指示灯的控制方法、装置及起吊机械制造方法及图纸

本申请涉及起吊机械相关技术领域，具体涉及一种指示灯的控制方法、装置及起吊机械。其中，指示灯的控制方法，用于控制固定在起吊机械上，且与指示灯连接的驱动机构，以调整指示灯的照射位置，包括：首先获取起吊机械的工况信息，工况信息包括起吊机械设备状态信息和起吊机械的环境状态信息；之后基于工况信息，确定光斑照射位置；基于光斑照射位置，控制驱动机构运动，以使指示灯在光斑照射位置形成提示光斑，提示光斑用于指示吊物坠落位置和/或吊钩落点位置。如此设置，如此形成的提示光斑位置更加的准确，通过提示光斑提醒区域内的工人，离开预估的吊物坠落位置和/或吊钩落点位置，减少因吊物坠落而造成的伤害。减少因吊物坠落而造成的伤害。减少因吊物坠落而造成的伤害。

Control method, device and lifting machine of indicator light

【技术实现步骤摘要】
指示灯的控制方法、装置及起吊机械


[0001]本申请涉及起吊机械相关
，具体涉及一种指示灯的控制方法、装置及起吊机械。

技术介绍

[0002]高处坠物是施工现场的主要危险源之一。起吊机械在正常使用过程中最主要的危险源就是吊钩引起的高处坠物和物体打击伤人，特别是成捆的长杆件、散装物料吊运过程。尤其是建筑施工现场工作面存在大量的材料堆场，存在大量手工和半机械作业的建筑工人埋头工作。大量实践经验表明，埋头实施模板安装、钢筋加工、钢筋绑扎等作业的建筑工人，根本无法时刻注意头顶是否有吊钩及吊物经过，从而放松了对头顶高处坠物危险源的警惕。从人机工程学的角度来说如果人的视觉需要不断切换注意力方向，手工操作的效率会大大降低，也容易出现错误或受伤。
[0003]现有的起吊机械在回转过渡节处安装有手动控制电铃，在起吊机械起吊时要求鸣笛。但是实际操作中电铃很难起到警示作用。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的实施例致力于提供一种指示灯的控制方法、装置及起吊机械，以通过提示光斑提醒区域内的工人，离开预估的吊物坠落位置和/或吊钩落点位置，减少因为吊物坠落而造成的伤害。
[0005]根据本申请实施例的第一方面，提供了一种指示灯的控制方法，用于控制固定在起吊机械上，且与指示灯连接的驱动机构，以调整所述指示灯的照射位置，所述指示灯的控制方法包括：
[0006]获取所述起吊机械的工况信息；
[0007]基于所述工况信息，确定所述起吊机械所处的工作状态；
[0008]基于所述工况信息，确定光斑照射位置；
[0009]基于所述光斑照射位置，控制所述驱动机构运动，以使所述指示灯在所述光斑照射位置形成提示光斑，所述提示光斑用于指示吊物坠落位置和/或吊钩落点位置。
[0010]在一个实施例中，所述工况信息包括所述起吊机械设备状态信息和所述起吊机械的环境状态信息；
[0011]所述基于所述工况信息，确定光斑照射位置，包括：
[0012]基于所述工况信息，确定所述起吊机械所处的工作状态；
[0013]若工作状态为第一类状态，基于设备状态信息，确定光斑照射位置；
[0014]若工作状态为第二类状态，基于设备状态信息和环境状态信息，确定光斑照射位置。
[0015]在一个实施例中，设备状态信息包括起吊机械的转台的旋转速度；环境状态信息包括风速；
[0016]基于工况信息，确定起吊机械所处的工作状态，包括：
[0017]当起吊机械的转台的旋转速度低于预设速度且风速小于预设风速时，确定起吊机械的工作状态为第一类状态；
[0018]当起吊机械的转台的旋转速度不低于预设速度或风速不小于预设风速时，确定起吊机械的工作状态为第二类状态。
[0019]在一个实施例中，指示灯、起吊机械的起重臂、起吊机械吊钩及吊钩在地面的垂点共面；
[0020]当工作状态为第一类状态时，基于光斑照射位置，控制驱动机构运动，以使指示灯在光斑照射位置形成提示光斑，包括：
[0021]基于光斑照射位置，控制驱动机构运动，调整指示灯的俯仰角，以使指示灯在光斑照射位置形成提示光斑。
[0022]在一个实施例中，设备状态信息包括：起重臂角度信息和起重臂伸展长度；
[0023]基于设备状态信息，确定光斑照射位置，包括：
[0024]基于起重臂角度信息、起重臂伸展长度，计算吊钩在地面投影的位置；其中，投影的位置为光斑照射位置。
[0025]在一个实施例中，设备状态信息包括：起重臂角度信息、起重臂伸展长度、吊钩高度、吊绳与吊物理论垂线夹角、转台转动速度和吊物重量；环境状态信息包括风速；
[0026]基于设备状态信息和环境状态信息，确定光斑照射位置，包括：
[0027]基于起重臂角度信息、起重臂伸展长度、吊钩高度、吊绳长度、吊绳与吊物理论垂线夹角确定吊物的位置信息；
[0028]基于转台转动速度、起重臂角度信息、起重臂伸展长度、吊钩高度、吊绳长度、吊绳与吊物理论垂线夹角，确定吊物的速度信息；
[0029]基于吊物的位置信息、吊物的速度信息、风速、吊物重量，预估吊物的落点位置；其中，吊物的落点位置为光斑照射位置。
[0030]在一个实施例中，还包括：
[0031]获取手动控制指令；手动控制指令是用户输入的用于控制指示灯照射目标位置的指令；
