实施例可以提供一种电机，包括：定子，包括定子齿；转子，包括磁体，其中定子齿包括第一定子齿以及设置在第一定子齿内的第二定子齿，其中第一定子齿包括多个第一齿，第二定子齿包括多个第二齿，其中第一齿沿径向方向在定子的中心与第二齿重叠，电机还包括沿径向方向设置在第一定子齿与第二定子齿之间的传感器和收集器，电机还包括在径向方向上设置在第一定子齿与第二定子齿之间的传感器和收集器，电机还包括在其上设置传感器的电路板以及容纳电路板的壳体，其中收集器包括第一收集器以及设置在第一收集器内的第二收集器，传感器沿径向方向设置在第一收集器与第二收集器之间，壳体包括第一突起，其中第一突起包括沿径向方向设置在第一收集器与第二收集器之间的本体、设置在本体上端的头部以及第一凹槽，其中头部包括设置为彼此面对的第一表面和第二表面，其中第一表面与第一收集器的上端及第二收集器的上端接触，第一凹槽设置为在第二表面上凹入，第一凹槽的一部分设置为在径向方向上与第一收集器和第二收集器重叠。和第二收集器重叠。和第二收集器重叠。
Sensing device
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】感测装置
[0001]本实施例涉及一种感测装置。
技术介绍
[0002]在电子动力转向系统(以下称作“EPS”)中，根据行驶条件由电子控制单元驱动电机，以确保转向稳定性并提供快速恢复力，从而使驾驶员可以稳定行驶。
[0003]EPS包括传感器组件，其被配置为测量转向轴的扭矩、转向角等，以提供适当的扭矩。传感器组件可以包括被配置为测量施加到转向轴的扭矩的扭矩传感器以及被配置为测量转向轴的角加速度的指数传感器。此外，转向轴可以包括连接到手柄的输入轴、连接到车轮侧的动力传输结构的输出轴以及连接输入轴和输出轴的扭杆。
[0004]扭矩传感器测量扭杆的扭转程度来测量施加到转向轴上的扭矩。另外，指数传感器检测输出轴的旋转来测量转向轴的角加速度。在传感器组件中，扭矩传感器和指数传感器可以设置在一起并且可以一体地形成。
[0005]扭矩传感器可以包括壳体、转子、包括定子齿的定子以及收集器，并且该扭矩传感器测量扭矩。
[0006]在这种情况下，扭矩传感器可以具有磁式结构，在磁式结构中收集器设置为位于定子齿的外侧。
[0007]然而，当产生外部磁场时，由于收集器在结构中用作外部磁场的通路，所以存在影响霍尔集成电路(IC)的磁通值的问题。因此，存在下述问题：扭矩传感器的输出值发生变化，并因此可能无法准确测量扭杆的扭转程度。
[0008]尤其是，由于在车辆中使用许多电气装置，因此扭矩传感器频繁被外部磁场影响，因此需要不被外部磁场影响的扭矩传感器。
[0009]另外，在环形收集器的情况下，当壳体移动时，随着设置收集器的壳体与定子齿偏心，收集器与定子齿之间的径向方向上的长度不同，因此存在测量到的磁通量的灵敏度增加的问题。
[0010]此外，在径向方向上彼此面对设置的两个收集器可以熔接并固定到壳体。在这种情况下，随着在熔接过程中载荷施加于轴向方向，收集器可能会发生变形，可能会出现收集器与收集器之间在径向方向上的间隙发生变化的问题。特别地，由于在两个收集器之间设置用于熔接的突起结构，所以存在的问题是随着收集器被熔接，收集器被向外和向内推动而发生变形，使得两个收集器之间的间隙变宽。另外，还存在以下问题：随着在熔接之后突起结构劣化，收集器的位置发生变化。当收集器与收集器之间的间隙发生变化时，感测装置的性能可能会出现致命的问题。
技术实现思路
[0011]技术问题
[0012]本实施例旨在提供一种感测装置，其能够避免在扭矩测量过程中从外部产生的外
部磁场引起的磁场干扰。
[0013]具体地，本实施例的目的是提供一种感测装置，其在将收集器固定到壳体的过程中能够防止收集器变形。
