一种海面表面溢油收集无人艇制造技术

本发明专利技术涉及一种海面表面溢油收集无人艇，包括：船体，内部形成空腔且上部开设有与空腔连通的开口；集油单元，设于空腔且部分延伸至船体外，供于将海面上且位于船体外部的油液导入船体内；两个顶升机构，设于空腔且与所述集油单元位于所述船体外部部分传动连接，供于带动位于所述船体外部的集油单元升降，且与船体相对水平。该海面表面溢油收集无人艇，当摄像头检测到油污时，驱动装置带动船体行进至海面油液处，两个顶升机构使得集油单元降低到达水平面，然后集油单元再对油液进行收集，达到收集油液的目的，在收集油液的过程中，船体会不断的下沉，这时两个顶升机构将集油单元相对船体上升保持在水平面，提高收油效率。提高收油效率。提高收油效率。

An unmanned boat for collecting oil spills on the sea surface

【技术实现步骤摘要】
一种海面表面溢油收集无人艇


[0001]本专利技术涉及海洋溢油回收设备
，尤其涉及一种海面表面溢油收集无人艇。

技术介绍

[0002]随着水上石油运输及海洋石油开发行业的发展，海洋溢油事故频发，海洋自然和生态资源受到严重挑战，海洋溢油污染已成为海洋环境的最主要威胁之一；造成海上溢油事故的原因主要有以下几个：一：海上油井污染、二：石油装卸污染、三：船舶事故溢油、四：自然灾害；海上溢油会在海面上形成油膜，油膜会阻碍海洋浮游植物光合作用和海气交换，降低水中的溶解氧含量。
[0003]传统的物理溢油处理方法有围栏法、撇油器、船携式收油系统、溢油回收船等。围栏法仅用于阻止油液的海面扩散；撇油器存在回收油水混合物含水量高、回收效率易受环境影响等缺点；船携式收油系统和溢油回收船，多用于大面积溢油处理。现有的油液收集设备中，油水混合物含水量高，油液收集效率有待提高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提出一种海面表面溢油收集无人艇，解决现有技术中油液收集设备收集到的油水混合物含水量高，油液收集效率有待提高的技术问题。
[0005]为达到上述技术目的，本专利技术的技术方案包括一种海面表面溢油收集无人艇，包括：船体，内部形成空腔且上部开设有与所述空腔连通的开口；集油单元，设于所述空腔且部分延伸至所述船体外，供于将海面上且位于船体外部的油液导入所述船体内；集油单元包括收取海面油液的取油组件，连接于所述取油组件用于分离油液的油液分离组件，以及连接于油液分离组件用于油液存放的储油件；两个顶升机构，设于所述空腔且与所述集油单元位于所述船体外部部分传动连接，供于带动位于所述船体外部的集油单元升降，且与船体相对水平；驱动装置，设于所述船体一侧，驱动装置用于带动船体沿待行进方向移动，驱动装置具有两个螺旋桨，以及一一对应带动所述螺旋桨转动的驱动器；摄像头，设于所述船体并与外置控制器连接，摄像头用于引导该设备航行。
[0006]优选的，所述取油组件具有一取油部和驱动所述取油部的一驱动部，所述取油部设于所述船体一侧，所述驱动部设于所述船体内，所述油液分离组件设于所述船体上部，用于将所述取油部上的油液导入所述船体内，所述储油件设于所述船体内且连通于所述油液分离组件，储油件用于收集油液分离组件导入的油液。
[0007]优选的，所述船体设置为凹形结构，所述取油部设于凹形结构的凹形处。
[0008]优选的，所述取油部包括滚筒、两个端盖以及两个转轴，两个所述端盖分别安装于滚筒的两端，两个所述端盖通过相对设置的转轴与所述船体转动连接，所述驱动部为伺服电机，所述伺服电机安装于所述船体且伺服电机的输出轴与转轴固定连接，伺服电机用于
带动转轴转动以使端盖带动滚筒转动。
[0009]优选的，所述油液分离组件包括刮刀以及导油槽，所述导油槽安装于所述船体且位于所述空腔，所述刮刀倾斜设于所述船体，所述刮刀的一端与滚筒的表面接触，所述刮刀的另一端穿过所述船体并延伸至导油槽内，所述导油槽与所述储油件连通，所述刮刀用于将滚筒表面的油液导入导油槽。
[0010]优选的，所述储油件包括集油箱和管道，所述集油箱设于空腔且位于所述导油槽下方，所述集油箱通过所述管道与所述导油槽连通，所述集油箱上设置有油液液面探测器，所述油液液面探测器底端穿过集油箱且延伸至其内部，所述油液液面探测器用于监测所述集油箱内部的油量。
[0011]优选的，所述顶升机构包括正反转电机、直线导轨、顶板、丝杆、滑块以及承载板，所述正反转电机位于所述空腔且与所述船体固定连接，所述直线导轨固定安装于所述正反转电机一侧，所述顶板固定安装于所述直线导轨顶端，所述丝杆顶端与所述顶板转动连接，所述丝杆底端与所述正反转电机的输出轴固定连接，所述滑块螺纹连接于所述丝杆且所述滑块的一侧滑动连接于所述直线导轨，所述承载板固定安装于所述滑块远离所述直线导轨的一侧，所述伺服电机固定安装于所述承载板。
[0012]优选的，所述直线导轨的一侧开设有供所述滑块移动的滑槽，所述滑块滑动于所述滑槽。
[0013]优选的，还包括直角固件，所述直角固件安装于所述船体的四周。
