悬架系统的控制方法、装置及车辆制造方法及图纸

本申请提供了一种悬架系统的控制方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域，悬架系统包括连接于蓄能器和缓冲缸之间的第一阀系组和第二阀系组，以及连接于流体泵、所述第一阀系组和所述第二阀系组之间的第三阀系组和第四阀系组，上述控制方法包括：获取目标路段的路面特征信息；根据车辆在至少一个方向上的加速度和路面特征信息，确定悬架系统处于半主动调节状态或主动调节状态。悬架系统处于半主动调节状态时，第一阀系组和第二阀系组开启，第三阀系组和第四阀系组关闭；悬架系统处于主动调节状态时，第一阀系组和第二阀系组开启，第三阀系组或第四阀系组开启。本申请能够在保证车辆的操纵稳定性的情况下，提高车辆的乘坐舒适性。提高车辆的乘坐舒适性。提高车辆的乘坐舒适性。

Control method, device and vehicle of suspension system

【技术实现步骤摘要】
悬架系统的控制方法、装置及车辆


[0001]本申请涉及车辆
，尤其涉及一种悬架系统的控制方法、装置及车辆。

技术介绍

[0002]随着智能汽车的不断发展，驾驶员对乘坐舒适性需求日益提高。
[0003]目前，车辆可以通过实时调节悬架系统的阻尼力来提高车辆的乘坐舒适性。然而，悬架系统的舒适性与车辆的操纵稳定性之间往往存在矛盾，阻尼力较小的悬架系统往往会使车身运动较大，使得车辆的驾驶安全性较低。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种悬架系统的控制方法、装置及车辆。
[0005]根据本申请的第一方面，提供了一种悬架系统的控制方法，所述悬架系统包括连接于蓄能器和缓冲缸之间的第一阀系组和第二阀系组，以及连接于流体泵、所述第一阀系组和所述第二阀系组之间的第三阀系组和第四阀系组，所述控制方法包括：
[0006]获取目标路段的路面特征信息；
[0007]根据车辆在至少一个方向上的加速度和所述路面特征信息，确定所述悬架系统处于半主动调节状态或主动调节状态；
[0008]其中，所述悬架系统处于所述半主动调节状态时，所述第一阀系组和所述第二阀系组开启，所述第三阀系组和第四阀系组关闭；所述悬架系统处于所述主动调节状态时，所述第一阀系组和所述第二阀系组开启，所述第三阀系组或所述第四阀系组开启。
[0009]根据本申请的第二方面，提供了一种悬架系统的控制装置，所述悬架系统包括连接于蓄能器和缓冲缸之间的第一阀系组和第二阀系组，以及连接于流体泵、所述第一阀系组和所述第二阀系组之间的第三阀系组和第四阀系组，所述控制装置包括：
[0010]获取目标路段的路面特征信息；
[0011]根据车辆在至少一个方向上的加速度和所述路面特征信息，确定所述悬架系统处于半主动调节状态或主动调节状态；
[0012]其中，所述悬架系统处于所述半主动调节状态时，所述第一阀系组和所述第二阀系组开启，所述第三阀系组和第四阀系组关闭；所述悬架系统处于所述主动调节状态时，所述第一阀系组和所述第二阀系组开启，所述第三阀系组或所述第四阀系组开启。
[0013]根据本申请的第三方面，提供了一种电子设备，包括：
[0014]至少一个处理器；以及
[0015]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0016]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请的第一方面所述的方法。
[0017]根据本申请的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本申请的第一方面所述的方法。
[0018]根据本申请的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本申请的第一方面所述的方法。
[0019]根据本申请的第六方面，提供了一种车辆，被配置为执行本申请的第一方面所述的方法。
[0020]本申请实施例中，可以根据车辆在至少一个方向上的加速度变化，来判断车辆的行驶工况，进而判断是否会产生较大的车身运动，也就是说，判断本身车身运动是否稳定。在不会产生较大的车身运动时，再根据目标路段的路面特征信息，确定悬架系统处于半主动调节状态或主动调节状态，从而在保证车辆的操纵稳定性、驾驶安全性的情况下，提高车辆的乘坐舒适性。
[0021]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0022]图1是本申请实施例提供的一种悬架系统的结构示意图；
[0023]图2是本申请实施例提供的一种悬架系统的控制方法的流程图之一；
[0024]图3是本申请实施例提供的一种车辆的侧向和纵向示意图；
[0025]图4是本申请实施例提供的一种悬架系统的控制方法的流程图之二；
[0026]图5是本申请实施例提供的一种悬架系统的控制装置的结构框图；
[0027]图6是本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图；
[0028]图7是本申请实施例提供的一种车辆的结构框图。
具体实施方式
[0029]以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0030]本申请实施例提供了一种悬架系统的控制方法，该控制方法用于控制车辆的悬架系统。上述悬架系统可以包括连接于蓄能器和缓冲缸之间的第一阀系组和第二阀系组，以及连接于流体泵、所述第一阀系组和所述第二阀系组之间的第三阀系组和第四阀系组。
[0031]具体的，如图1所示，悬架系统1可以包括阀体总成10、至少一个蓄能器20以及多个调节单元30。在一实施方式中，可以采用两个蓄能器20、20
