一种月饼制作生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种月饼制作生产线，包括原料制备单元、包装单元和运输单元，其中原料制备单元包括搅拌机和成型机，搅拌机的输出端与成型机的输入端相连接；包装单元包括排盘机，排盘机的输入端和成型机的输出端相连接，排盘机的输出端连接有传送带；运输单元包括第一机器人、AGV小车和第二机器人，第一机器人设置于传送带的末端。本实用新型专利技术通过对各部件设定时间脉冲，实现了生产的自动化，减轻了人力劳动强度，保障工作人员的安全；该生产线整体加工节拍紧凑，月饼加工、月饼搬运和月饼装箱包装等步骤同时进行，提高了生产效率；本实用新型专利技术采用的搅拌机可使月饼馅充分搅拌均匀，采用机器人搬运可使月饼表面均匀受力，不易破损。损。损。

【技术实现步骤摘要】
一种月饼制作生产线


[0001]本技术涉及月饼生产
，尤其涉及一种月饼制作生产线。

技术介绍

[0002]月饼作为一种中国传统节日的美食，一直饱受各类人群的欢迎。月饼的保质期较短，由于月饼本身材质的原因，在运输过程中容易被挤压从而导致破碎的情况发生。传统的月饼生产运输流水线通常采用人工包装和搬运的方式，在操作过程中易对月饼造成污染，且容易导致月饼破裂，从而造成食材的浪费；人工操作机械设备时也易发生危险，造成安全事故。

