无人控制机器人的控制方法、装置、无人控制机器人制造方法及图纸

一种无人控制机器人的控制方法、控制装置(100)、无人控制机器人、控制终端及存储介质，方法包括：确定在无人控制机器人的路径上的第一位置点和第二位置点，第一位置点是沿路径移动时供能部件的剩余能量小于或等于预设能量阈值的位置点，第二位置点是沿路径移动时剩余物料小于或等于预设物料阈值的位置点(S101)；获取无人控制机器人的返回点(S102)；根据第一位置点、第二位置点和返回点在路径上确定第三位置点(S103)；在无人控制机器人沿路径移动至第三位置点时，控制无人控制机器人从第三位置点返回至返回点(S104)。点返回至返回点(S104)。点返回至返回点(S104)。点返回至返回点(S104)。

Control method, device and unmanned robot of unmanned robot

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：贾向华，王璐，闫光，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：