电动自行车合力输出中轴电机制造技术

本实用新型专利技术提供一种电动自行车合力输出中轴电机，它包括马达、人力模块，所述马达、人力模块通过壳体装配在自行车的五通位置，所述人力模块包括心轴，所述心轴的两端装配脚踏；所述心轴与马达输出轴分别与合力组件传动连接，所述合力组件与所述心轴同轴装配，所述合力组件包括连接人力模块动力输出的内套，连接马达动力输出的外套，所述内套、外套之间装配有单向整合二者合力的中套；所述中套的端部与牙盘固定装配。在该电机中，合力组件通过中套同时承接人力和电力的传动，比起传统的两个单独离合结构大大简化，并且两个离合结构之间不会产生干扰。另外，该部件可以整体装配安装，更加的方便，同时也可以大大降低整体装配误差。同时也可以大大降低整体装配误差。同时也可以大大降低整体装配误差。

【技术实现步骤摘要】
电动自行车合力输出中轴电机


[0001]本技术属于电机
，具体涉及一种电动自行车合力输出中轴电机。

技术介绍

[0002]电动助力自行车是一种通过电源提供辅助动力的自行车，这种自行车上的电源可以通过合力机构将电动机输出的动能能与脚踏驱动的动能共同形成合力，助动脚踏力共同驱动自行车运动。因此这种使用电能的自行车助动结构也常叫做合力机构、协同结构、辅助传动结构、双制动结构等等。
[0003]电动助力自行车上的电机根据应用在自行车位置的不同使用不同结构，其中使用在自行车中间五通位置的电机通常称为中轴电机。为了便于自行车的改装，使得电机可以直接安装在自行车的五通中。授权公开号为CN2354868Y的专利公开了一种电动助力自行车人机协同机构，该机构使用一体的壳体结构将安装链轮的轴与链轮以及传动结构和电机集成为一体，使得安装在自行车五通位置更加的方便，但是其合力结构复杂，零件太多，像链轮等结构在机构中安装不变，而且这种机构在运行时也不够稳定。
[0004]在授权公开号为CN2541317Y的专利中公开了一种电动脚踏车两用致动装置，以及在授权公开号为CN2561697Y的专利中公开了一种脚踏车的电动辅助传动器中；这两个专利同样使用壳体将安装链轮的轴与链轮以及传动结构和电机集成为一体，并且在传动器壳体上轴套结构可以直接插入自行车五通，在这两个专利的结构中进一步设计了合力传动结构，在该合力的传动结构中，链轮与传动的齿轮之间通过一个内套筒或者叫连动体的结构实现离合装配，在这两个专利中，内套筒或者连动体与心轴或者轴杆离合装配时，离合结构是远离链轮的装配位置，所述内套筒或者连动体的一侧直接与心轴或者轴杆装配，这样内套筒与心轴或者连动体与轴杆之间有较大摩擦力，使得摩擦件整体容易损坏，同时这种结构整体的厚度较大，使得产品更加的笨重。而且这两个专利中的链轮通过内套筒或者连动体分别与心轴或者轴杆装配，同时两个专利中的链轮通过内套筒或者连动体分别与传动的齿轮装配；这些结构在装配时均需要独立装配，使得整个产品的装配过程较为复杂。大大影响了整个产品的装配效果。
[0005]另外传统的中轴电机传动结构中，常常链轮与动力电机的输出轴之间直接传动连接，这样在助力自行车脚踏启动时，必须同步带动链轮与电机之间的所有传动部件运行，这样使得开始的脚踏力更大，而动力电机开始助力时，脚踏力大幅降低，这样会助力开始前后脚踏会产生较大的顿挫感，影响骑行效果，另外助力电源用完后，由于链轮和减速结构继续联动，则会使得单纯的自行车骑行受到较大扭力，反而会浪费骑行者体力。