[0014]本实施例所要实现的目的不限于上述目的，本领域技术人员通过下文说明书将清楚地理解此处未提及的其他目的。
[0015]技术方案
[0016]实施例可以提供一种电机，所述电机包括：定子，所述定子包括定子齿；以及包括磁体的转子，其中，所述定子齿包括第一定子齿以及设置在所述第一定子齿内侧的第二定子齿，其中，所述第一定子齿包括多个第一齿，所述第二定子齿包括多个第二齿，其中，所述第一齿从定子的中心在径向方向上与第二齿重叠，所述电机还包括：传感器和收集器，所述传感器和所述收集器在所述径向方向上设置在所述第一定子齿与所述第二定子齿之间；电路板，所述传感器设置在所述电路板上；以及壳体，所述壳体被配置为容纳所述电路板，其中，所述收集器包括第一收集器以及设置在所述第一收集器内部的第二收集器，所述传感器在所述径向方向上设置在所述第一收集器与第二收集器之间，并且所述壳体包括第一突起，其中所述第一突起包括沿所述径向方向设置在所述第一收集器与所述第二收集器之间的本体、设置在所述本体的上端上的头部、以及第一凹槽，其中所述头部包括设置为彼此面对的第一表面和第二表面，其中所述第一表面与所述第一收集器的上端及所述第二收集器的上端接触，所述第一凹槽凹陷地设置于所述第二表面上，所述第一凹槽的一部分设置为在所述径向方向上与所述第一收集器和所述第二收集器重叠。
[0017]实施例可以提供一种电机，所述电机包括：定子，所述定子包括定子齿；以及转子，所述转子包括磁体，其中，所述定子齿包括第一定子齿以及设置在所述第一定子齿内侧的第二定子齿，其中，所述第一定子齿包括多个第一齿，所述第二定子齿包括多个第二齿，其中所述第一齿从所述定子的中心在径向方向上与所述第二齿重叠，所述电机还包括：传感器和收集器，所述传感器和所述收集器在所述径向方向上设置在所述第一定子齿与所述第二定子齿之间；电路板，所述传感器设置在所述电路板上；以及壳体，所述壳体被配置为容纳所述电路板，其中，所述收集器包括第一收集器以及设置在所述第一收集器内侧的第二收集器，所述传感器在所述径向方向上设置在所述第一收集器与第二收集器之间，并且所述壳体包括第一突起，其中所述第一突起包括在所述径向方向上设置在所述第一收集器与所述第二收集器之间的本体以及从所述本体延伸的第一延伸部和第二延伸部，其中，所述第一延伸部和所述第二延伸部设置为在所述径向方向上彼此间隔开，所述第一延伸部的一部分与所述第一收集器的上表面接触，所述第二延伸部的一部分与所述第二收集器的上表面接触。
[0018]优选地，所述第一收集器可以包括凹陷地设置在所述第一收集器的上端处的第二凹槽，所述第二收集器可以包括凹陷地设置在所述第二收集器的上端处的第三凹槽，并且所述头部可以包括设置在所述第二凹槽中的第二突起以及设置在所述第三凹槽中的第三突起。
[0019]优选地，所述第一收集器可以包括凹陷地设置在所述第一收集器的上端处的第二凹槽，所述第二收集器可以包括凹陷地设置在所述第二收集器的上端处的第三凹槽，所述第一延伸部可以包括设置在所述第二凹槽中的第二突起，并且所述第二延伸部可以包括设
置在所述第三凹槽中的第三突起。
[0020]优选地，所述第二凹槽和所述第三凹槽可以被设置为相对于所述定子的所述中心在圆周方向上彼此对应。
[0021]优选地，所述第二凹槽和所述第三凹槽中的每一个可以包括具有彼此不同的倾斜方向的倾斜的两个侧表面以及被配置为连接所述两个侧表面的底表面。
[0022]优选地，所述壳体可以包括从所述底表面突出的第二突起，所述第二突起可以沿所述径向方向设置在所述第一收集器和所述第二收集器之间，并且所述第一突起可以设置为从所述第二突起的上表面突出。
[0023]优选地，凹槽可以包括具有沿轴向方向不同的径向方向宽度的区域。
[0024]优选地，所述第一表面可以设置在与轴向方向垂直的平面上。
[0025]优选地，所述第一延伸部的上端可以设置为向外弯折，所述第二延伸部的上端可以设置为向内弯折。
