块的调节。
[0016]本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：1、本专利技术通过与现有技术区别明显的传动组件对叠置的箱体进行取放，能将叠放高度偏高的多个箱体同步取放，以保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冷链物流仓储用码垛机，包括码垛机本体（1），码垛机本体（1）上设有与之配合且呈U形的回转架（2），其特征在于：在回转架（2）水平段中部设有方形的支承平台，沿水平方向在支承平台中部活动贯穿设有伸缩连杆（17），伸缩连杆（17）的两端分别设有传动组件；所述传动组件包括中心导轨（3），中心导轨（3）的两侧均设有底板（16）和侧导轨（5），中心导轨（3）、侧导轨（5）的底部均与回转架（2）水平段上表面接触，底板（16）固定在回转架（2）水平段上表面，在所述回转架（2）水平段的同一侧相对设置有两个步进电机，每一个步进电机的输出端均连接有丝杆（15），在每一个底板（16）上表面开有滑槽，滑槽内设有与丝杆（15）螺纹配合的随动块（20），在底板（16）上滑动设置有与随动块（20）连接的支撑板（4），且支撑板（4）上表面所处的水平高度大于中心导轨（3）以及两个侧导轨（5）上表面所处的水平高度；在中心导轨（3）以及侧导轨（5）正对底板（16）的侧壁上均开有盲孔，在底板（16）的两侧壁均开有与滑槽连通且与滑槽等长的条形孔，在盲孔内滑动设置有联动杆（14），联动杆（14）的一端穿过条形孔后与滑块侧壁球接，两个水平固定的阻尼器（13）的活动端分别与联动杆（14）另一端外圆周壁的两侧连接；不同传动组件中相对设置的两个侧导轨（5）通过伸缩杆（7）活动连接；两个中心导轨（3）通过伸缩连杆（17）活动连接。2.根据权利要求1所述的一种冷链物流仓储用码垛机，其特征在于：所述支撑板（4）的纵向截面呈倒置的U型，且在支撑板（4）的两个竖直段内侧壁上分别固定有突出楞条（21），在随动块（20）上固定有过渡板，在过渡板两侧壁上段分别设有与突出楞条（21）配合的凹槽；且在传送方向上，凹槽的两端封闭。3.根据权利要求2所述的一种冷链物流仓储用码垛机，其特征在于：所述侧导轨（5）与底板（16）之间、底板（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建军，刘笑言，邹滢，王薇，严晓红，熊俊，
申请(专利权)人：成都工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：