技术实现思路

[0006]针对以上问题，本技术提供一种结构稳定紧凑，安装使用方便，使用寿命更长，骑行助力起步以及单独脚踏行驶时骑行效果更好的一种电动自行车合力输出中轴电机。
[0007]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该电动自行车合力输出中轴电机包括马达、人力模块，所述马达、人力模块通过壳体装配在自行车的五通位置，所述人力模块包括心轴，所述心轴的两端装配脚踏；所述心轴与马达输出轴分别与合力组件传动连接，所述合力组件与所述心轴同轴装配，所述合力组件包括连接人力模块动力输出的内套，连接马达动力输出的外套，所述内套、外套之间装配有整合二者合力的中套，所述内套、外套、中套均采用环形结构，所述内套、外套与中套之间通过滚动件连接装配，所述内套与中套之间装配有在向前踩动脚踏运动时内套向中套单向传动的离合件，所述外套与中套之间装配有单向传动的离合件，所述内套向中套传动力矩转动方向与所述外套向中套传递力矩转动方向相同；所述中套的端部与牙盘固定装配。
[0008]作为优选，所述马达的输出轴端装配有输出齿轮，所述外套上设计有与所述输出齿轮啮合的传动齿轮。
[0009]作为优选，所述传动齿轮与所述外套一体加工。
[0010]作为优选，所述心轴与所述内套之间通过力矩套筒传动连接，所述心轴从所述力矩套筒贯穿通过，所述力矩套筒一端的内壁与所述心轴传动连接，所述力矩套筒的另一端外壁与内套传动连接，所述力矩套筒上装配有力矩传感部件。
[0011]作为优选，所述牙盘通过连接件与所述中套的右端固定连接，所述连接件中间加工有贯穿的通孔。
[0012]作为优选，所述内套、外套、中套左侧齐平，所述中套右端伸出，所述中套右端外壁上加工有外螺纹，所述连接件的通孔上设计有与所述外螺纹啮合的内螺纹。
[0013]作为优选，所述合力组件装配在所述壳体右侧，所述马达的右侧输出端装配有输出齿轮，所述合力组件的外套右侧一体加工有传动齿轮，所述壳体的左侧密封装配有盖罩，所述盖罩中间加工有圆孔，所述盖罩中间圆孔与中套外壁通过轴承连接，所述盖罩与连接件均为中间向右凸出的环形面板形状，所述盖罩的右侧凸出深入到所述连接件的左侧，所述连接件左端内壁与所述盖罩右端外壁中间通过防水圈密封装配，所述连接件与心轴之间通过防尘盖密封装配。
[0014]作为优选，所述中套右端面加工有两个以上沿中套轴线均布的螺纹孔，所述连接件上设计有与所述螺纹孔对应位置的贯穿孔，所述连接件通过螺栓固定在所述中套右侧。
[0015]作为优选，所述合力组件装配在所述壳体右侧，所述马达的右侧输出端装配有输出齿轮，所述合力组件的外套右侧一体加工有传动齿轮，所述壳体的左侧密封装配有盖罩，所述盖罩中间加工有圆孔，所述盖罩中间圆孔通过防水圈与所述合力组件外套的外壁密封装配，所述连接件中间通孔通过油封与所述心轴右端密封装配，所述连接件外圈与所述外套外圈密封装配。
[0016]作为优选，所述中套右端设计有外径减小的阶梯轴，所述阶梯轴左侧对应有轴肩，所述轴肩上加工有贯穿的螺纹孔，所述连接件通过轴肩限位装配在所述中套右端的阶梯轴上。
[0017]作为优选，所述滚动件为钢珠，所述外套内壁内套外壁以及中套内外壁分别设计有容纳对应钢珠的定位槽，所述离合件为偏圆心锲块。
[0018]作为优选，所述连接件上装配有两个并列的牙盘。
[0019]本技术的有益效果在于：该电动自行车合力输出中轴电机通常通过该电机的
壳体直接插入自行车五通中，所述心轴两端接入自行车的脚踏结构，所述牙盘与自行车链条传动装配，在所述心轴的两端装配脚踏。当电动助力自行车使用该电机骑行时，通过踩动脚踏带动心轴旋转，心轴将旋转传动到合力组件的内套，所述内套相对中套沿脚踏运动方向旋转时，内套力矩单向输出到中套，这时电机中的检测结构检测到脚踏运动，马达输出轴旋转，带动合力组件的外套旋转，外套同样力矩单向输出到中套，这样电力产生的辅助动力与人力产生的脚踏扭力共同带动牙盘旋转，从而最终共同带动电动自行车运行。
