一种车辆踏板感模拟器的控制方法、控制系统及车辆技术方案

本发明专利技术提供了一种车辆踏板感模拟器的控制方法、控制系统及车辆，涉及车辆底盘技术领域。本发明专利技术先获取用户选定的驾驶模式信息，之后根据驾驶模式信息中的驾驶模式控制车辆的多个踏板感模拟器中与该驾驶模式对应的踏板感模拟器进行工作，多个踏板感模拟器中的踏板行程与踏板力的对应关系不同。上述技术方案通过在车辆存在一个踏板感模拟器的基础上新增踏板感模拟器，多个踏板感模拟器设置成不同的风格类型，可以满足不同用户对不同踏板感觉的个性化需求。个性化需求。个性化需求。

A control method, control system and vehicle of vehicle pedal sense simulator

【技术实现步骤摘要】
一种车辆踏板感模拟器的控制方法、控制系统及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆底盘
，特别是涉及一种车辆踏板感模拟器的控制方法、控制系统及车辆。

技术介绍

[0002]当前解耦式的电子控制制动系统(一般称之为OneBox系统)，驾驶员踩制动需求大小通过踏板行程传感器来表征，系统根据行程传感器监测到的踏板位移变化来探测制动的请求，通过电机驱动传动机构推动伺服缸活塞建立液压，再通过液压调节机构给四个车轮进行制动。这样轮端的制动液压不同于传统的制动系统，由驾驶员踩踏板通过助力器助力产生，而是根据制动需求的大小，由电机转动产生。
[0003]在此过程中，与制动推杆推动主缸实际产生的油压并不直接传到车轮端，而是通过一个电磁阀输送到踏板感模拟器之中，模拟器由一系列的弹性元件组合而成，从而反馈到驾驶员脚上产生类似传统制动系统的踏板力，所以称之为踏板感模拟器。
[0004]电子控制制动系统匹配的重要工作之一是根据OEM输入的踏板感目标曲线设计踏板感模拟器，一旦模拟器硬件设计选型确定下来后，踏板力和行程的关系就确定下来了，后期踏板感标定主要进行踏板行程对应制动强度的标定。现供应商都承诺同一个车上可以实现两种或两种以上的踏板感供用户进行选择，OEM一般会定义两种不同风格的踏板感，如一种Normal风格(普通风格)，一种Sport风格(运动风格)。一般定义Normal风格的踏板感为较长一些的踏板行程和较轻一些的踏板力，Sport风格的踏板感为较短一点踏板行程较重一点的踏板力。但如前所述，同一个车上一旦模拟器选型确定后，踏板力和行程的关系也是确定的，这是物理特性，无法通过软件标定改变，所以Normal风格和Sport风格的要求不能真正实现，基于Normal踏板感，如果想减小踏板行程，则踏板力也随之减小，如果想增加踏板力，则踏板行程也会随之加大。这两种风格的踏板感觉需求会出现矛盾，无法满足两种踏板感的需求。

