自动化铜片焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了自动化铜片焊接设备，是一种能够实现铜片焊接作业的自动化设备。包括机台以及设于机台上的供料装置、推料装置、进料装置、焊接装置以及压料装置。本设备配备有供料装置、进料装置、推料装置以及焊接装置；在工作过程中，供料装置负责提供铜片，进料装置将铜片放置在推料装置的焊接工位的中框上，最后由焊接装置对铜片焊接在中框上。本设备能够单独工作，亦能够实现连线工作，只需将本设备设置在中框生产工序的后方即刻。通过本设备进行铜片焊接工艺，能够减少人力，提升效率和精度，减少人为因素的物料损耗从而降低产品生产成本，使产品更具市场竞争力。使产品更具市场竞争力。使产品更具市场竞争力。

Automatic copper strip welding equipment

【技术实现步骤摘要】
自动化铜片焊接设备


[0001]本专利技术涉及自动化生产设备
，特别涉及自动化铜片焊接设备。

技术介绍

[0002]现阶段一些电子行业上，生产方面上经常需要焊接工艺。现有的做法是人工手动焊接。焊接效率低，焊接效果不好。

技术实现思路

[0003]根据本专利技术的一个方面，提供了自动化铜片焊接设备，包括机台以及设于机台的以下装置，
[0004]供料装置，配置为提供铜片；
[0005]推料装置，设有可旋转变位的焊接工位，焊接工位上放置有中框；
[0006]进料装置，位于供料装置、推料装置之间，配置为将供料装置铜片输入至焊接工位上；
[0007]焊接装置，位于推料装置的上方，配置为将铜片焊接在供料装置上，
[0008]在焊接装置工作的过程中，推料装置驱动焊接工位旋转，使得焊接工位上的中框呈倾斜状态。
[0009]本专利技术提供一种能够实现铜片焊接作业的自动化设备。本设备配备有供料装置、进料装置、推料装置以及焊接装置；在工作过程中，供料装置负责提供铜片，进料装置将铜片放置在推料装置的焊接工位的中框上，最后由焊接装置对铜片焊接在中框上。本设备能够单独工作，亦能够实现连线工作，只需将本设备设置在中框生产工序的后方即刻。通过本设备进行铜片焊接工艺，能够减少人力，提升效率和精度，减少人为因素的物料损耗从而降低产品生产成本，使产品更具市场竞争力。
[0010]在一些实施方式中，推料装置包括第一安装支架、第一驱动模组、旋转模组、底板、定位治具以及定位组件，r/>[0011]第一安装支架第一驱动模组的驱动端，第一安装支架上设有旋转轴，旋转模组设于第一安装支架上且与旋转轴驱动连接，底板设于旋转轴上，定位治具设于底板上，定位组件设于底板上且位于定位治具的下方，中框放置在定位治具上。
[0012]由此，推料装置中，第一驱动模组负责推送，旋转模组能够使底板连同底板上定位治具、定位组件旋转，让铜片暴露在焊接装置的工作范围。
[0013]在一些实施方式中，定位组件包括第一驱动件、第二驱动件、定位块，第一驱动件设于底板上，第二驱动件设于第一驱动件的驱动端，定位块设于第二驱动件的驱动端，第一驱动件的驱动方向、第二驱动件的驱动方向相互垂直。
[0014]由此，定位组件通过第一驱动件、第二驱动件联合驱动定位块与中框配合实现铜片定位工作。
[0015]在一些实施方式中，定位治具上设有防呆定位条、若干定位销以及负压吸盘。
[0016]由此，利用定位销与中框结合的方式进行定位，且通过负压吸盘吸附中框。
[0017]在一些实施方式中，自动化铜片焊接设备还包括设于机台上的压料装置，压料装置位于推料装置的一侧，压料装置包括第三驱动件、第四驱动件以及压料模组，第四驱动件设于第三驱动件的驱动端，压料模组设于第四驱动件的驱动端，第四驱动件的驱动方向竖直延伸，第三驱动件的驱动方向与第四驱动件的驱动方向相互垂直。
[0018]由此，压料装置配置为将铜片压紧在定位组件上，从而能够避免焊接工位旋转时，铜片走位。
[0019]在一些实施方式中，压料模组包括定向块、压臂、压头以及拉簧，定向块设于第四驱动件的驱动端，压臂可调节地设于定向块上，压头铰接在压臂上，且压臂上设有与压头相抵的缓冲弹簧，拉簧一端与第四驱动件的固定端连接，拉簧另一端与压臂连接。
[0020]由此，压料模组利用驱动件及拉簧的方式进行压紧。
[0021]在一些实施方式中，推料装置设有两个以上，压料装置对应推料装置等量设置。
[0022]由此，推料装置设置两个以上，压料装置配备推料装置等量设置；两个以上推料装置能够交替轮流工作，有效提高本设备的工作效率。
[0023]在一些实施方式中，焊接装置包括第二驱动模组、第五驱动件以及激光焊接模组，第五驱动件设于第二驱动模组的驱动端，激光焊接模组设于第五驱动件的驱动端。
[0024]由此，焊接装置由上述结构组成，第二驱动模组负责驱动激光焊接模组水平移动，第五驱动件负责驱动激光焊接模组垂直移动。
[0025]在一些实施方式中，第二驱动模组的驱动方向与第一驱动模组的驱动方向在水平方向上相互垂直，第二驱动模组的驱动方向与第五驱动件第五驱动件在竖直方向上相互垂直。
[0026]由此，第二驱动模组的能够驱动激光焊接模组移动至各个推料装置的的工作端。
