一种球泡抓取机构制造技术

本申请提出一种球泡抓取机构，包括安装基板、固接于安装基板的固定抓取件、可滑动地设于安装基板的多个变距抓取件以及用以驱动多个变距抓取件滑动的驱动件，固定抓取件与多个变距抓取件并列设置；其中，与固定抓取件相邻的变距抓取件通过一第一限位组件来限制其与固定抓取件之间的距离，相邻的两变距抓取件通过一第二限位组件来实现联动并且限制相互间的距离。本申请采用机器代替人工来完成球泡抓取的过程，并且采用第一限位组件和第二限位组件来共同限定固定驱动件和各变距抓取件之间的相对位置，以便同时抓取多个球泡灯具以及后续同时装配多个球泡灯具，装配效率较高。装配效率较高。装配效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种球泡抓取机构


[0001]本技术涉及球泡灯具装配设备
，尤其是涉及一种球泡抓取机构。

技术介绍

[0002]球泡(也称球泡灯具)一般包括球泡基座、设于球泡基座的透光灯罩以及设于球泡基座的铝基座板，铝基座板位于球泡基座和透光灯罩之间，铝基座板用以安装发光源以及设置其他电路元件。球泡一般需要装配在其他设备上共同使用，例如装配在电路板、灯座等，传统的球泡装配工序一般需要人工完成，每次只能抓取一个球泡进行装配，这样的装配效率较低。
[0003]为此，有必要提供一种装配效率较高的球泡装配技术方案。