[0026]实施例可以提供一种电机，所述电机包括：定子；所述定子包括定子齿；以及包括磁体的转子，其中，所述定子齿包括第一定子齿以及设置在所述第一定子齿内侧的第二定子齿，其中，所述第一定子齿包括多个第一齿，所述第二定子齿包括多个第二齿，其中，所述第一齿从所述定子的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电机，包括：定子，所述定子包括定子齿；以及转子，所述转子包括磁体，其中，所述定子齿包括第一定子齿和设置在所述第一定子齿内侧的第二定子齿，其中，所述第一定子齿包括多个第一齿，所述第二定子齿包括多个第二齿，其中，所述第一齿从所述定子的中心在径向方向上与所述第二齿重叠，所述电机还包括：传感器和收集器，所述传感器和所述收集器在所述径向方向上设置在所述第一定子齿与所述第二定子齿之间；电路板，所述传感器设置在所述电路板上；以及壳体，所述壳体被配置为容纳所述电路板，其中，所述收集器包括第一收集器和设置在所述第一收集器内部的第二收集器，所述传感器在所述径向方向上设置在所述第一收集器与第二收集器之间，并且所述壳体包括第一突起，其中，所述第一突起包括沿所述径向方向设置在所述第一收集器与所述第二收集器之间的本体、设置在所述本体的上端的头部以及第一凹槽，其中，所述头部包括设置为彼此面对的第一表面和第二表面，其中，所述第一表面与所述第一收集器的上端和所述第二收集器的上端接触，所述第一凹槽凹陷地设置于所述第二表面上，所述第一凹槽的一部分设置为在所述径向方向上与所述第一收集器和所述第二收集器重叠。2.一种电机，包括：定子，所述定子包括定子齿；以及转子，所述转子包括磁体，其中，所述定子齿包括第一定子齿和设置在所述第一定子齿内侧的第二定子齿，其中，所述第一定子齿包括多个第一齿，所述第二定子齿包括多个第二齿，其中，所述第一齿从所述定子的中心在径向方向上与所述第二齿重叠，所述电机还包括：传感器和收集器，所述传感器和所述收集器在所述径向方向上设置在所述第一定子齿与所述第二定子齿之间；电路板，所述传感器设置在所述电路板上；以及壳体，所述壳体被配置为容纳所述电路板，其中，所述收集器包括第一收集器和设置在所述第一收集器内侧的第二收集器，所述传感器在所述径向方向上设置在所述第一收集器与第二收集器之间，并且所述壳体包括第一突起，其中，所述第一突起包括在所述径向方向上设置在所述第一收集器与所述第二收集器之间的本体以及从所述本体延伸的第一延伸部和第二延伸部，其中，所述第一延伸部和所述第二延伸部设置为在所述径向方向上彼此间隔开，所述第一延伸部的一部分与所述第一收集器的上表面接触，并且所述第二延伸部的一部分与所述第二收集器的上表面接触。
3.根据权利要求1所述的电机，其中，所述第一收集器包括凹陷地设置在所述第一收集器的上端处的第二凹槽，所述第二收集器包括凹陷地设置在所述第二收集器的上端处的第三凹槽，并且所述头部包括设置在所述第二凹槽中的第二突起和设置在所述第三凹槽中的第三突起。4.根据权利要求2所述的电机，其中，所述第一收集器包括凹陷地设置在所述第一收集器的上端处的第二凹槽，所述第二收集器包括凹陷地设置在所述第二收集器的上端处的第三凹槽，所述第一延伸部包括设置在所述第二凹槽中的第二突起，并且所述第二延伸部包括设置在所述第三凹槽中的第四突起。5.根据权利要求3或4所述的电机，其中，所述第二凹槽和所述第三凹槽被设置为相对于所述定子...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙豪赞，金世镐，
申请(专利权)人：LG伊诺特有限公司，
类型：发明
国别省市：
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