用于细长柔性医疗器械的铰接支撑臂制造技术

本发明专利技术涉及一种用于细长柔性医疗器械的铰接支撑臂，其包括：区段(15)，所述区段绕旋转轴线(19)旋转；径向制动器(7)，所述径向制动器用于阻止所述区段(15)绕所述旋转轴线(19)的旋转，所述径向制动器包括：液压流体(46)供应物(21)；活塞(9)，所述活塞由于所述液压流体(46)的压力而沿所述旋转轴线(19)的方向进行的冲程阻止所述区段(15)绕所述旋转轴线(19)的旋转，所述活塞(9)是具有绕所述旋转轴线(19)的中空中心部(70)的环形活塞(9)，所述液压流体(46)供应物(21)通过所述中空中心部(70)。(70)。(70)。

Articulated support arm for slender flexible medical instruments

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于细长柔性医疗器械的铰接支撑臂


[0001]本专利技术涉及一种用于细长柔性医疗器械的铰接支撑臂，所述铰接支撑臂结合有绕一条或多条旋转轴线旋转的一个或多个区段。

技术介绍

[0002]在关于承载导管并且包括绕旋转轴线旋转的一个或多个区段的铰接臂的现有技术中，已知在区段与区段旋转所围绕的旋转轴线之间具有恒定摩擦。
[0003]此现有技术的第一个缺点是区段绕其旋转轴线的旋转相当僵硬，换言之，不是非常顺滑。此第一个缺点是旋转不够顺滑。
[0004]此现有技术的第二个缺点是，当区段围绕其旋转轴线保持静止时，实际上并未真正阻止所述区段的旋转，并且例如由医务人员或由患者引起的不是非常显著的明显碰撞可能使区段绕其旋转轴线移动，从而失去此区段被旋转固定的正确角位置。此第二个缺点是未充分阻止处于静止位置时绕旋转轴线的旋转。
[0005]第三个缺点是这种恒定摩擦会随时间推移引起磨损，随着时间流逝并且随着铰接臂的使用，越来越难维持区段的正确的静止旋转位置。
[0006]专利技术目的
[0007]本专利技术的目的是至少部分地改进上述缺点中的一个或多个缺点，同时具有有限的总尺寸。
[0008]本专利技术提出通过提供具有以下特点的阻止制动器来改进旋转流畅性与阻转效率之间的折衷：一方面，相比现有技术，阻止制动器在处于脱离接合位置时使铰接臂的区段的旋转更流畅，另一方面，相比现有技术，阻止制动器在处于阻止位置时更好地阻止铰接臂区段处于静止位置时的旋转，除此之外，阻止制动器随时间的推移经历的磨损较少，同时阻止制动器的占用空间相对较小，并且阻止制动器的液压流体供应物的占用空间也相对较小。
[0009]可以提供液压流体供应物，所述液压流体供应物推动活塞并且从其推动的活塞的一侧或另一侧行进。然而，在这种情况下，本专利技术考虑到将需要的围绕活塞和旋转区段延伸的较长液压流体供应管，并且这些加长的液压流体供应管然后可能会干扰旋转区段或铰接臂中的旋转区段之一的旋转移动。另外，这些供应管将占用空间。易用性将降低，并且尺寸将相应地增加。
[0010]根据本专利技术，为了在现有技术中存在的或本专利技术考虑的所有众多问题之间的折衷方面具有总体改进，提供了一种改进这种折衷的铰接臂。
[0011]为此，本专利技术提出了一种用于细长柔性医疗器械的铰接支撑臂，所述铰接支撑臂包括：区段，所述区段绕旋转轴线旋转；径向制动器，所述径向制动器用于阻止所述区段绕所述旋转轴线的旋转，所述径向制动器包括：液压流体供应物；活塞，所述活塞由于液压流体的压力而沿所述旋转轴线的方向进行的冲程阻止所述区段绕所述旋转轴线的旋转，所述活塞是具有绕所述旋转轴线的中空中心部的环形活塞，所述液压流体供应物通过所述中空中心部。