技术实现思路

[0003]本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
[0004]鉴于上述现有月饼制作生产线存在的问题，提出了本技术。
[0005]因此，本技术目的是提供一种月饼制作生产线，其目的在于实现月饼生产和运输的自动化。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种月饼制作生产线，包括原料制备单元、包装单元和运输单元，其中原料制备单元包括搅拌机和成型机，所述搅拌机的输出端与所述成型机的输入端相连接；包装单元，包括排盘机，所述排盘机的输入端和所述成型机的输出端相连接，所述排盘机的输出端连接有传送带；以及，运输单元，包括第一机器人、AGV小车和第二机器人，所述第一机器人设置于所述传送带的末端。
[0007]作为本技术所述月饼制作生产线的一种优选方案，其中：所述搅拌机内放置有经过灭菌处理的月饼馅，所述传送带靠近所述排盘机的一侧设置有动画组件，所述传送带的末端设置有面传感器。
[0008]作为本技术所述月饼制作生产线的一种优选方案，其中：所述第一机器人用于将月饼从传送带端搬运至所述AGV小车，所述第一机器人上设置有夹具，所述夹具中设置有传感器，所述夹具末端设置有吸盘。
[0009]作为本技术所述月饼制作生产线的一种优选方案，其中：所述第二机器人用于对AGV小车上的月饼进行装箱包装，所述AGV小车将装箱后的冷藏箱运输到仓库中，仓库区设置有感应门。
[0010]作为本技术所述月饼制作生产线的一种优选方案，其中：所述搅拌机、成型机、排盘机和传送带中均设置有时间脉冲组件。
[0011]作为本技术所述月饼制作生产线的一种优选方案，其中：所述搅拌机包括壳体，所述壳体内部设置有搅拌轴，所述搅拌轴外侧缠绕设置有扇叶。
[0012]作为本技术所述月饼制作生产线的一种优选方案，其中：所述壳体上端中部开设有通孔，所述搅拌轴上端穿过所述通孔。
[0013]作为本技术所述月饼制作生产线的一种优选方案，其中：所述搅拌机还包括旋转电机，所述旋转电机位于所述壳体外侧，所述旋转电机的输出端与所述搅拌轴上端相连接。
[0014]作为本技术所述月饼制作生产线的一种优选方案，其中：所述搅拌机下端两侧分别对称开设有进料口和出料口，所述进料口外侧设置有进料门。
[0015]作为本技术所述月饼制作生产线的一种优选方案，其中：所述出料口底部设置有出料板，所述出料板的另一端与所述成型机的输入端相连接，所述出料口外侧设置有出料门。
[0016]本技术的有益效果：本技术通过对各部件设定时间脉冲，实现了生产的自动化，避免食品原料受到污染，减轻了人力劳动强度，保障工作人员的安全；该生产线整体加工节拍紧凑，月饼加工、月饼搬运和月饼装箱包装等步骤同时进行，提高了生产效率；本技术采用的搅拌机可使月饼馅充分搅拌均匀，采用机器人搬运可使月饼表面均匀受力，不易破损。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0018]图1为本技术月饼制作生产线的整体结构示意图。
[0019]图2为本技术月饼制作生产线的第一机器人结构示意图。
[0020]图3为本技术月饼制作生产线的搅拌机整体结构示意图。
[0021]图4为本技术月饼制作生产线的搅拌机侧视图。
[0022]图5为本技术月饼制作生产线的内部结构示意图。
具体实施方式
[0023]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0024]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0025]其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0026]再其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维
空间尺寸。
[0027]实施例1
[0028]参照图1，为本技术第一个实施例，提供了一种月饼制作生产线，此生产线包括原料制备单元100、包装单元200和运输单元300，其中原料制备单元200包括搅拌机101和成型机102，搅拌机101的输出端与成型机102的输入端相连接；包装单元200，包括排盘机201，排盘机201的输入端和成型机102的输出端相连接，排盘机201的输出端连接有传送带202；以及运输单元300，包括第一机器人301、AGV小车302和第二机器人303，第一机器人301设置于传送带202的末端。
[0029]其中，原料制备单元100用于将初始原料制备成月饼，包装单元200用于对经过原料制备单元100加工后的月饼进行包装，搅拌机101用于将调制好的、进行灭菌处理的月饼馅搅拌均匀并冷却，成型机102用于压制搅拌好的月饼馅料使其成型，排盘机201用于将成型的月饼排列整齐，第一机器人301用于将月饼搬运到AGV小车302上，第二机器人303用于对月饼进行装箱打包。
[0030]优选的，第一机器人301的型号是IRB660 180315ABB机器人。
[0031]使用过程中，首先将调制好且经过灭菌处理的月饼馅料放入搅拌机101，启动搅拌机101，搅拌好的馅料进入到成型机102内，成型机102的模板下移压制馅料使其成型，成型后的月饼进入到排盘机201内，排盘机20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种月饼制作生产线，其特征在于：包括，原料制备单元(100)，包括搅拌机(101)和成型机(102)，所述搅拌机(101)的输出端与所述成型机(102)的输入端相连接；包装单元(200)，包括排盘机(201)，所述排盘机(201)的输入端和所述成型机(102)的输出端相连接，所述排盘机(201)的输出端连接有传送带(202)；以及，运输单元(300)，包括第一机器人(301)、AGV小车(302)和第二机器人(303)，所述第一机器人(301)设置于所述传送带(202)的末端。2.根据权利要求1所述的月饼制作生产线，其特征在于：所述搅拌机(101)内放置有经过灭菌处理的月饼馅，所述传送带(202)靠近所述排盘机(201)的一侧设置有动画组件(202a)，所述传送带(202)的末端设置有面传感器(202b)。3.根据权利要求2所述的月饼制作生产线，其特征在于：所述第一机器人(301)用于将月饼从传送带(202)端搬运至所述AGV小车(302)，所述第一机器人(301)上设置有夹具(301a)，所述夹具(301a)中设置有传感器(301a
‑
1)，所述夹具(301a)末端设置有吸盘(301a
‑
2)。4.根据权利要求3所述的月饼制作生产线，其特征在于：所述第二机器人(303)用于对AGV小车(302)上的月饼进行装箱包装，所述AGV小车(302)将装箱后的冷藏箱运输到仓库中，仓库区设置有感应门。5.根据权利要求1～4任一所述的月饼制作生产线，其特征在于：所述搅...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海燕，苏宇，林春兰，吴雪颖，
申请(专利权)人：广西科技大学，
类型：新型
国别省市：