一种可折叠便于携带的自动折衣机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可折叠便于携带的自动折衣机，包括支撑板、折叠板一和折叠板二，所述支撑板左右两端对称转动安装有折叠板一，所述支撑板后端转动安装有折叠板二，两个所述折叠板一顶端安装有弧形块，所述支撑板顶端对称开设两个弧形槽，所述支撑板底端中间位置固定安装有导向块，所述导向块前端对称滑动安装两个斜杆，所述斜杆后端固定安装有磁块。本实用新型专利技术不仅能够通过弧形块移动推动斜杆移动，斜杆移动带动磁块移动与主齿轮吸附贴合，进而完成对主齿轮以及折叠板一的限位固定，同时能够通过主齿轮、过渡齿轮、半圆齿轮带动从动齿轮转动，进而带动折叠板一转动，还能够通过半面齿轮、传动齿轮、蜗轮以及蜗杆带动折叠板二转动。转动。转动。

【技术实现步骤摘要】
一种可折叠便于携带的自动折衣机


[0001]本技术涉及自动折衣机
，尤其涉及一种可折叠便于携带的自动折衣机。

技术介绍

[0002]随着人们的生活节奏日益加快，越来越多的人迫切需要利用先进的机器人代替人工折叠衣服，从而提高叠衣效率、降低劳动强度，节省家务劳动时间，通过驱动电机工作，带动半圆齿轮和半面齿轮交替工作，进而完成折叠板一和折叠板二交替折叠，完成对衣物的折叠收纳。
[0003]目前使用的自动折衣机存在一定缺陷，缺少折叠板一便捷折叠限位功能，增加了自动折衣机的占用空间，进而不方便自动折衣机的折叠携带，因此，提出一种可折叠便于携带的自动折衣机显得非常必要。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可折叠便于携带的自动折衣机。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种可折叠便于携带的自动折衣机，包括支撑板、折叠板一和折叠板二，所述支撑板左右两端对称转动安装有折叠板一，所述支撑板后端转动安装有折叠板二，两个所述折叠板一顶端安装有弧形块，所述支撑板顶端对称开设两个弧形槽，所述支撑板底端中间位置固定安装有导向块，所述导向块前端对称滑动安装两个斜杆，所述斜杆后端穿过导向块并固定安装有磁块，两个所述斜杆底端均固定安装有方块，所述方块前端固定安装有弹性绳，且弹性绳前端固定安装在导向块上。
[0007]进一步的，所述支撑板底端中间位置下侧通过支撑架固定安装有驱动电机，所述驱动电机环形侧面上安装有主齿轮，且主齿轮位于磁块正后侧。
[0008]进一步的，所述支撑板底端对称滑动安装两个支撑杆，且支撑杆上滑动安装有过渡齿轮，所述过渡齿轮环形侧面与主齿轮环形侧面相啮合，所述支撑板通过连接杆对称安装两个半圆齿轮，所述半圆齿轮环形侧面与过渡齿轮环形侧面相啮合。
[0009]进一步的，所述支撑板左右两端以及后端均对称固定安装两个固定块，两个所述固定块之间转动安装有转动销，所述转动销环形侧面上固定安装有转动块，且位于支撑板左右两端的转动块与折叠板一固定连接，位于支撑板后端的转动块与折叠板二固定连接。
[0010]进一步的，所述转动销环形侧面上固定安装有扭簧，且扭簧外侧固定安装固定块内部，所述转动销一端穿过位于前侧的固定块，且环形侧面上固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮环形侧面与半圆齿轮环形侧面相啮合。
[0011]进一步的，所述支撑板后端其中一个固定块上转动安装有蜗杆，所述蜗杆环形侧面上固定安装有复位盘簧，且复位盘簧外侧固定安装在固定块内部，所述支撑板后端的转
动销环形侧面上固定安装有蜗轮，且蜗轮环形侧面与蜗杆环形侧面相啮合，所述蜗杆底端固定安装有传动齿轮。
[0012]进一步的，所述驱动电机后端固定安装有半面齿轮，所述半面齿轮后端与传动齿轮环形侧面相啮合。
[0013]进一步的，所述折叠板一以及折叠板二上均开设有安装槽，所述安装槽内部底端固定安装有磁方，所述弧形块底端放置在安装槽内部并与磁方吸附贴合。
[0014]本技术的有益效果为：
[0015]1.通过弧形块移动推动斜杆移动，斜杆移动带动磁块移动与主齿轮吸附贴合，进而完成对主齿轮以及折叠板一的限位固定，当需要收纳折叠板一时，折叠板一翻转带动弧形块移动穿过支撑板上的弧形槽，弧形块移动对斜杆进行挤压，斜杆受到挤压沿着导向块移动，斜杆移动带动磁块移动与主齿轮吸附贴合，主齿轮停止转动，关闭驱动电机，完成折叠板一的收纳折叠，解决了缺少折叠板一便捷折叠限位功能，增加了自动折衣机的占用空间，进而不方便自动折衣机折叠携带的问题。
[0016]2.通过主齿轮、过渡齿轮、半圆齿轮带动从动齿轮转动，进而带动折叠板一转动，驱动电机工作带动主动齿轮转动，主动齿轮转动带动过渡齿轮转动，过渡齿轮转动带动半圆齿轮转动，半圆齿轮转动带动从动齿轮转动，进而带动转动销以及转动块转动，转动销转动对扭簧进行挤压，使得扭簧产生扭力，转动块转动带动折叠板一翻转，实现对衣物的左右折叠。
