一种缩口切头焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种缩口切头焊接设备，包括：机架，机架上依次设置有缩口机构、切头机构和焊接机构，机架上设有与缩口机构、切头机构和焊接机构对应的工位；送料机构，设置于机架，送料机构用于向与缩口机构、切头机构及焊接机构对应的工位送料或下料；第一推料机构，设于机架上，第一推料机构用于将对应于缩口机构的工位上的工件推送至缩口机构；第二推料机构，设于机架，第二推料机构用于将对应于切头机构的工位上的工件推送至切头机构；第三推料机构，设于机架，第三推料机构用于将对应于焊接机构的工位上的工件推送至焊接机构，能够自动完成对工件进行预处理。动完成对工件进行预处理。动完成对工件进行预处理。

【技术实现步骤摘要】
一种缩口切头焊接设备


[0001]本技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种缩口切头焊接设备。

技术介绍

[0002]对工件进行焊接前，通常需要对工件进行预处理，例如缩口处理工件、修剪工件的尺寸等操作，进行预处理后的工件方可满足焊接需求进行焊接，市面上没有能够自动完成对工件进行缩口、切头、焊接的设备，在整个焊接流程中，需要投入大量人力对工件缩口、切头、焊接处理，并在处理后运送工件至缩口切头焊接设备处进行焊接，导致整个焊接流程中工作效率不高。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种缩口切头焊接设备，能够自动完成对工件进行缩口、切头、焊接的处理。
[0004]根据本技术实施例的一种缩口切头焊接设备，包括：机架，所述机架上依次设置有缩口机构、切头机构和焊接机构，所述机架上设有与缩口机构、切头机构和焊接机构对应的工位；送料机构，设置于所述机架，所述送料机构用于向与所述缩口机构、所述切头机构及所述焊接机构对应的工位送料或下料；第一推料机构，设于所述机架上，所述第一推料机构用于将对应于所述缩口机构的工位上的工件推送至所述缩口机构；第二推料机构，设于所述机架，所述第二推料机构用于将对应于所述切头机构的工位上的工件推送至所述切头机构；第三推料机构，设于所述机架，所述第三推料机构用于将对应于所述焊接机构的工位上的工件推送至所述焊接机构。
[0005]根据本技术实施例的缩口切头焊接设备，至少具有以下有益效果：缩口切头焊接设备工作时，送料机构自动将未处理的工件运送至第一推料机构，第一推料机构将工件推送至缩口机构进行缩口处理，送料机构自动将缩口处理的工件运送至第二推料机构进行切头处理，送料机构自动将切头处理处理的工件运送至第三推料机构进行焊接处理，实现自动完成对攻工件缩口、切头、焊接的处理。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述送料机构包括：固定座，安装于所述机架；活动座，可移动地设置于所述固定座；至少一个夹持机构，所述夹持机构设置于所述活动座，以夹持所述工件；驱动机构，设于所述固定座且与所述活动座连接，所述驱动机构用于驱动所述活动座移动，以通过对应的所述夹持机构向对应的所述缩口机构、所述切头机构及所述焊接机构向对应的所述工位送料或下料。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述固定座设置有第一滑轨，所述活动座设置有与所述固定座配合的第一滑块。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸安装在所述固定座，所述第一气缸与所述活动座连接。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述夹持机构包括第二气缸和夹持组件，所述第
二气缸安装于所述活动座，所述第二气缸与所述夹持组件连接，以驱动所述夹持组件上下移动。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述夹持组件包括：安装架、第三气缸、两个连接件和两个夹持件，所述安装架与所述第二气缸的输出端连接，两个所述连接件的中部均与所述安装架转动连接，两个所述连接件的一端均与所述气缸的输出端铰接，另一端与对应的所述夹持件铰接，两个所述夹持件之间用于形成夹持工件的夹持位。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述第一推料机构包括：第一连接座，可移动地设置于所述机架；第一驱动件，设置于所述机架，并与所述第一连接座连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一连接座在所述机架上移动；第一基座，设于所述第一连接座，所述第一基座设有用于放置工件的第一容纳槽；第四气缸，设于所述第一连接座，所述第四气缸用于将所述第一容纳槽内的工件推送至所述缩口机构。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述第二推料机构包括：第二连接座，设置于所述机架；第二基座，可移动地设于所述第二连接座，所述第二基座设有用于放置工件的第二容纳槽；第二驱动件，设置于所述第二连接座，并与所述第二基座连接，所述第二驱动件用于驱动所述第二基座在所述第二连接座上移动；第五气缸，设于所述第二基座，所述第五气缸用于将所述第二容纳槽内的工件推送至所述切口机构。