一种清除长圆筒内壁毛刺的修毛刺机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种清除长圆筒内壁毛刺的修毛刺机，该修毛刺机包括工作台、清理机构、清理电机、滑动机构、伺服电机、移动板、电气设备，所述滑动机构、电气设备以及设置在滑动机构一端的伺服电机分别设置在工作台上；所述移动板设置在滑动机构上，固定设置在所述移动板上的清理电机与所述清理机构连接；所述电气设备分别与清理电机、伺服电机连接。本实用新型专利技术设置了滑动机构，通过滑动机构来带动清理机构直线往复运动，本实用新型专利技术的移动板将丝杠杆的旋转运动转变为移动板的直线往复运动，将移动板的直线运动与连接杆的旋转运动叠加为两个运动的合成，并通过伺服电机来精准控制。本实用新型专利技术结构简单，清理轮更换方便，去毛刺效率高。率高。率高。

【技术实现步骤摘要】
一种清除长圆筒内壁毛刺的修毛刺机


[0001]本技术属于去除圆筒内壁毛刺的
，涉及一种清除长圆筒内壁毛刺的修毛刺机。

技术介绍

[0002]金属圆筒形管件在激光加工中不可避免的会在圆通内壁出现毛刺，这些毛刺一方面会对接触者造成伤害，另一方面也会影响使用，由于圆筒形管件的特殊性，圆筒内壁的毛刺去除困难。对于较短的圆筒通常采用人工去除的方式，但是长圆筒内壁仅靠人工难以去除，目前国内大多数企业所用的管件内壁毛刺清除装置，是利用刀座中液压柱塞的伸出，使刀座顶起而达到内毛刺清除目的，由于液压柱塞伸进了管件的内部，使得液压系统中的柱塞部分出现漏油问题是不易被发现，液压系统中的油封件易于老化，若液压系统中出现漏油问题会造成压力不稳定而影响毛刺清除质量，还极易造成二次污染，而且现有的圆筒内壁毛刺清除装置结构复杂，生产成本高。