技术实现思路

[0005]本专利技术第一方面的目的是要提供一种车辆踏板感模拟器的控制方法，解决现有技术中车辆踏板感模拟器无法满足多种踏板感的技术问题。
[0006]本专利技术第二方面的目的是要提供一种车辆踏板感模拟器的控制系统。
[0007]本专利技术第三方面的目的是要提供一种具有车辆踏板感模拟器的控制系统的车辆。
[0008]根据本专利技术第一方面的目的，本专利技术提供了一种车辆踏板感模拟器的控制方法，包括以下步骤：
[0009]获取用户选定的驾驶模式信息；
[0010]根据所述驾驶模式信息中的驾驶模式控制车辆的多个踏板感模拟器中与该驾驶模式对应的踏板感模拟器进行工作，所述多个踏板感模拟器中的踏板行程与踏板力的对应关系不同。
[0011]可选地，所述获取用户选定的驾驶模式信息之前，还包括以下步骤：
[0012]在车辆上电后触发踏板感模拟器是否与驾驶模式关联的选项供用户选择；
[0013]在接收到用户选定的踏板感模拟器与驾驶模式关联的信息后获取用户选定的驾驶模式信息。
[0014]可选地，在车辆上电后触发踏板感模拟器是否与驾驶模式关联的选项供用户选择之后，还包括以下步骤：
[0015]在接收到用户选定的踏板感模拟器与驾驶模式不关联的信息后提供所述多个踏板感模拟器的选项供用户选择；
[0016]根据用户选择的踏板感模拟器控制该踏板感模拟器进行工作。
[0017]可选地，在用户选择踏板感模拟器与驾驶模式不关联且选择所述多个踏板感模拟器中的任一踏板感模拟器进行工作后将该操作信息存储，以在该用户再次使用车辆时自动控制该操作信息中选择的踏板感模拟器进行工作。
[0018]可选地，所述多个踏板感模拟器包括运动踏板感模拟器和正常踏板感模拟器，所述运动踏板感模拟器与车辆的运动驾驶模式对应，所述正常踏板感模拟器与所述车辆的所有驾驶模式中除所述运动驾驶模式外的驾驶模式对应。
[0019]可选地，所述车辆的所有驾驶模式中除所述运动驾驶模式外的驾驶模式包括节油驾驶模式、正常驾驶模式、越野驾驶模式和雪地驾驶模式。
[0020]根据本专利技术第二方面的目的，本专利技术提供了一种车辆踏板感模拟器的控制系统，包括：
[0021]控制模块，所述控制模块包括存储器和处理器，所述存储器内存储有计算程序，所述计算程序被所述处理器执行时用于实现上述的控制方法。
[0022]可选地，还包括：
[0023]制动踏板；
[0024]制动主缸，与所述制动踏板连接；
[0025]运动踏板感模拟器和正常踏板感模拟器；
[0026]转换阀，与所述制动主缸、所述运动踏板感模拟器、所述正常踏板感模拟器连接和所述控制模块均连接，用于在所述控制模块的控制下选择性地将所述运动踏板感模拟器或所述正常踏板感模拟器与所述制动主缸连通。
[0027]根据本专利技术第三方面的目的，本专利技术还提供了一种车辆，所述车辆安装有上述的控制系统。
[0028]本专利技术先获取用户选定的驾驶模式信息，之后根据驾驶模式信息中的驾驶模式控制车辆的多个踏板感模拟器中与该驾驶模式对应的踏板感模拟器进行工作，多个踏板感模拟器中的踏板行程与踏板力的对应关系不同。上述技术方案通过在车辆存在一个踏板感模拟器的基础上新增踏板感模拟器，多个踏板感模拟器设置成不同的风格类型，可以满足不同用户对不同踏板感觉的个性化需求。
[0029]根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
[0030]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
[0031]图1是根据本专利技术一个实施例的车辆踏板感模拟器的控制方法的示意性流程图；
[0032]图2是根据本专利技术另一个实施例的车辆踏板感模拟器的控制方法的示意性流程图；
[0033]图3是根据本专利技术一个实施例的车辆踏板感模拟器的控制系统的示意性结构图。
[0034]附图标记：
[0035]100
‑
车辆踏板感模拟器的控制系统，10
‑
控制模块，20
‑
制动踏板，30
‑
制动主缸，40
‑
转换阀，50
‑
正常踏板感模拟器，60
‑
运动踏板感模拟器。
具体实施方式
[0036]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0037]图1是根据本专利技术一个实施例的车辆踏板感模拟器的控制方法的示意性流程图。如图1所示，在一个具体的实施例中，车辆踏板感模拟器的控制方法包括以下步骤：
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆踏板感模拟器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取用户选定的驾驶模式信息；根据所述驾驶模式信息中的驾驶模式控制车辆的多个踏板感模拟器中与该驾驶模式对应的踏板感模拟器进行工作，所述多个踏板感模拟器中的踏板行程与踏板力的对应关系不同。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取用户选定的驾驶模式信息之前，还包括以下步骤：在车辆上电后触发踏板感模拟器是否与驾驶模式关联的选项供用户选择；在接收到用户选定的踏板感模拟器与驾驶模式关联的信息后获取用户选定的驾驶模式信息。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在车辆上电后触发踏板感模拟器是否与驾驶模式关联的选项供用户选择之后，还包括以下步骤：在接收到用户选定的踏板感模拟器与驾驶模式不关联的信息后提供所述多个踏板感模拟器的选项供用户选择；根据用户选择的踏板感模拟器控制该踏板感模拟器进行工作。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在用户选择踏板感模拟器与驾驶模式不关联且选择所述多个踏板感模拟器中的任一踏板感模拟器进行工作后将该操作信息存储，以在该用户再次使用车辆时自动控制该操作信息中选择的踏板感模拟器进行工作。5.根据权利要求1所述的控制方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵银森，张伦维，徐自明，陈超明，
申请(专利权)人：吉利汽车研究院宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：