[0012]为此，本专利技术还提供了一种用于阻止用于细长柔性医疗器械的铰接支撑臂的移动的方法，所述铰接支撑臂包括：区段，所述区段绕旋转轴线旋转；以及径向制动器，所述径向制动器用于阻止所述区段绕所述旋转轴线的旋转，所述方法包括：通过所述径向制动器的环形活塞的中空中心部供应液压流体；所述活塞由于所述液压流体的压力而沿所述旋转轴线的方向进行冲程，以便阻止所述区段绕所述旋转轴线的旋转。
[0013]根据优选的实施例，本专利技术包括以下特征中的一个或多个特征，所述特征可以单独使用或与这些特征中的一些或全部组合使用，并且与本专利技术的上述目的之一一起使用。
[0014]优选地，所述活塞的所述冲程阻止所述区段绕所述旋转轴线的旋转，但不锁定所述区段。
[0015]因此，例如在紧急情况下，旋转区段仅被阻止旋转但不被锁定，并且因此使用者可以例如通过按压紧急按钮来更快且更容易地释放所述旋转区段，所述紧急按钮将命令处于旋转中的区段并且甚至可能整个铰接臂紧急释放。
[0016]作为指示，可以在以下之间进行区分：
[0017]不具有阻转的制动：
[0018]ο如果臂被意外撞击轻微推动，则臂移动并被推出位置，但小于不制动的情况；
[0019]不具有锁定的阻转：
[0020]ο如果臂被意外撞击轻微推动，则臂不移动而是保持在原位，
[0021]ο为了使臂移动并被推出位置，必须用一定量的力撞击臂，或者必须释放液压流体的压力；
[0022]具有锁定的阻转：
[0023]ο为了使臂移动并推出位置，阻转和锁定机构中的一些或全部必须被损坏(或破坏)，当然，除非阻转和锁定机构首先被解锁。
[0024]优选地，所述铰接臂还包括：轴向枢轴，所述轴向枢轴物理地定义所述旋转轴线，并且所述区段围绕所述轴向枢轴旋转，所述轴向枢轴通过所述中空中心部；用于所述液压流体供应物的中心通道，所述中心通道经过所述轴向枢轴内部并通过所述中空中心部。
[0025]因此，阻转制动器和液压流体供应物的尺寸甚至进一步减小。
[0026]实际上，本专利技术考虑的额外的问题：减小通向活塞的液压流体供应管的总长度，因此是最佳的，因为液压流体供应管的总长度便尽可能地减小。另外，旋转区段绕旋转轴线的不对称性便也尽可能地减小，从而使旋转区段围绕其旋转轴线的不平衡或缺乏平衡的风险最小化，更不用说患者或铰接臂的使用者的人体部分可能卡在液压流体供应管上的风险。
[0027]优选地，用于所述液压流体供应物的所述中心通道在所述旋转轴线的方向上延伸。
[0028]因此，阻转制动器和液压流体供应物的占用空间进一步减小。
[0029]优选地，用于所述液压流体供应物的所述中心通道沿所述旋转轴线延伸。
[0030]因此，阻转制动器和液压流体供应物的占用空间进一步减小。另外，轴向枢轴的整体惯性通常围绕旋转轴线保持更好的平衡。
[0031]优选地，铰接臂还包含用于所述液压流体供应物的径向通道，所述径向通道径向地延伸到所述旋转轴线并将所述中心通道连接到所述环形活塞。
[0032]因此，阻转制动器和液压流体供应物的占用空间进一步减小。
[0033]优选地，所述轴向枢轴的至少一个轴向端包括包含旋转垫片的液压连接件。
[0034]因此，铰接臂的移动幅度通常增加，同时维持阻转制动器和液压流体供应物的相对较小的占用空间。
[0035]优选地，所述区段借助于滚针轴承或多个滚针轴承绕所述轴向枢轴旋转，所述滚针轴承或所述多个滚针轴承径向地定位于所述轴向枢轴与所述区段之间。
[0036]区段绕其旋转轴线的旋转因此得到更好的平衡，并且铰接臂随着时间的推移经历更少的总磨损。另外，旋转区段的占用空间以及铰接臂的总占用空间进一步轻微减小。
[0037]优选地，所述铰接臂还包括具有环形活塞的两个所述阻转径向制动器，分别位于所述轴向枢轴的两个轴向端处。
[0038]因此，区段围绕其旋转轴线的旋转以及对其旋转的阻止可以被更好地平衡和分布，从而间接地导致占用空间减少以及随时间的推移磨损减少。
[0039]优选地，所述区段具有两个端，分别绕两个所述轴向枢轴旋转，所述两个轴向枢轴的旋转轴线具有相同方向。