[0017]3.通过半面齿轮、传动齿轮、蜗轮以及蜗杆带动折叠板二转动，驱动电机工作带动半面齿轮转动，进而通过与传动齿轮的啮合作用带动传动齿轮转动，传动齿轮转动带动蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮与支撑板后端的转动销固定连接，蜗轮转动带动支撑板后端的转动销转动，进而带动折叠板二转动，完成对衣物的上下折叠。
附图说明
[0018]图1为本技术提出的一种可折叠便于携带的自动折衣机的立体结构示意图；
[0019]图2为本技术提出的一种可折叠便于携带的自动折衣机的
[0020]折叠板一结构示意图；
[0021]图3为本技术提出的一种可折叠便于携带的自动折衣机的折叠板二结构示意图；
[0022]图4为本技术提出的一种可折叠便于携带的自动折衣机的斜杆装配结构示意图；
[0023]图5为本技术提出的一种可折叠便于携带的自动折衣机的局部放大结构示意图。
[0024]图中：1、支撑板；2、折叠板一；3、折叠板二；4、弧形块；5、弧形槽；6、导向块；7、斜杆；8、磁块；9、方块；10、弹性绳；11、驱动电机；12、主齿轮；13、过渡齿轮；14、半圆齿轮；15、从动齿轮；16、固定块；17、转动销；18、转动块；19、扭簧；20、半面齿轮；21、传动齿轮；22、蜗杆；23、蜗轮；24、支撑杆。
具体实施方式
[0025]参照图1
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图5，一种可折叠便于携带的自动折衣机，包括支撑板1、折叠板一2和折叠板二3，支撑板1左右两端对称转动安装有折叠板一2，支撑板1后端转动安装有折叠板二3，折叠板一2和折叠板二3的设计便于对衣物进行三次折叠，便于衣物的折叠收纳，两个折叠板一2顶端通过磁方吸附安装有弧形块4，支撑板1顶端对称开设两个弧形槽5，弧形槽5横截面的大小与弧形块4横截面的大小相同，支撑板1底端中间位置通过螺钉固定安装有导向块6，导向块6前端对称开设两个方形通槽，导向块6前端对称滑动安装两个斜杆7，斜杆7插接在方形通槽内部，斜杆7后端穿过导向块6并固定安装有磁块8，磁块8的设计便于与主动齿轮吸附贴合，使得主动齿轮停止运动，将折叠板一2收纳在支撑板1顶端，两个斜杆7底端均通过螺钉安装有方块9，方块9前端通过螺钉安装有弹性绳10，且弹性绳10前端通过螺钉安装在导向块6上，弹性绳10的设计便于反向拉动斜杆7移动，使得磁块8与主齿轮12分离。
[0026]本技术中，需要说明的是，支撑板1底端中间位置下侧通过支撑架固定安装有驱动电机11，驱动电机11环形侧面上安装有主齿轮12，且主齿轮12位于磁块8正后侧，驱动电机11的设计便于带动主齿轮12转动，磁块8的设计便于对主齿轮12进行吸附固定，支撑板1底端对称滑动安装两个支撑杆24，且支撑杆24上滑动安装有过渡齿轮13，过渡齿轮13环形侧面与主齿轮12环形侧面相啮合，支撑板1通过连接杆对称安装两个半圆齿轮14，半圆齿轮1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可折叠便于携带的自动折衣机，包括支撑板（1）、折叠板一（2）和折叠板二（3），所述支撑板（1）左右两端对称转动安装有折叠板一（2），所述支撑板（1）后端转动安装有折叠板二（3），其特征在于，两个所述折叠板一（2）顶端安装有弧形块（4），所述支撑板（1）顶端对称开设两个弧形槽（5），所述支撑板（1）底端中间位置固定安装有导向块（6），所述导向块（6）前端对称滑动安装两个斜杆（7），所述斜杆（7）后端穿过导向块（6）并固定安装有磁块（8），两个所述斜杆（7）底端均固定安装有方块（9），所述方块（9）前端固定安装有弹性绳（10），且弹性绳（10）前端固定安装在导向块（6）上。2.根据权利要求1所述的一种可折叠便于携带的自动折衣机，其特征在于，所述支撑板（1）底端中间位置下侧通过支撑架固定安装有驱动电机（11），所述驱动电机（11）环形侧面上安装有主齿轮（12），且主齿轮（12）位于磁块（8）正后侧。3.根据权利要求1所述的一种可折叠便于携带的自动折衣机，其特征在于，所述支撑板（1）底端对称滑动安装两个支撑杆（24），且支撑杆（24）上滑动安装有过渡齿轮（13），所述过渡齿轮（13）环形侧面与主齿轮（12）环形侧面相啮合，所述支撑板（1）通过连接杆对称安装两个半圆齿轮（14），所述半圆齿轮（14）环形侧面与过渡齿轮（13）环形侧面相啮合。4.根据权利要求1所述的一种可折叠便于携带的自动折衣机，其特征在于，所述支撑板（1）左右两端以及后端均对称固定安装两个固定块（16），两个所述固定块（16）...

【专利技术属性】
技术研发人员：李辉，马海舒，郭鹏，李坤全，贾开源，李宗飞，高赫，
申请(专利权)人：河南工程学院，
类型：新型
国别省市：