折弯机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种折弯机，其包括：上料机构设置于所述机台上；搬运机构设置于所述机台上，所述搬运机构能够运动靠近所述上料机构并带动所述上料机构处的物料进行运动；弯曲机构包括设置于所述机台上的成型模具和推压组件，所述成型模具上设置有定型槽，所述搬运机构能够带动物料运动靠近所述成型模具，所述推压组件能够运动靠近所述成型模具并配合所述定型槽对物料进行压弯成型。通过利用上料机构和搬运机构将物料运送到成型模具处，并通过推压组件对物料进行推压弯曲，可以有效地实现对物料的全自动弯曲效果，而无需人工进行手动作业，因此相比于现有的人工加工的过程具有着省时省力、效率和精确度都更高的优点。效率和精确度都更高的优点。效率和精确度都更高的优点。

【技术实现步骤摘要】
折弯机


[0001]本技术涉及热导管生产领域，特别涉及一种折弯机。

技术介绍

[0002]众所周知，在热导管的生产过程中，需要对热导管进行弯曲，从而在热导管上形成弯钩等结构。目前，热导管的弯曲过程通常都是由人工进行，通过人力直接对热导管进行弯曲。然而，人工弯曲不仅精确度有限，而且还有着费时费力的缺点。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种折弯机，能够自动进行热导管的弯曲。
[0004]根据本技术的第一方面实施例的折弯机，包括：机台、上料机构、搬运机构和弯曲机构；上料机构设置于所述机台上；搬运机构设置于所述机台上，所述搬运机构能够运动靠近所述上料机构并带动所述上料机构处的物料进行运动；弯曲机构包括设置于所述机台上的成型模具和推压组件，所述成型模具上设置有定型槽，所述搬运机构能够带动物料运动靠近所述成型模具，所述推压组件能够运动靠近所述成型模具并将物料压弯至伸入所述定型槽内。
[0005]根据本技术实施例的折弯机，至少具有如下有益效果：上料机构将物料运动到机台上之后，搬运机构将会带动从上料机构处带动物料运动至成型模具处。随后，推压组件将会运动靠近物料，并对物料进行推压，从而使得物料发生弯曲，并最终被挤压到成型模具上的定型槽内，进而完成对物料的弯曲作业。
[0006]通过利用上料机构和搬运机构将物料运送到成型模具处，并通过推压组件对物料进行推压弯曲，可以有效地实现对物料的全自动弯曲效果，而无需人工进行手动作业，因此相比于现有的人工加工的过程具有着省时省力、效率和精确度都更高的优点。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述上料机构包括料仓，所述料仓的底部设置有向下倾斜的底壁；所述料仓内活动设置有顶料件，所述顶料件能够将物料从所述料仓的底部顶推上升到所述料仓的上部。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述料仓内具有载物空间，所述载物空间内活动设置有调节板，所述调节板能够沿所述料仓的长度方向往复运动并调节所述载物空间的总长度。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述搬运机构包括机架，所述机架上活动设置有滑座，所述滑座能够在所述上料机构和所述成型模具之间往复运动；所述滑座上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸连接有运料夹爪。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述机架上设置有检测机构，所述搬运机构能够将所述上料机构上的物料依次带动到检测机构和所述成型模具处；所述检测机构能够对物料进行视觉检测。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述检测机构包括支撑台和摄像头，所述搬运机构能够将物料运送至所述支撑台上，所述支撑台上设置有能够夹紧物料的夹持块；所述摄像头连接有升降气缸，所述升降气缸能够带动所述摄像头运动靠近或远离所述支撑台。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述机台上设置有位移气缸，所述位移气缸连接有安装座，所述安装座连接有旋转电机，所述旋转电机连接有固定夹爪，所述固定夹爪能够夹紧物料以使得物料与所述成型模具相对固定，所述旋转电机能够通过所述固定夹爪带动物料相对于所述成型模具转动。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述弯曲机构包括活动设置于所述机台上的活动座，所述活动座连接有驱动装置；所述成型模具设置于所述活动座上，所述活动座上设置有转动座，所述推压组件连接于所述转动座上并能够相对于所述成型模具转动。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述成型模具连接有转动电机，所述转动电机能够带动所述成型模具相对于所述活动座转动。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述转动座上设置有第一气缸，所述第一气缸连接有抵接件；所述转动座上设置有第二气缸，所述第二气缸连接有推压件，所述推压件上设置有成型槽；所述抵接件能够带动物料的部分抵接于所述成型模具上，所述推压件则能够推动物料的端部进行弯曲，并通过所述定型槽和所述成型槽配合挤压物料成型。