[0040]因此，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于细长柔性医疗器械的铰接支撑臂，其包括：区段(15)，所述区段绕旋转轴线(19)旋转，径向制动器(7)，所述径向制动器用于阻止所述区段(15)绕所述旋转轴线(19)的旋转，所述径向制动器包括：
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液压流体(46)供应物(21)，
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活塞(9)，所述活塞的由于所述液压流体(46)的压力而沿所述旋转轴线(19)的方向进行的冲程阻止所述区段(15)绕所述旋转轴线(19)的旋转，
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所述活塞(9)是具有绕所述旋转轴线(19)的中空中心部(70)的环形活塞(9)，
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所述液压流体(46)供应物(21)通过所述中空中心部(70)。2.根据权利要求1所述的铰接臂，其特征在于，所述活塞(9)的所述冲程阻止所述区段(15)绕所述旋转轴线(19)的旋转，但不锁定所述区段。3.根据权利要求1或2所述的铰接臂，其特征在于，其还包括：轴向枢轴(3)，所述轴向枢轴物理地定义所述旋转轴线(19)，并且所述区段(15)围绕所述轴向枢轴旋转，所述轴向枢轴(3)通过所述中空中心部(70)，用于所述液压流体(46)供应物的中心通道(21)，所述中心通道经过所述轴向枢轴(3)内部并通过所述中空中心部(70)。4.根据权利要求3所述的铰接臂，其特征在于，用于所述液压流体(46)供应物的所述中心通道(21)在所述旋转轴线(19)的方向上延伸。5.根据权利要求4所述的铰接臂，其特征在于，用于所述液压流体(46)供应物的所述中心通道(21)沿所述旋转轴线(19)延伸。6.根据权利要求3到5中任一项所述的铰接臂，其特征在于，所述铰接臂还包括用于所述液压流体(46)供应物的径向通道(23)，所述径向通道径向地延伸到所述旋转轴线(19)并将所述中心通道(21)连接到所述环形活塞(9)。7.根据权利要求3到6中任一项所述的铰接臂，其特征在于，所述轴向枢轴(3)的至少一个轴向端包括包含旋转垫片的液压连接件(13)。8.根据权利要求3到7中任一项所述的铰接臂，其特征在于，所述区段(15)借助于滚针轴承(44)或多个滚针轴承(44，45)绕所述轴向枢轴(3)旋转，所述滚针轴承或所述多个滚针轴承径向地定位于所述轴向枢轴(3)与所述区段(15)之间。9.根据权利要求3到8中任一项所述的铰接臂，其特征在于，所述铰接臂包括具有环形活塞的两个所述阻转径向制动器(7)，分别位于所述轴向枢轴(3)的两个轴向端处。10.根据权利要求3到9中任一项所述的铰接臂，其特征在于，所述区段(15)具有两个端(1，2)，分别绕两个所述轴向枢轴(3，4)旋转，所述两个轴向枢轴的旋转轴线(19，20)具有同一方向。11.根据权利要求10所述的铰接臂，其特征在于，所述区段(15)是直线的并且相对于所述两个轴向枢轴(3，4)的旋转轴线(19，20)的方向倾斜。12.根据权利要求10到11中任一项所述的铰接臂，其特征在于，所述两个轴向枢轴(3，4)通过液压流体(46)供应管线(16)互连。
13.根据权利要求12所述的铰接臂，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：马克，
申请(专利权)人：罗博凯思公司，
类型：发明
国别省市：