一种适用于多种环境的折衣机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种适用于多种环境的折衣机，包括内部设有横向贯通的衣物通道的箱体、设于箱体内部左、右两侧的折衣仓和进衣仓，所述进衣仓内横设有环形输送装置，所述环形输送装置的周侧环设有多个衣架挂孔；所述折衣仓内设有可沿竖向升降的折衣托板，所述折衣托板上设有折衣组件，折衣托板的右端设有可上下摆转的落衣滑板，所述落衣滑板的下方设有储衣仓；所述衣物通道的上方设有横向移动组件，所述横向移动组件的移动端设有用于带动衣架及衣物穿过衣物通道后落在折衣托板的机械臂。本实用新型专利技术设计合理，可实现衣物的简单、快速折叠，有效提高折衣效率，解放手工操作。解放手工操作。解放手工操作。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于多种环境的折衣机
[0001]
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[0002]本技术涉及一种适用于多种环境的折衣机。
[0003]
技术介绍
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[0004]生活中有大量衣物需要折叠收纳，如医院，工厂等。目前大部分主要通过人工折叠，不仅费时费力，并且由于产生接触，容易造成细菌滋生或疾病传染。
[0005]专利CN111648110A公开了一种叠衣机，通过支撑机架、调节单元、收纳单元、一折单元、二折单元和落衣单元连杆配合实现折衣功能。其可以调节折衣大小，但由于其不能使衣物脱离衣架，所以需要人工脱离，不仅耗费时间，还产生接触，且其不具有消毒装置，影响衣物干净整洁。
[0006]专利CN111235854A公开了一种叠衣机，通过夹衣叠袖装置和对折装置往复运动实现衣物折叠，由于其折衣次数多，拥有衣物固定器，所以具有折叠效果好，折叠样式多的特点。但其折叠速度慢，机构复杂，且不能使衣物脱离衣架，所以需要人工脱离。
[0007]
技术实现思路
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[0008]本技术针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本技术所要解决的技术问题是提供一种适用于多种环境的折衣机，设计合理，提高折衣效率。
[0009]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种适用于多种环境的折衣机，包括内部设有横向贯通的衣物通道的箱体、设于箱体内部左、右两侧的折衣仓和进衣仓，所述进衣仓内横设有环形输送装置，所述环形输送装置的周侧环设有多个衣架挂孔；所述折衣仓内设有可沿竖向升降的折衣托板，所述折衣托板上设有折衣组件，折衣托板的右端设有可上下摆转的落衣滑板，所述落衣滑板的下方设有储衣仓；所述衣物通道的上方设有横向移动组件，所述横向移动组件的移动端设有用于带动衣架及衣物穿过衣物通道后落在折衣托板的机械臂。
[0010]进一步的，所述环形输送装置包括横向设置的环形齿轮带，所述环形齿轮带的周侧环设有多个沿纵向贯通的衣架挂孔，环形齿轮带的左右两端分别连接有从动齿轮和主动齿轮，所述主动齿轮的齿轮轴与第一电机相连接，第一电机驱动主动齿轮转动。
[0011]进一步的，所述横向移动组件包括设置在折衣仓上端的横向丝杆，所述横向丝杆的右端与第二电机相连接，横向丝杆上螺接有横向移动座，所述横向移动座与箱体沿横向滑动配合；所述机械臂安装在横向移动座的底部。
[0012]进一步的，所述机械臂包括一对固定在横向移动座底部的支撑臂，一对支撑臂设于衣物通道的左侧，一对支撑臂之间铰接有由第三电机驱动绕着纵向轴线上下摆转的第一摆动臂，所述第一摆动臂的顶部右端铰接有由第四电机驱动绕着竖向轴线前后摆转的第一旋转臂，所述第一旋转臂的右端伸入衣物通道内部，第一旋转臂的右端铰接有由第五电机驱动绕着横向轴线旋转的第二旋转臂，所述第二旋转臂呈卧式U型状，第二旋转臂的右端开口处铰接有由第六电机驱动绕着纵向轴线上下摆转的第二摆动臂，所述第二摆动臂的右端朝右伸出衣物通道并固定有钩头朝上的挂衣钩，所述挂衣钩用于勾住衣架的挂钩下部。
[0013]进一步的，所述折衣托板的中部右端开设有落衣槽口，所述落衣滑板设于落衣槽
