本实用新型专利技术涉及传送装置领域，公开了一种位置调整装置，包括传送带机构、滑动机构和底座，传送带机构通过滑动机构设置在底座上，滑动机构具有与传送带机构的传送方向相垂直的滑动方向，以使滑动机构能够驱动传送带机构沿滑动方向调节传送带机构相对于底座的位置。当传送物为载板玻璃时，将位置调整装置设置在具有护罩的另一传送带机构的入口处，取片机器人需要将载板玻璃先放置在位置调整装置上，通过位置调整装置调整载板玻璃在滑动方向上的位置，并在在调整之后传递至具有护罩的另一传送带机构上，此时载板玻璃的位置即不具有偏差，能够顺利的进入护罩内，而不会产生撞击护罩而破碎的问题。破碎的问题。破碎的问题。
【技术实现步骤摘要】
位置调整装置
[0001]本技术涉及传送装置领域，具体地涉及一种位置调整装置。
技术介绍
[0002]OLED载板玻璃在生产过程中通常使用A型架将载板玻璃移动至下一工位，然后通过取片机器人抓取A型架上的载板玻璃，并将载板玻璃放置在下一工位的传送带上，而后继续进行生产加工。但是，传送带的后端设有起到安全防护作用的护罩，正常情况下，取片机器人将载板玻璃准确的放置在传送带上，然后载板玻璃在传送带的带动下进入到护罩内，而当取片机器人将载板玻璃放置在传送带上的过程中产生了位置偏差时，载板玻璃移动到传送带的后端会撞击护罩，从而造成载板玻璃破碎，并影响传送和生产效率。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是为了克服现有技术存在的取片机器人将载板玻璃放置在传送带上的过程中出现位置偏差，导致载板玻璃移动到传送带的后端时撞击护罩而破碎的问题，提供一种位置调整装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供一种位置调整装置，包括传送带机构、滑动机构和底座，所述传送带机构通过所述滑动机构设置在所述底座上，所述滑动机构具有与所述传送带机构的传送方向相垂直的滑动方向，以使所述滑动机构能够驱动所述传送带机构沿所述滑动方向调节所述传送带机构相对于所述底座的位置。
[0005]可选地，所述滑动机构包括直线导轨，所述直线导轨包括沿滑动方向设置的导轨本体和设置在所述导轨本体上的滑块，所述滑块能够沿所述导轨本体的长度方向移动，所述导轨本体与所述传送带机构和所述底座中的一者相连，所述滑块与所述传送带机构和所述底座中的另一者相连；
[0006]所述传送带机构包括至少两个平行设置的转轴、套设在至少两个所述转轴上的传送带本体和多个支撑件，所述传送带本体受所述转轴的驱动而循环移动，每个所述转轴的两端均设有与其可转动相连的支撑件，所述支撑件通过滑动机构设置在所述底座上。
[0007]可选地，所述滑动机构还包括承载座，多个所述支撑件均设置在所述承载座上，以使所述承载座承载所述传送带机构，所述承载座设置在所述滑块上，所述导轨本体设置在所述底座上。
[0008]可选地，所述位置调整装置还包括设置在所述底座上的至少两个第一感应开关，至少两个所述第一感应开关位于所述传送带机构沿所述滑动方向的两侧，以使位于所述传送带机构沿所述滑动方向的任一侧的所述第一感应开关在感应到传送物时能够发出使所述滑动机构向相对一侧移动的信号。
[0009]可选地，所述第一感应开关与所述传送带机构的传送起始位置之间的距离大于传送物沿所述传送带本体的传送方向的长度。
[0010]可选地，所述底座设有用于安装所述第一感应开关的安装件，所述第一感应开关
位于所述安装件的顶部，以使所述第一感应开关的高度位置位于所述传送带机构的高度空间内，并低于所述传送物的高度。
[0011]可选地，所述位置调整装置还包括位于所述传送带机构的传送起始位置一侧的第二感应开关，所述第二感应开关能够在感应到传送物的时候能够发出使所述第一感应开关暂停感应的信号，或在感应到传送物脱离其感应范围的时候能够发出使所述第一感应开关开始感应的信号。
[0012]可选地，沿所述传送带机构的传送方向，所述第一感应开关与所述第二感应开关的距离大于传送物的长度。
[0013]可选地，所述第二感应开关设置在所述滑动机构的承载座上，且所述第二感应开关的高度低于传送物的高度。
[0014]可选地，所述位置调整装置还包括设置在所述底座上的至少两个第三感应开关，至少两个所述第三感应开关位于所述传送带机构沿所述滑动方向的两侧，所述第三感应开关能够在感应到所述传送带机构或所述滑动机构的承载座时，发出使所述滑动机构和/或所述传送带机构停止移动的信号。
[0015]通过上述技术方案，设置传送带机构和底座，并通过滑动机构连接两者，以使传送带机构能够沿与其传动方向相垂直的滑动方向移动，从而能够调整传送带机构在滑动方向上的位置，进而调整传送带机构传送的传送物在滑动方向上的位置，当传送物为载板玻璃时，将本申请的位置调整装置设置在具有护罩的另一传送带机构的入口处，取片机器人需要将载板玻璃先放置在位置调整装置上，通过位置调整装置调整载板玻璃在滑动方向上的位置，并在在调整之后传递至具有护罩的另一传送带机构上，此时载板玻璃的位置即不具有偏差，能够顺利的进入护罩内，而不会产生撞击护罩而破碎的问题。