[0016]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0017]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0018]图1为本技术实施例的折弯机的示意图；
[0019]图2为图1示出的折弯机的上料机构的示意图；
[0020]图3为图1示出的折弯机的搬运机构的示意图；
[0021]图4为图1示出的折弯机的检测机构的示意图；
[0022]图5为图1示出的折弯机的弯曲机构的示意图；
[0023]图6为图1示出的折弯机的成型模具的示意图；
[0024]图7为图1示出的折弯机的推压组件的示意图。
[0025]附图标记：100为机台；
[0026]200为上料机构，210为料仓，215为底壁，220为顶料气缸，230 为顶料件，250为调节板，255为过道，260为滑杆；
[0027]300为搬运机构，310为机架，320为滑座，325为伸缩气缸，330 为运料夹爪，360为紧压气缸，365为移动气缸，370为支撑台；
[0028]410为旋转电机，420为固定夹爪，430为安装座，440为位移气缸；
[0029]500为检测机构，510为升降气缸，520为抬料座，525为抬料气缸，530为夹持块，550为摄像头；
[0030]600为弯曲机构，610为驱动装置，620为活动座，630为转动座， 635为驱动电机，640为成型模具，645为转动电机，647为定型槽；
[0031]700为推压组件，710为第一气缸，720为抵接件，730为第二气缸，740为推压件，745为成型槽。
[0032]800为下料机构。
具体实施方式
[0033]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0034]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0035]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0036]本技术的描述中，除非另有明确本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折弯机，其特征在于，包括：机台(100)；上料机构(200)，设置于所述机台(100)上；搬运机构(300)，设置于所述机台(100)上，所述搬运机构(300)能够运动靠近所述上料机构(200)并带动所述上料机构(200)处的物料进行运动；弯曲机构(600)，包括设置于所述机台(100)上的成型模具(640)和推压组件(700)，所述成型模具(640)上设置有定型槽(647)，所述搬运机构(300)能够带动物料运动靠近所述成型模具(640)，所述推压组件(700)能够运动靠近所述成型模具(640)并将物料压弯至伸入所述定型槽(647)内。2.如权利要求1所述的折弯机，其特征在于：所述上料机构(200)包括料仓(210)，所述料仓(210)的底部设置有向下倾斜的底壁(215)；所述料仓(210)内活动设置有顶料件(230)，所述顶料件(230)能够将物料从所述料仓(210)的底部顶推上升到所述料仓(210)的上部。3.如权利要求2所述的折弯机，其特征在于：所述料仓(210)内具有载物空间，所述载物空间内活动设置有调节板(250)，所述调节板(250)能够沿所述料仓(210)的长度方向往复运动并调节所述载物空间的总长度。4.如权利要求1所述的折弯机，其特征在于：所述搬运机构(300)包括机架(310)，所述机架(310)上活动设置有滑座(320)，所述滑座(320)能够在所述上料机构(200)和所述成型模具(640)之间往复运动；所述滑座(320)上设置有伸缩气缸(325)，所述伸缩气缸(325)连接有运料夹爪(330)。5.如权利要求1所述的折弯机，其特征在于：所述机台(100)上设置有检测机构(500)，所述搬运机构(300)能够将所述上料机构(200)上的物料依次带动到检测机构(500)和所述成型模具(640)处；所述检测机构(500)能够对物料进行视觉检测。6.如权利要求5所述的折弯机，其特征在于：所述检测机构(500)包括支撑台(370)和摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄冰，刘江，
申请(专利权)人：黄冰，
类型：新型
国别省市：