一种玻璃上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种玻璃上下料装置，包括翻转移送机构、玻璃吸附机构和玻璃中转机构，所述玻璃吸附机构包括转动杆，第一转动单元和第一吸盘组件；所述玻璃中转机构包括第二转动单元和第二吸盘组件；所述第一吸盘组件具有移动至存料盒的第一位置，以及移动至所述第二吸盘组件上的第二位置，以及移动至加工底座上方的第三位置，所述翻转移送机构用于带动所述第一吸盘组件在所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置往返移动。玻璃上下料装置通过增设玻璃中转机构，翻转移送机构带动玻璃吸附机构翻转和在存料盒、玻璃中转机构和加工底座上往返移动，同时进行玻璃的上料和下料工序，减少完成上下料工序时间，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃上下料装置


[0001]本技术涉及玻璃生产加工的
，特别是涉及一种玻璃上下料装置。

技术介绍

[0002]玻璃，由于其具有良好的透光、隔音、保温等效果，被广泛应用于建筑、汽车等领域中。但是，玻璃同时也具有易碎、边缘易割伤人等特点，造成了玻璃的运输及加工处理过程中的困难。在一般加工生产过程中，通常需要将玻璃从工位中下料，将玻璃转移到存储位，然后再将待加工的玻璃移动到工位上，上料和下料工序所需时间较长，影响生产效率。