附图说明
[0016]图1是本技术中位置调整装置的一种实施方式的结构示意图。
[0017]附图标记说明
[0018]1.传送带机构；2.底座；3.转轴；4.传送带本体；5.支撑件；6.滑动机构；7.直线导轨；8.承载座；9.第一感应开关；10.安装件；11.第二感应开关；12.第三感应开关。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0020]本技术提供了一种位置调整装置，包括传送带机构1、滑动机构6和底座2，所述传送带机构1通过所述滑动机构6设置在所述底座2上，所述滑动机构6具有与所述传送带机构1的传送方向相垂直的滑动方向，以使所述滑动机构6能够驱动所述传送带机构1沿所述滑动方向调节所述传送带机构1相对于所述底座2的位置。图1中箭头方向为传送带机构1的传送方向。
[0021]通过上述技术方案，设置传送带机构1和底座2，并通过滑动机构6连接两者，以使传送带机构1能够沿与其传动方向相垂直的滑动方向移动，从而能够调整传送带机构1在滑动方向上的位置，进而调整传送带机构1传送的传送物在滑动方向上的位置，当传送物为载
板玻璃时，将本技术的位置调整装置设置在具有护罩的另一传送带机构的入口处，取片机器人需要将载板玻璃先放置在位置调整装置上，通过位置调整装置调整载板玻璃在滑动方向上的位置，并在在调整之后传递至具有护罩的另一传送带机构上，此时载板玻璃的位置即不具有偏差，能够顺利的进入护罩内，而不会产生撞击护罩而破碎的问题。
[0022]所述滑动机构6包括直线导轨7，所述直线导轨7包括沿滑动方向设置的导轨本体和设置在所述导轨本体上的滑块，所述滑块能够沿所述导轨本体的长度方向移动，所述导轨本体与所述传送带机构1和所述底座2中的一者相连，所述滑块与所述传送带机构1和所述底座2中的另一者相连。当然，在其他实施方式中，滑动机构6也可以包括设置在传送带机构1和所述底座2中的一者上的滑槽和设置在传送带机构1和所述底座2中的另一者上的凸出部，优选的，底座2设有滑槽，通过在承载座8上设置凸出部以将凸出部间接设置在传送带机构1，当然，也可以在支撑件5上设置凸出部，所述凸出部能够在滑槽内滑动，所述滑槽沿所述滑动方向延伸，传送带机构1沿所述滑动方向的一侧设有伸缩缸，通过伸缩缸的伸缩移动带动传送带机构1沿所述滑动方向移动。
[0023]所述传送带机构1包括至少两个平行设置的转轴3、套设在至少两个所述转轴3上的传本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种位置调整装置，其特征在于，包括传送带机构(1)、滑动机构(6)和底座(2)，所述传送带机构(1)通过所述滑动机构(6)设置在所述底座(2)上，所述滑动机构(6)具有与所述传送带机构(1)的传送方向相垂直的滑动方向，以使所述滑动机构(6)能够驱动所述传送带机构(1)沿所述滑动方向调节所述传送带机构(1)相对于所述底座(2)的位置。2.根据权利要求1所述的位置调整装置，其特征在于，所述滑动机构(6)包括直线导轨(7)，所述直线导轨(7)包括沿滑动方向设置的导轨本体和设置在所述导轨本体上的滑块，所述滑块能够沿所述导轨本体的长度方向移动，所述导轨本体与所述传送带机构(1)和所述底座(2)中的一者相连，所述滑块与所述传送带机构(1)和所述底座(2)中的另一者相连；所述传送带机构(1)包括至少两个平行设置的转轴(3)、套设在至少两个所述转轴(3)上的传送带本体(4)和多个支撑件(5)，所述传送带本体(4)受所述转轴(3)的驱动而循环移动，每个所述转轴(3)的两端均设有与其可转动相连的支撑件(5)，所述支撑件(5)通过滑动机构(6)设置在所述底座(2)上。3.根据权利要求2所述的位置调整装置，其特征在于，所述滑动机构(6)还包括承载座(8)，多个所述支撑件(5)均设置在所述承载座(8)上，以使所述承载座(8)承载所述传送带机构(1)，所述承载座(8)设置在所述滑块上，所述导轨本体设置在所述底座(2)上。4.根据权利要求3所述的位置调整装置，其特征在于，所述位置调整装置还包括设置在所述底座(2)上的至少两个第一感应开关(9)，至少两个所述第一感应开关(9)位于所述传送带机构(1)沿所述滑动方向的两侧，以使位于所述传送带机构(1)沿所述滑动方向的任一侧的所述第一感应开关(9)在感应到传送物时能够发...
【专利技术属性】
技术研发人员：李青，李赫然，刘公毅，赵玉乐，张志刚，赵建生，王赛，薛文明，白昆，
申请(专利权)人：山西光兴光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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