[0032]基于手动控制指令，控制指示灯照射目标位置，形成提示光斑。
[0033]根据本申请实施例的第二方面，提供了一种指示灯的控制装置，用于控制固定在起吊机械上，且与指示灯连接的驱动机构，以调整指示灯的照射位置，指示灯的控制装置包括：
[0034]获取模块，用于获取所述起吊机械的工况信息；
[0035]确定模块，用于基于所述工况信息，确定光斑照射位置；
[0036]控制模块，用于基于所述光斑照射位置，控制所述驱动机构运动，以使所述指示灯在所述光斑照射位置形成提示光斑，所述提示光斑用于指示吊物坠落位置和/或吊钩落点位置。
[0037]根据本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；处理器用于执行上述任一实施例的方法。
[0038]根据本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，存储介质存储
有计算机程序，计算机程序用于执行上述任一实施例的方法。
[0039]根据本申请实施例的第五方面，提供了一种起吊机械，包括：
[0040]起吊机械本体；
[0041]通过驱动机构设置在起吊机械本体上的指示灯；
[0042]设置在起吊机械本体上的信息采集装置；信息采集装置用于采集起吊机械的工况信息；
[0043]分别与驱动机构和信息采集装置通信连接的控制设备，控制设备用于执行上述任一实施例的方法。
[0044]在一个实施例中，信息采集装置包括力矩限制器；控制设备包括控制器；
[0045]力矩限制器用于获取起吊机械的工况信息，并将工况信息发送至控制器；工况信息包括起吊机械的设备状态信息和起吊机械的环境状态信息；
[0046]所述控制器用于接收所述工况信息，基于所述工况信息，确定光斑照射位置；基于所述光斑照射位置，控制所述驱动机构运动，以使所述指示灯在所述光斑照射位置形成提示光斑，所述提示光斑用于指示吊物坠落位置和/或吊钩落点位置。
[0047]在一个实施例中，驱动机构包括：第一驱动单元和第二驱动单元；第一驱动单元固定在起吊机械上，第二驱动单元固定在第一驱动单元上；第二驱动单元还用于固定指示灯；第一驱动单元用于驱动第二驱动单元移动，进而带动指示灯移动，以调整指示灯的俯仰角；第二驱动单元用于驱动指示灯移动，以调整指示灯的偏航角。
[0048]本申请实施例所提供的指示灯的控制方法，首先获取起吊机械的工况信息，工况信息包括起吊机械设备状态信息和起吊机械的环境状态信息；之后基于工况信息，确定光斑照射位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种指示灯的控制方法，其特征在于，用于控制固定在起吊机械上，且与指示灯连接的驱动机构，以调整所述指示灯的照射位置，所述指示灯的控制方法包括：获取所述起吊机械的工况信息；基于所述工况信息，确定光斑照射位置；基于所述光斑照射位置，控制所述驱动机构运动，以使所述指示灯在所述光斑照射位置形成提示光斑，所述提示光斑用于指示吊物坠落位置和/或吊钩落点位置。2.根据权利要求1所述的指示灯的控制方法，其特征在于，所述工况信息包括所述起吊机械设备状态信息和所述起吊机械的环境状态信息；所述基于所述工况信息，确定光斑照射位置，包括：基于所述工况信息，确定所述起吊机械所处的工作状态；若工作状态为第一类状态，基于设备状态信息，确定光斑照射位置；若工作状态为第二类状态，基于设备状态信息和环境状态信息，确定光斑照射位置。3.根据权利要求2所述的指示灯的控制方法，其特征在于，所述设备状态信息包括起吊机械的转台的旋转速度；所述环境状态信息包括风速；所述基于所述工况信息，确定所述起吊机械所处的工作状态，包括：当所述起吊机械的转台的旋转速度低于预设速度且所述风速小于预设风速时，确定所述起吊机械的工作状态为第一类状态；当所述起吊机械的转台的旋转速度不低于预设速度或所述风速不小于预设风速时，确定所述起吊机械的工作状态为第二类状态。4.根据权利要求3所述的指示灯的控制方法，其特征在于，所述指示灯、所述起吊机械的起重臂、所述起吊机械吊钩及所述吊钩在地面的垂点共面；当所述工作状态为第一类状态时，所述基于所述光斑照射位置，控制所述驱动机构运动，以使所述指示灯在所述光斑照射位置形成提示光斑，包括：基于所述光斑照射位置，控制所述驱动机构运动，调整所述指示灯的俯仰角，以使所述指示灯在所述光斑照射位置形成所述提示光斑。5.根据权利要求2所述的指示灯的控制方法，其特征在于，所述设备状态信息包括：起重臂角度信息和起重臂伸展长度；所述基于所述设备状态信息，确定光斑照射位置，包括：基于所述起重臂角度信息、起重臂伸展长度，计算吊钩在地面投影的位置；其中，所述投影的位置为所述光斑照射位置。6.根据权利要求2所述的指示灯的控制方法，其特征在于，所述设备状态信息包括：起重臂角度信息、起重臂伸展...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙有辉，刘文兵，安术军，
申请(专利权)人：湖南三一中型起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：