技术实现思路

[0003]为了克服上述
技术介绍
中的不足，本技术提供了一种清除长圆筒内壁毛刺的修毛刺机。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种清除长圆筒内壁毛刺的修毛刺机，包括工作台、清理机构、清理电机、滑动机构、伺服电机、电气设备、移动板，所述滑动机构、电气设备以及设置在滑动机构一端的伺服电机分别设置在工作台上；所述移动板设置在滑动机构上，固定设置在所述移动板上的清理电机与所述清理机构连接；所述电气设备分别与清理电机、伺服电机连接。
[0005]进一步地，所述滑动机构包括导轨、第一连接块、丝杠杆、滑动连接块、第二连接块、定位板、固定板，所述导轨、丝杠杆相互平行的设置的在固定板上，所述移动板的下端设置在丝杠杆上，所述丝杠杆穿过第一连接块与伺服电机连接；所述第一连接块、第二连接块分别设置在导轨的两端，所述丝杠杆的两端分别与第一连接块、第二连接块转动连接；所述滑动连接块滑动设置在导轨上，所述滑动连接块固定设置在移动板下方；所述定位板固定在固定板上远离伺服电机的一端。
[0006]进一步地，所述清理机构包括清理轮、连接杆，所述清理轮可拆卸的设置在连接杆的一端，所述连接杆的另一端穿过转轴支撑座与清理电机连接。
[0007]进一步地，所述转轴支撑座通过第三连接块固定在移动板上，所述转轴支撑座是轴承座，所述转轴支撑座与安装在连接杆上的轴承配合。
[0008]进一步地，所述连接杆通过连接头与清理电机的清理电机连接轴连接，所述连接头包括相互啮合的第一连接头和第二连接头，所述第一连接头设置在连接杆上，所述第二连接头设置在清理电机连接轴上。
[0009]进一步地，所述清理轮的两端设有紧固件，所述清理轮通过紧固件设置在连接杆
的一端。
[0010]进一步地，所述工作台上设有给圆筒定位的圆筒定位块，所述圆筒定位块与清理机构沿同一轴线设置。
[0011]进一步地，所述工作台上设有若干螺纹孔，所述圆筒定位块通过螺纹孔与工作台连接。
[0012]本技术的有益效果是：本技术设置了滑动机构，通过滑动机构来带动清理机构直线往复运动，从而从外到内清除对圆筒内壁的毛刺。本技术的移动板将丝杠杆的旋转运动转变为移动板的直线往复运动，通过伺服电机来精准控制，能够提高毛刺去除效果。清理轮通过紧固件可拆卸的设置在连接杆的上，长时间使用后，清理轮更换方便。本技术结构简单，去毛刺效率高，占地面积小。
附图说明
[0013]图1是本技术的结构示意图；
[0014]图2是本技术滑动机构的结构示意图；
[0015]图3是本技术清理电机与连接杆连接接头的局部结构示意图；
[0016]图4是本技术清理机构的结构示意图。
[0017]图中1.工作台，2.清理轮，3.连接杆，4.圆筒定位块，5.转轴支撑座，6.清理电机，7.伺服电机，8.电气设备，9.移动板，10.导轨，11.第一连接块，12.丝杠杆，13.滑动连接块，14.第二连接块，15.定位板，16.固定板，21.紧固件，31.第一连接头，32.第二连接头，61.清理电机连接轴，91.第三连接块。
具体实施方式
[0018]下面结合附图及实施例描述本技术具体实施方式，本技术中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。
[0019]需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0020]同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0021]如图1
‑
图4所示，一种清除长圆筒内壁毛刺的修毛刺机，包括工作台1、清理机构、清理电机6、滑动机构、伺服电机7、移动板9、电气设备8，滑动机构、电气设备8以及设置在滑动机构一端的伺服电机7分别设置在工作台1上；移动板9设置在滑动机构上，固定设置在移动板9上的清理电机6与清理机构连接；电气设备8分别与清理电机6、伺服电机7连接。电气设备8设置在滑动机构的一侧。操作人员通过电气设备8控制清理电机6、伺服电机7工作。
[0022]滑动机构包括导轨10、第一连接块11、丝杠杆12、滑动连接块13、第二连接块14、定位板15、固定板16，清理机构包括清理轮2、连接杆3，导轨10、丝杠杆12相互平行的设置的在
固定板16上，丝杠杆12穿过第一连接块11与伺服电机7连接；第一连接块11、第二连接块14分别设置在导轨10的两端，丝杠杆12的两端分别与第一连接块11、第二连接块14转动连接；滑动连接块13滑动设置在导轨10上，滑动连接块13的上方是移动板9；移动板9下端与丝杠杆12连接，移动板9将丝杠杆12的旋转运动转变为直线往复运动。定位板15固定在固定板16上远离伺服电机7的一端。
[0023]转轴支撑座5通过第三连接块91固定在移动板9上，转轴支撑座5是轴承座，转轴支撑座5与安装在连接杆3上的轴承配合，转轴支撑座5起支撑的作用。
[0024]连接杆3通过连接头与清理电机6的清理电机连接轴61连接，连接头包括相互啮合的第一连接头31和第二连接头32，第一连接头31设置在连接杆3上，第二连接头32设置在清理电机连接轴61上。清理轮2的两端设有紧固件21，清理轮2通过紧固件21固定设置在连接杆3的一端。
[0025]本技术在实际使用时，连接杆3长度需要大于圆筒的一半。操作人员通过电气设备8控制伺服电机7、清理电机6的工作。伺服电机7驱动丝杠杆12转动，设置在丝杠杆12上的移动板9随着丝杠杆12的转动而前后运动，滑动连接块13固定设置在移动板9的下方，移动板9前后运动时，导轨10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清除长圆筒内壁毛刺的修毛刺机，其特征在于：包括工作台(1)、清理机构、清理电机(6)、滑动机构、伺服电机(7)、电气设备(8)、移动板(9)，所述滑动机构、电气设备(8)以及设置在滑动机构一端的伺服电机(7)分别设置在工作台(1)上；所述移动板(9)设置在滑动机构上，固定设置在所述移动板(9)上的清理电机(6)与所述清理机构连接；所述电气设备(8)分别与清理电机(6)、伺服电机(7)连接。2.根据权利要求1所述的一种清除长圆筒内壁毛刺的修毛刺机，其特征在于：所述滑动机构包括导轨(10)、第一连接块(11)、丝杠杆(12)、滑动连接块(13)、第二连接块(14)、定位板(15)、固定板(16)，所述导轨(10)、丝杠杆(12)相互平行的设置的在固定板(16)上，所述移动板(9)的下端设置在丝杠杆(12)上，所述丝杠杆(12)穿过第一连接块(11)与伺服电机(7)连接；所述第一连接块(11)、第二连接块(14)分别设置在导轨(10)的两端，所述丝杠杆(12)的两端分别与第一连接块(11)、第二连接块(14)转动连接；所述滑动连接块(13)滑动设置在导轨(10)上，所述滑动连接块(13)固定设置在移动板(9)下方；所述定位板(15)固定在固定板(16)上远离伺服电机(7)的一端。3.根据权利要求2所述的一种清除长圆筒内壁毛刺的修毛刺机，其特征在于：所述清理机...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳旭，阳涛，
申请(专利权)人：青岛欧威尔轨道装备有限公司，
类型：新型
国别省市：