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述第三推料机构包括：第三连接座，设置于所述机架；承托座，设于所述机架，所述承托座用于放置工件；第六气缸，设于所述第三连接座，所述第六气缸用于将所述承托座上的工件推送至所述焊接机构。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述机架上还设置有存料机构，所述存料机构包括：第三基座，设于所述机架，且可在机架表面沿送料机构的送料方向的侧向移动；第三驱动件，设于所述第三基座；第四连接座，与所述第三驱动件的输出端连接，所述第三驱动件用于驱动所述第四连接座沿机架上下移动；存料架，设于所述第四连接座，所述存料架设有至少一个用于存放工件的存放位；第四驱动件，设于所述机架，所述第四驱动件与所述第三基座连接，以驱动所述第三基座沿送料机构的送料方向的侧向移动。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1为本技术实施例的缩口切头焊接设备的示意图；
[0018]图2为本技术实施例的第三推料机构的示意图；
[0019]图3为本技术实施例的第二推料机构的示意图；
[0020]图4为本技术实施例的第一推料机构的示意图；
[0021]图5为本技术实施例的送料机构的示意图；
[0022]图6为本技术实施例的夹持组件的分解图；
[0023]图7为本技术实施例的送料机构另一实施例示意图。
[0024]附图标记：
[0025]机架100、第二滑轨110、第四滑轨120、第二通孔121、缩口机构200、切头机构300、焊接机构400、送料机构500、固定座510、第一滑轨511、驱动机构520、第一气缸521、夹持机构530、夹持组件531、第三气缸532、连接件533、夹持件534、夹持位535、第二气缸536、安装架537、活动座540、第一滑块541、第一推料机构600、第四气缸610、第一基座620、第一容纳槽621、第一驱动件630、第七气缸631、第一连接座640、第二滑块641、第二推料机构700、第五气缸710、第二基座720、第二容纳槽721、第三滑块722、第二驱动件730、丝杆731、转动轮732、第二连接座740、第三滑轨741、第三推料机构800、第六气缸810、承托座820、第三连接座830、第四滑块831、第一通孔832、存料机构840、第三基座841、第三驱动件842、存料架843、存放位844、第四驱动件845、第四连接座846、第五滑块847、第五滑轨848、第八气缸849、第九气缸850、储料架851、下料端852、存料槽853。
具体实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种缩口切头焊接设备，其特征在于，包括：机架(100)，所述机架(100)上依次设置有缩口机构(200)、切头机构(300)和焊接机构(400)，所述机架(100)上设有与缩口机构(200)、切头机构(300)和焊接机构(400)对应的工位；送料机构(500)，设置于所述机架(100)，所述送料机构(500)用于向与所述缩口机构(200)、所述切头机构(300)及所述焊接机构(400)对应的工位送料或下料；第一推料机构(600)，设于所述机架(100)上，所述第一推料机构(600)用于将对应于所述缩口机构(200)的工位上的工件推送至所述缩口机构(200)；第二推料机构(700)，设于所述机架(100)，所述第二推料机构(700)用于将对应于所述切头机构(300)的工位上的工件推送至所述切头机构(300)；第三推料机构(800)，设于所述机架(100)，所述第三推料机构(800)用于将对应于所述焊接机构(400)的工位上的工件推送至所述焊接机构(400)。2.根据权利要求1所述的缩口切头焊接设备，其特征在于，所述送料机构(500)包括：固定座(510)，安装于所述机架(100)；活动座(540)，可移动地设置于所述固定座(510)；至少一个夹持机构(530)，所述夹持机构(530)设置于所述活动座(540)，以夹持所述工件；驱动机构(520)，设于所述固定座(510)且与所述活动座(540)连接，所述驱动机构(520)用于驱动所述活动座(540)移动，以通过对应的所述夹持机构(530)向所述缩口机构(200)、所述切头机构(300)及所述焊接机构(400)对应的所述工位送料或下料。3.根据权利要求2所述的缩口切头焊接设备，其特征在于，所述固定座(510)设置有第一滑轨(511)，所述活动座(540)设置有与所述第一滑轨(511)配合的第一滑块(542)。4.根据权利要求2所述的缩口切头焊接设备，其特征在于，所述驱动机构(520)包括第一气缸(521)，所述第一气缸(521)安装在所述固定座(510)，所述第一气缸(521)与所述活动座(540)连接。5.根据权利要求3所述的缩口切头焊接设备，其特征在于，所述夹持机构(530)包括第二气缸(536)和夹持组件(531)，所述第二气缸(536)安装于所述活动座(540)，所述第二气缸(536)与所述夹持组件(531)连接，以驱动所述夹持组件(531)上下移动。6.根据权利要求5所述的缩口切头焊接设备，其特征在于，所述夹持组件(531)包括：安装架(537)、第三气缸(532)、两个连接件(533)和两个夹持件(534)，所述安装架(537)与所述第二气缸(536)的输出端连接，两个所述连接件(533)的中部均与所述安装架(537)转动连接，两个所述连接件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄冰，刘江，
申请(专利权)人：黄冰，
类型：新型
国别省市：