[0014]优选的，还包括支撑架以及安装座，所述安装座与所述承载板固定连接，所述导油槽安装于所述安装座，所述刮刀设于所述支撑架，且所述支撑架安装于所述安装座。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果包括：该海面表面溢油收集无人艇，通过船体、集油单元、两个顶升机构、驱动装置以及摄像头的设置，当摄像头检测到油污时，驱动装置带动船体行进至海面油液处，两个顶升机构使得集油单元降低到达水平面，然后集油单元再对油液进行收集，达到收集油液的目的，在收集油液的过程中，船体会不断的下沉，这时两个顶升机构将集油单元相对船体上升保持在水平面，提高收油效率。
附图说明
[0016]图1是本专利技术结构示意图；
[0017]图2是本专利技术结构一个角度的剖视图；
[0018]图3是本专利技术结构顶升机构与船体的示意图；
[0019]图4是本专利技术结构油液分离组件的示意图；
[0020]图5是本专利技术图4中油液分离组件部分安装座的示意图。
[0021]附图标记：10、船体；20、集油单元；21、取油组件；211、滚筒；212、端盖；213、伺服电机；22、油液分离组件；221、刮刀；222、导油槽；223、支撑架；224、安装座；23、储油件；231、集油箱；232、管道；30、顶升机构；31、正反转电机；32、直线导轨；33、顶板；34、丝杆；35、滑块；36、承载板；40、驱动装置；50、摄像头；60、油液液面探测器；70、直角固件；80、泵体。
具体实施方式
[0022]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对
本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0023]如图1、图2所示，本专利技术提供了一种海面表面溢油收集无人艇，包括：船体10、集油单元20、两个顶升机构30、驱动装置40以及摄像头50。
[0024]船体10内部形成空腔且上部开设有与所述空腔连通的开口。
[0025]集油单元20设于所述空腔且部分延伸至所述船体10外，供于将海面上且位于船体10外部的油液导入所述船体10内；集油单元20包括收取海面油液的取油组件21，连接于所述取油组件21用于分离油液的油液分离组件22，以及连接于油液分离组件22用于油液存放的储油件23。
[0026]两个顶升机构30设于所述空腔且与所述集油单元20位于所述船体10外部部分传动连接，供于带动位于所述船体10外部的集油单元20升降，且与船体10相对水平；当集油单元20将油液导入所述船体10内，所述船体10下沉，位于所述船体10外的集油单元20经由两个顶升机构30带动上升，将集油单元20相对船体10保持于水平面；当摄像头50检测到油污时，两个顶升机构30使得集油单元20降低到达水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海面表面溢油收集无人艇，其特征在于，包括：船体，内部形成空腔且上部开设有与所述空腔连通的开口；集油单元，设于所述空腔且部分延伸至所述船体外，供于将海面上且位于船体外部的油液导入所述船体内；集油单元包括收取海面油液的取油组件，连接于所述取油组件用于分离油液的油液分离组件，以及连接于油液分离组件用于油液存放的储油件；两个顶升机构，设于所述空腔且与所述集油单元位于所述船体外部部分传动连接，供于带动位于所述船体外部的集油单元升降，且与船体相对水平；驱动装置，设于所述船体一侧，驱动装置用于带动船体沿待行进方向移动，驱动装置具有两个螺旋桨，以及一一对应带动所述螺旋桨转动的驱动器；摄像头，设于所述船体并与外置控制器连接，摄像头用于引导该设备航行。2.根据权利要求1所述的一种海面表面溢油收集无人艇，其特征在于：所述取油组件具有一取油部和驱动所述取油部的一驱动部，所述取油部设于所述船体一侧，所述驱动部设于所述船体内，所述油液分离组件设于所述船体上部，用于将所述取油部上的油液导入所述船体内，所述储油件设于所述船体内且连通于所述油液分离组件，储油件用于收集油液分离组件导入的油液。3.根据权利要求2所述的一种海面表面溢油收集无人艇，其特征在于：所述船体设置为凹形结构，所述取油部设于凹形结构的凹形处。4.根据权利要求3所述的一种海面表面溢油收集无人艇，其特征在于：所述取油部包括滚筒、两个端盖以及两个转轴，两个所述端盖分别安装于滚筒的两端，两个所述端盖通过相对设置的转轴与所述船体转动连接，所述驱动部为伺服电机，所述伺服电机安装于所述船体且伺服电机的输出轴与转轴固定连接，伺服电机用于带动转轴转动以使端盖带动滚筒转动。5.根据权利要求4所述的一种海面表面溢油收集无人艇，其特征在于：所述油液分离组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：张哲，孟丽君，屈斌文，王星宇，周佳，祁创，李杨阳，
申请(专利权)人：江汉大学，
类型：发明
国别省市：