[0027]在一些实施方式中，进料装置包括机械手、吸料模组以及中转台，机械手、中转台均设于机台上，中转台位于机械手和供料装置之间，吸料模组设于机械手的驱动端，中转台上对应推料装置数量设有等量的中转位。
[0028]由此，利用中转台对铜片进行定位，从而保证以正确姿态放置在焊接工位上。
附图说明
[0029]图1为本专利技术一实施方式的自动化铜片焊接设备的立体结构示意图
[0030]图2为图1所示自动化铜片焊接设备的俯视结构示意图。
[0031]图3为图1所示自动化铜片焊接设备中部分装置的立体结构示意图
[0032]图4为图3所示部分装置中的部分机构的立体结构示意图。
[0033]图5为图1所示自动化铜片焊接设备中压料装置的立体结构示意图
[0034]图6为图1所示自动化铜片焊接设备中焊接工位一状态的立体结构示意图。
[0035]图7为图1所示自动化铜片焊接设备中焊接装置的立体结构示意图。
[0036]图8为图1所示自动化铜片焊接设备中进料装置的立体结构示意图。
[0037]图中标号：000－机台、100－供料装置、200－推料装置、210－第一安装支架、220－第一驱动模组、230－旋转模组、240－底板、250－定位治具、251－防呆定位条、252－定位销、253－负压吸盘、260－定位组件、261－第一驱动件、262－第二驱动件、263－定位
块、264－凸点、270－旋转轴、300－进料装置、310－机械手、320－吸料模组、330－中转台、331－中转位、340－第四安装支架、400－焊接装置、410－第二驱动模组、420－第五驱动件、430－激光焊接模组、440－第三安装支架、500－压料装置、510－第三驱动件、520－第四驱动件、530－压料模组、531－定向块、532－压臂、533－压头、534－拉簧、535－缓冲弹簧、540－第二安装支架、a－铜片、b－中框、c－焊接工位。
具体实施方式
[0038]下面结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。
[0039]图1示意性地显示了根据本专利技术的一种实施方式的自动化铜片a焊接设备，是一种能够实现铜片a焊接作业的自动化设备。
[0040]结合图1－2，本设备包括机台000、供料装置100、推料装置200、进料装置300、焊接装置400以及压料装置500。供料装置100设于机台000上，配置为提供铜片a；推料装置200设有两个，两个推料装置200均设于机台000上，两个推料装置200分别位于供料装置100的两侧，配置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动化铜片焊接设备，其特征在于，包括机台(000)以及设于机台(000)的以下装置，供料装置(100)，配置为提供铜片(a)；推料装置(200)，设有可旋转变位的焊接工位(c)，所述焊接工位(c)上放置有中框(b)；进料装置(300)，位于供料装置(100)、推料装置(200)之间，配置为将铜片(a)输入至所述焊接工位(c)上；焊接装置(400)，位于推料装置(200)的上方，配置为将铜片(a)焊接在供料装置(100)上，在焊接装置(400)工作的过程中，所述推料装置(200)驱动焊接工位(c)旋转，使得焊接工位(c)上的中框(b)呈倾斜状态。2.根据权利要求1所述的自动化铜片焊接设备，其特征在于，所述推料装置(200)还包括第一安装支架(210)、第一驱动模组(220)、旋转模组(230)、底板(240)、定位治具(250)以及定位组件(260)，所述第一安装支架(210)第一驱动模组(220)的驱动端，所述第一安装支架(210)上设有旋转轴(270)，所述旋转模组(230)设于第一安装支架(210)上且与旋转轴(270)驱动连接，所述底板(240)设于旋转轴(270)上，所述定位治具(250)设于底板(240)上，所述定位组件(260)设于底板(240)上且位于定位治具(250)的下方，所述中框(b)放置在所述定位治具(250)上。3.根据权利要求2所述的自动化铜片焊接设备，其特征在于，还包括设于机台(000)上的压料装置(500)，所述压料装置(500)位于推料装置(200)的一侧，所述压料装置(500)包括第三驱动件(510)、第四驱动件(520)以及压料模组(530)，所述第四驱动件(520)设于第三驱动件(510)的驱动端，所述压料模组(530)设于第四驱动件(520)的驱动端，所述第四驱动件(520)的驱动方向竖直延伸，所述第三驱动件(510)的驱动方向与第四驱动件(520)的驱动方向相互垂直。4.根据权利要求3所述的自动化铜片焊接设备，其特征在于，所述定位组件(260)包括第一驱动件(261)、第二驱动件(262)、定位块(263)，所述第一驱动件(261)设于底板(240)上，所述第二驱动件(262)设于第一驱动件...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢冬虹，张勇，金建平，
申请(专利权)人：苏州领略智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：