’
以及四个调节单元30，30
’
，两个调节单元30共用其中一个蓄能器20，另外两个调节单元30
’
共同另一个蓄能器20
’
。四个调节单元30，30
’
一一对应于悬架系统1的四个悬架，分别为左前轮对应的左前悬架、右前轮对应的右前悬架、左后轮对应的左后悬架和右后轮对应的右后悬架。
[0032]需要说明的是，本申请实施例中并不对蓄能器与调节单元的设置作限定，为方便理解，在此仅以上述设置方式为例。例如，在本申请的其他实施方式中，可以只在对应于车辆的两个前轮或两个后轮设置两个调节单元30，以及共用的一个蓄能器20。或者，对于大型车辆来说，可以配置六个调节单元30和相对应的三个蓄能器20，依此类推。
[0033]本申请实施例中，每个调节单元30均包含缓冲缸310、流体泵320和多个阀系组
330。流体泵320和多个阀系组330分别集成于阀体总成10上，且流体泵320通过管路分别连接于蓄能器20和多个阀系组330。其中，多个阀系组330包括第一阀系组331、第二阀系组332、第三阀系组333和第四阀系组334。
[0034]第一阀系组331和第二阀系组332连接于缓冲缸310和蓄能器20之间，作为半主动调节状态下使用的阀系组，在半主动调节状态下，可以通过第一阀系组331和第二阀系组332控制流体流向，调节缓冲缸310的阻尼，也就是说，在悬架系统1处于半主动调节状态时，第一阀系组331和第二阀系组332开启，第三阀系组333和第四阀系组334关闭。
[0035]第三阀系组333和第四阀系组334连接于第一阀系组331、第二阀系组332和流体泵320之间，作为主动调节状态下辅助第一阀系组331和第二阀系组332使用的阀系组，在主动调节状态下，悬架系统1为主动悬架，可以通过第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬架系统的控制方法，所述悬架系统包括连接于蓄能器和缓冲缸之间的第一阀系组和第二阀系组，以及连接于流体泵、所述第一阀系组和所述第二阀系组之间的第三阀系组和第四阀系组，其特征在于，所述控制方法包括：获取目标路段的路面特征信息；根据车辆在至少一个方向上的加速度和所述路面特征信息，确定所述悬架系统处于半主动调节状态或主动调节状态；其中，所述悬架系统处于所述半主动调节状态时，所述第一阀系组和所述第二阀系组开启，所述第三阀系组和第四阀系组关闭；所述悬架系统处于所述主动调节状态时，所述第一阀系组和所述第二阀系组开启，所述第三阀系组或所述第四阀系组开启。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据车辆在至少一个方向上的加速度和所述路面特征信息，确定所述悬架系统处于半主动调节状态或主动调节状态，包括：在车辆的侧向加速度小于第一阈值且车辆的纵向加速度小于第二阈值的情况下，根据所述路面特征信息，确定所述悬架系统处于半主动调节状态或主动调节状态。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述在车辆的侧向加速度小于第一阈值且车辆的纵向加速度小于第二阈值的情况下，根据所述路面特征信息，确定所述悬架系统处于半主动调节状态或主动调节状态，包括：判断车辆的侧向加速度是否小于第一阈值；在所述侧向加速度小于所述第一阈值的情况下，判断车辆的纵向加速度是否小于第二阈值；在所述纵向加速度小于所述第二阈值的情况下，根据所述路面特征信息，确定所述悬架系统处于半主动调节状态或主动调节状态。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述路面特征信息，确定所述悬架系统处于半主动调节状态或主动调节状态，包括：在所述路面特征信息表征所述目标路段存在瞬时路面激励的情况下，确定所述悬架系统处于所述主动调节状态；所述瞬时路面激励包括以下至少一项：减速带瞬时路面激励、凸起瞬时路面激励或凹坑瞬时路面激励。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述在所述路面特征信息表征所述目标路段存在瞬时路面激励的情况下，确定所述悬架系统处于所述主动调节状态，包括：在所述路面特征信息表征所述目标路段存在瞬时路面激励的情况下，根据所述瞬时路面激励的位置，在所述悬架系统中确定目标悬架，所述目标悬架包括左前悬架、右前悬架、左后悬架、右后悬架中的至少一者；确定所述目标悬架处于所述主动调节状态。6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述在所述路面特征信息表征所述目标路段存在瞬时路面激励的情况下，确定所述悬架系统处于所述主动调节状态，包括以下至少一项：在所述路面特征信息表征所述目标路段存在瞬时路面激励，且所述瞬时路面激励大于第三阈值的情况下，确定所述悬架系统处于所述主动调节状态；在所述路面特征信息表征所述目标路段存在瞬时路面激励，且车辆的车速大于第四阈
值的情况下，确定所述悬架系统处于所述主动调节状态。7.根据权利要求1
‑
3任一项所述的控制方法，其特征在于，所述获取目标路段的路面特征信息，包括以下至少一项：通过摄像头采集目标路段的路面图像，并对所述路面图像进行图像识别，得到所述目标路段的路面特征信息；通过导航地图获取目标路段的路面特征信息。8.一种悬架系统的控制装置，所述悬架系统包括连接于蓄能器和缓冲缸之间的第一阀系组和第二阀系组，以及连接于流体泵、所述第一阀系组和所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯俊，戢红敏，徐佳利，
申请(专利权)人：上海集度汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：