技术实现思路

[0003]基于此，本技术的目的在于提供一种玻璃上下料装置，通过增设玻璃中转机构，翻转移送机构带动玻璃吸附机构翻转和在存料盒、玻璃中转机构和加工底座上往返移动，同时进行玻璃的上料和下料工序，减少完成上下料工序时间，提高生产效率。
[0004]本技术提供了一种玻璃上下料装置，包括：
[0005]翻转移送机构、玻璃吸附机构和玻璃中转机构，所述玻璃吸附机构包括转动杆，第一转动单元和第一吸盘组件，所述第一转动单元设置于所述翻转移送机构上，所述转动杆与所述第一转动单元连接，所述第一吸盘组件设置于所述转动杆上；
[0006]所述玻璃中转机构包括第二转动单元和第二吸盘组件，所述第二转动单元与所述第二吸盘组件转动连接；
[0007]所述第一吸盘组件具有移动至存料盒的第一位置，以及移动至所述第二吸盘组件上的第二位置，以及移动至加工底座上方的第三位置，所述翻转移送机构用于带动所述第一吸盘组件翻转和在所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置往返移动。
>[0008]进一步的，所述翻转移送机构包括机械臂安装座、第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的一端与所述机械臂安装座转动连接，所述第一机械臂的另一端与所述第二机械臂的一端转动连接，所述第一转动单元设置于所述第二机械臂的另一端。
[0009]进一步的，所述翻转移送机构包括移动基座、机械臂安装座和第一机械臂，所述移动基座水平设置，所述机械臂安装座可沿水平直线方向移动地设置于所述移动基座上，所述第一机械臂的一端与所述机械臂安装座转动连接，所述第一转动单元设置于所述第一机械臂的另一端。
[0010]进一步的，所述翻转移送机构包括移动基座、机械臂安装座和第一机械臂，所述移动基座竖直设置，所述机械臂安装座可沿竖直直线方向移动地设置于所述移动基座上，所述第一机械臂的一端与所述机械臂安装座转动连接，所述第一转动单元设置于所述第一机械臂的另一端。
[0011]进一步的，所述翻转移送机构包括移动基座、第一直线移动部和第二直线移动部，所述第一直线移动部垂直并可移动地设置于所述移动基座上，所述第二直线移动部垂直并可移动地设置于所述第一直线移动部上，所述第一转动单元设置于所述第二直线移动部
上。
[0012]进一步的，所述第二转动单元为回转气缸。
[0013]进一步的，所述第一吸盘组件包括第一安装板和多个第一吸盘，所述第一安装板设置于所述转动杆上，多个所述第一吸盘均匀设置于所述第一安装板的同一侧面上；
[0014]所述第二吸盘组件包括第二安装板和多个第二吸盘，所述第二安装板与所述回转气缸转动连接，多个所述第二吸盘均匀设置于所述第二安装板的同一侧面上。
[0015]进一步的，还包括定位机构，所述定位机构位于所述玻璃中转机构的下方，所述定位机构设置有用于定位放置于加工底座上的待加工玻璃的定位区域。
[0016]进一步的，所述定位机构包括第一定位板、第二定位板和气缸，所述第一定位板和所述第二定位板相对设置并围合形成所述定位区域，所述气缸设置于所述第一定位板或者所述第二定位板，所述气缸的活塞杆设置有推块，所述气缸用于朝向所述定位区域的方向，推出所述推块。
[0017]进一步的，所述玻璃吸附机构还包括吹风组件，所述吹风组件设置于所述转动杆远离所述第一吸盘组件的一侧。
[0018]与现有技术相比，本技术实施例的一种玻璃上下料装置的有益效果如下：
[0019]1、本技术实施例的一种玻璃上下料装置通过增设玻璃中转机构，翻转移送机构带动玻璃吸附机构翻转和在存料盒、玻璃中转机构和加工底座上往返移动，同时进行玻璃的上料和下料工序，减少完成上下料工序时间，提高生产效率。
[0020]2、本技术实施例的一种玻璃上下料装置的翻转移送机构通过移动部和转动臂的配合运动，或者转动臂和转动臂的配合，实现长距离转运物料，占用空间小。
附图说明
[0021]图1为本技术一个实施例中的一种玻璃上下料装置的结构示意图；
[0022]图2为图1的玻璃吸附机构的结构示意图；
[0023]图3为图1的部分结构示意图；
[0024]图4为本技术一个实施例中的一种玻璃上下料装置的结构示意图；
[0025]图5为本技术一个实施例中的一种玻璃上下料装置的结构示意图；
[0026]图6为本技术一个实施例中的一种玻璃上下料装置的结构示意图；
[0027]图中：10、翻转移送机构；11、机械臂安装座；12、第一机械臂；13、第二机械臂；14、移动基座；15、第一直线移动部；16、第二直线移动部；20、玻璃吸附机构；21、第一转动单元；22、转动杆；23、第一吸盘组件；231、第一安装板；232、第一吸盘；24、吹风组件；30、玻璃中转机构；31、第二转动单元；32、第二吸盘组件；321、第二安装板；322、第二吸盘；40、定位机构；41、第一定位板；42、第二定位板；43、气缸；50、存料盒；60、加工底座。
具体实施方式
[0028]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为
基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以是直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0031]实施例1
[0032]如图1
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3所示，本技术实施例中的一种玻璃上下料装置包括翻转移送机构10、玻璃吸附机构20、玻璃中转机构30和定位机构40，其中玻璃中转机构30和定位机构40与用于存放玻璃的存料盒50设置在工作台上，用于移动完成加工或待加工玻璃的加工底座60设置在工作台靠近玻璃中转机构30和定位机构40的一侧，翻转移送机构10与玻璃吸附机构20转动连接，带动玻璃吸附机构20翻转和在存料盒50、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃上下料装置，其特征在于，包括：翻转移送机构、玻璃吸附机构和玻璃中转机构，所述玻璃吸附机构包括转动杆，第一转动单元和第一吸盘组件，所述第一转动单元设置于所述翻转移送机构上，所述转动杆与所述第一转动单元连接，所述第一吸盘组件设置于所述转动杆上；所述玻璃中转机构包括第二转动单元和第二吸盘组件，所述第二转动单元与所述第二吸盘组件转动连接；所述第一吸盘组件具有移动至存料盒的第一位置，以及移动至所述第二吸盘组件上方的第二位置，以及移动至加工底座上方的第三位置，所述翻转移送机构用于带动所述第一吸盘组件在所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置往返移动。2.根据权利要求1所述的一种玻璃上下料装置，其特征在于：所述翻转移送机构包括机械臂安装座、第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的一端与所述机械臂安装座转动连接，所述第一机械臂的另一端与所述第二机械臂的一端转动连接，所述第一转动单元设置于所述第二机械臂的另一端。3.根据权利要求1所述的一种玻璃上下料装置，其特征在于：所述翻转移送机构包括移动基座、机械臂安装座和第一机械臂，所述移动基座水平设置，所述机械臂安装座可沿水平直线方向移动地设置于所述移动基座上，所述第一机械臂的一端与所述机械臂安装座转动连接，所述第一转动单元设置于所述第一机械臂的另一端。4.根据权利要求1所述的一种玻璃上下料装置，其特征在于：所述翻转移送机构包括移动基座、机械臂安装座和第一机械臂，所述移动基座竖直设置，所述机械臂安装座可沿竖直直线方向移动地设置于所述移动基座上，所述第一机械臂的一端与所述机械臂安装座转动连接，所述第一转动单...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁俊霖，马富华，魏松茂，李康伟，何明杰，
申请(专利权)人：广东科杰技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：