技术实现思路

[0004]本技术提出一种球泡抓取机构，其可提高球泡灯具的装配效率。
[0005]本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种球泡抓取机构，包括安装基板、固接于安装基板的固定抓取件、可滑动地设于安装基板的多个变距抓取件以及用以驱动多个变距抓取件滑动的驱动件，固定抓取件与多个变距抓取件并列设置；其中，与固定抓取件相邻的变距抓取件通过一第一限位组件来限制其与固定抓取件之间的距离，相邻的两变距抓取件通过一第二限位组件来实现联动并且限制相互间的距离。
[0007]在一实施方式中，第一限位组件包括第一限位片以及两第一定位销，第一限位片的两端开设有沿第一限位片长度方形延伸的第一条形孔；两第一定位销的其中之一贯穿第一限位片其中一端的第一条形孔，并且连接在固定抓取件上，另一第一定位销贯穿第一限位片另一端的第一条形孔，并且连接在与固定抓取件相邻的变距抓取件上；其中，第一定位销与第一条形孔可相对滑动。
[0008]在一实施方式中，第一定位销外端的直径大于第一条形孔的宽度。
[0009]在一实施方式中，第二限位组件包括第二限位片以及两第二定位销，第二限位片的两端开设有沿第二限位片长度方形延伸的第二条形孔；两第二定位销的其中之一贯穿第二限位片其中一端的第二条形孔，并且连接在一变距抓取件上，另一第二定位销贯穿第二限位片另二端的第二条形孔，并且连接在另一变距抓取件上；其中，第二定位销与第二条形孔可相对滑动。
[0010]在一实施方式中，第二定位销外端的直径大于第二条形孔的宽度。
[0011]在一实施方式中，第一限位组件与相邻的第二限位组件在变距抓取件滑动的方向上相互错位；相邻的两第二限位组件在变距抓取件滑动的方向上相互错位。
[0012]在一实施方式中，距离固定抓取件最远的变距抓取件设有连接块，驱动件的活动端与连接块连接；安装基板设有两间隔设置的缓冲器，连接块位于两缓冲器之间，且连接块的移动轨迹延长线穿过两缓冲器。
[0013]在一实施方式中，驱动件为伸缩气缸，伸缩气缸的固定端连接在安装基板上，伸缩气缸的活动端与距离固定抓取件最远的变距抓取件连接。
[0014]在一实施方式中，安装基板设有滑轨，各变距抓取件分别通过一滑块滑接于滑轨。
[0015]在一实施方式中，变距抓取件为海绵吸盘，固定抓取件为海绵吸盘。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]本申请采用机器代替人工来完成球泡抓取的过程，采用固定抓取件和多个变距抓取件用以抓取球泡灯具，驱动件用于驱动多个变距抓取件移动，并且采用第一限位组件和第二限位组件来共同限定固定驱动件和各变距抓取件之间的相对位置，以便同时抓取多个球泡灯具以及后续同时装配多个球泡灯具，装配效率较高。
附图说明
[0018]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但不应构成对本技术的限制。在附图中，
[0019]图1为本技术实施例的整体结构示意图。
[0020]附图标注说明：
[0021]10、安装基板；11、滑轨；
[0022]20、固定抓取件；
[0023]30、变距抓取件；
[0024]40、第一限位组件；41、第一限位片；42、第一条形孔；43、第一定位销；
[0025]50、第二限位组件；51、第二限位片；52、第二条形孔；53、第二定位销；
[0026]60、驱动件；
[0027]70、连接块；
[0028]80、缓冲器。
具体实施方式
[0029]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0030]请参阅图1，本实施例提出一种球泡抓取机构，其用于同时抓取多个球泡灯具，并且调整各球泡灯具之间的距离。本实施例的球泡抓取机构包括安装基板 10、固接于安装基板10的固定抓取件20、可滑动地设于安装基板10的多个变距抓取件30以及用以驱动多个变距抓取件30滑动的驱动件60，固定抓取件20 与多个变距抓取件30并列设置；其中，与固定抓取件20相邻的变距抓取件30 通过一第一限位组件40来限制其与固定抓取件20之间的距离，相邻的两变距抓取件30通过一第二限位组件50来实现联动并且限制相互间的距离。与现有技术相比，本实施例采用机器代替人工来完成球泡抓取的过程，采用固定抓取件20 和多个变距抓取件30用以抓取球泡灯具，驱动件60用于驱动多个变距抓取件 30移动，并且采用第一限位组件40和第二限位组件50来共同限定固定驱动件 60和各变距抓取件30之间的相对位置，以便同时抓取多个球泡灯具以及后续同时装配多个球泡灯具，装配效率较高。
[0031]接下来，对本实施例的方案做出进一步阐述。
[0032]在本实施例中，固定抓取件20固接在安装基板10一端的底面，安装基板10 的底面
还设有滑轨11，滑轨11设有多个滑块，变距抓取件30的数量与滑块的数量相同，各变距组件分别通过一滑块滑接在滑轨11，以便各变距抓取件30可以沿着滑轨11滑动。各变距抓取件30以及固定抓取件20并列设置。优选的，固定抓取件20可以为市面上常见的海绵吸盘，在其他实施例中，固定抓取件20 还可以是气缸夹手或电缸夹手或其他可抓取球泡的抓取件；本实施例中，变距抓取件30的结构与固定抓取件20的结构相同。
[0033]驱动件60为伸缩气缸，在其他实施例中，驱动件60可以是直线模组或者丝杆机构等可直线伸缩的驱动构件。本实施例中，伸缩气缸的固定端固接在安装基板10的底面，伸缩气缸的活动端连接在距离固定抓取件20最远的变距抓取件 30上，以便驱动该变距抓取件30沿滑轨11来回滑动，该变距抓取件30移动过程中，通过各第二限位组件50来带动其他的变距抓取件30沿滑轨11移动。
[0034]在本实施例中，距离固定抓取件20最远的变距抓取件30设有连接块70，驱动件60的活动端与连接块70连接；安装基板10底面设有两间隔设置的缓冲器 80，缓冲器80可以为油压缓冲器或气压缓冲器或其他类型的起到缓冲作用的缓冲器。连接块70位于两缓冲器80之间，且连接块70的移动轨迹延长线穿过两缓冲器80，这样驱动件60驱动连接块70移动时，连接块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种球泡抓取机构，其特征在于，包括安装基板、固接于所述安装基板的固定抓取件、可滑动地设于所述安装基板的多个变距抓取件以及用以驱动所述多个变距抓取件滑动的驱动件，所述固定抓取件与所述多个变距抓取件并列设置；其中，与所述固定抓取件相邻的所述变距抓取件通过一第一限位组件来限制其与所述固定抓取件之间的距离，相邻的两所述变距抓取件通过一第二限位组件来实现联动并且限制相互间的距离。2.如权利要求1所述的球泡抓取机构，其特征在于，所述第一限位组件包括第一限位片以及两第一定位销，所述第一限位片的两端开设有沿所述第一限位片长度方形延伸的第一条形孔；两所述第一定位销的其中之一贯穿所述第一限位片其中一端的第一条形孔，并且连接在所述固定抓取件上，另一所述第一定位销贯穿所述第一限位片另一端的第一条形孔，并且连接在与所述固定抓取件相邻的所述变距抓取件上；其中，所述第一定位销与所述第一条形孔可相对滑动。3.如权利要求2所述的球泡抓取机构，其特征在于，所述第一定位销外端的直径大于所述第一条形孔的宽度。4.如权利要求1所述的球泡抓取机构，其特征在于，所述第二限位组件包括第二限位片以及两第二定位销，所述第二限位片的两端开设有沿所述第二限位片长度方形延伸的第二条形孔；两所述第二定位销的其中之一贯穿所述第二限位片其中一端的第二条形...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢敬，
申请(专利权)人：广东鑫能机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：