[0020]在电机使用的运行过程中，由人力发起的脚踏运动，最终通过中套传递到牙盘，而人力使用过程中产生的转速或者扭力变化被检测机构检测到后，才可以启动电力，然后电力通过马达的输出轴最终通过中套传递到牙盘，这时电力起到辅助骑行的作用。在该运动过程中人力最终到牙盘的传动与电力最终到牙盘的传动均为单向传动，在两个扭力在最终传递到固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动自行车合力输出中轴电机，它包括马达、人力模块，所述马达、人力模块通过壳体装配在自行车的五通位置，所述人力模块包括心轴，所述心轴的两端装配脚踏；其特征在于：所述心轴与马达输出轴分别与合力组件传动连接，所述合力组件与所述心轴同轴装配，所述合力组件包括连接人力模块动力输出的内套，连接马达动力输出的外套，所述内套、外套之间装配有整合二者合力的中套，所述内套、外套、中套均采用环形结构，所述内套、外套与中套之间通过滚动件连接装配，所述内套与中套之间装配有在向前踩动脚踏运动时内套向中套单向传动的离合件，所述外套与中套之间装配有单向传动的离合件，所述内套向中套传动力矩转动方向与所述外套向中套传递力矩转动方向相同；所述中套的端部与牙盘固定装配。2.根据权利要求1所述的电动自行车合力输出中轴电机，其特征在于：所述马达的输出轴端装配有输出齿轮，所述外套上设计有与所述输出齿轮啮合的传动齿轮。3.根据权利要求2所述的电动自行车合力输出中轴电机，其特征在于：所述传动齿轮与所述外套一体加工。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的电动自行车合力输出中轴电机，其特征在于：所述心轴与所述内套之间通过力矩套筒传动连接，所述心轴从所述力矩套筒贯穿通过，所述力矩套筒一端的内壁与所述心轴传动连接，所述力矩套筒的另一端外壁与内套传动连接，所述力矩套筒上装配有力矩传感部件。5.根据权利要求1
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3任一项所述的电动自行车合力输出中轴电机，其特征在于：所述牙盘通过连接件与所述中套的右端固定连接，所述连接件中间加工有贯穿的通孔。6.根据权利要求4所述的电动自行车合力输出中轴电机，其特征在于：所述牙盘通过连接件与所述中套的右端固定连接，所述连接件中间加工有贯穿的通孔。7.根据权利要求5所述的电动自行车合力输出中轴电机，其特征在于：所述中套右端伸出，所述中套右端外壁上加工有外螺纹，所述连接件的通孔上设计有与所述外螺纹啮合的内螺纹。8.根据权利要求6所述的电动自行车合力输出中轴电机，其特征在于：所述中套右端伸出，所述中套右端外壁上加工有外螺纹，所述连接件的通孔上设计有与所述外螺纹啮合的内螺纹。9.根据权利要求7所述的电动自行车合力输出中轴电机，其特征在于：所述合力组件装配在所述壳体右侧，所述马达的右侧输出端装配有输出齿轮，所述合力组件的外套右侧一体加工有传动齿轮，所述壳体的左侧密封装配有盖罩，所述盖罩中间加工有圆孔，所述盖罩中间圆孔与中套外壁通过轴承连接，所述盖罩与连接件均为中间向右凸出的环形面板形状，所述盖罩的右侧凸出深入到所述连接件的左侧，所述连接件左端内壁与所述盖罩右端外壁中间通过防水圈密封装配...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈国栋，
申请(专利权)人：爱克玛电驱动系统苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：