口的上侧，落衣滑板的右端连接有第一纵向转轴，所述第一纵向转轴的后端与第七电机相连接，第七电机通过第一纵向转轴带动落衣滑板向下摆转并穿过落衣槽口；所述折衣组件包括前后分布的第一折衣板和第二折衣板，所述第一折衣板位于第二折衣板的上方，第一折衣板的后端连接有横向转轴，所述横向转轴的左端与第八电机相连接，第八电机通过横向转轴带动第一折衣板向后翻转，以将衣物的前端向后翻折至第二折衣板和落衣滑板上，实现第一次折衣；所述第二折衣板与落衣滑板左右相对设置，第二折衣板的右端连接有第二纵向转轴，所述第二纵向转轴的后端与第九电机相连接，所述第九电机通过第二纵向转轴带动第二折衣板向右翻转，以将第一次折衣后的衣物向右翻折至落衣滑板上，实现第二次折衣。
[0014]进一步的，所述折衣托板由位于其下方的竖向升降机构驱动沿竖向升降。
[0015]进一步的，所述衣物通道的底部右端呈圆弧状，衣物通道的下侧设有加热腔，所述加热腔内设有加热组件。
[0016]进一步的，所述折衣托板的左侧设有衣架储放仓，所述衣架储放仓的上方设有负离子发射器。
[0017]进一步的，所述箱体的右端开设有以利于悬挂衣物的操作口。
[0018]与现有技术相比，本技术具有以下效果：本技术设计合理，可实现衣物的简单、快速折叠，有效提高折衣效率，解放手工操作。
[0019]附图说明：
[0020]图1是本技术实施例的立体构造示意图一；
[0021]图2是本技术实施例的立体构造示意图二；
[0022]图3是本技术实施例的外部构造示意图；
[0023]图4是本技术实施例的主视构造示意图；
[0024]图5是本技术实施例的俯视构造示意图；
[0025]图6是本技术实施例中环形输送装置的立体构造示意图；
[0026]图7是本技术实施例中环形齿轮带的构造示意图；
[0027]图8是本技术实施例内部构造示意图；
[0028]图9是本技术实施例中机械臂的立体构造示意图；
[0029]图10是本技术实施例中机械臂的主视构造示意图；
[0030]图11是本技术实施例中机械臂的俯视构造示意图；
[0031]图12是本技术实施例中第一、第二旋转臂相配合的构造示意图；
[0032]图13是本技术实施例中折衣组件的立体构造示意图；
[0033]图14是本技术实施例中折衣组件的俯视构造示意图；
[0034]图15是本技术实施例中衣物及衣架位于折衣托板上的俯视构造示意图；
[0035]图16是本技术实施例中衣物第一次翻折后的俯视状态示意图；
[0036]图17是图16中衣架沿竖向轴线向后旋转后的俯视状态示意图；
[0037]图18是图17中衣架沿横向轴线逆时针旋转后的俯视状态示意图。
[0038]图中：
[0039]1‑
箱体；2
‑
衣物通道；3
‑
进衣仓；4
‑
折衣仓；5
‑
衣架挂孔；6
‑
折衣托板；7
‑
落衣滑板；8
‑
储衣仓；9
‑
机械臂；10
‑
衣架；11
‑
衣物；12
‑
环形齿轮带；13
‑
从动齿轮；14
‑
主动齿轮；15
‑
齿
轮轴；16
‑
第一电机；17
‑
横向丝杆；18
‑
支撑座；19
‑
第二电机；20
‑
横向移动座；21
‑
支撑臂；22
‑
第三电机；23
‑
第一摆动臂；24
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于多种环境的折衣机，其特征在于：包括内部设有横向贯通的衣物通道的箱体、设于箱体内部左、右两侧的折衣仓和进衣仓，所述进衣仓内横设有环形输送装置，所述环形输送装置的周侧环设有多个衣架挂孔；所述折衣仓内设有可沿竖向升降的折衣托板，所述折衣托板上设有折衣组件，折衣托板的右端设有可上下摆转的落衣滑板，所述落衣滑板的下方设有储衣仓；所述衣物通道的上方设有横向移动组件，所述横向移动组件的移动端设有用于带动衣架及衣物穿过衣物通道后落在折衣托板的机械臂。2.根据权利要求1所述的一种适用于多种环境的折衣机，其特征在于：所述环形输送装置包括横向设置的环形齿轮带，所述环形齿轮带的周侧环设有多个沿纵向贯通的衣架挂孔，环形齿轮带的左右两端分别连接有从动齿轮和主动齿轮，所述主动齿轮的齿轮轴与第一电机相连接，第一电机驱动主动齿轮转动。3.根据权利要求2所述的一种适用于多种环境的折衣机，其特征在于：所述横向移动组件包括设置在折衣仓上端的横向丝杆，所述横向丝杆的右端与第二电机相连接，横向丝杆上螺接有横向移动座，所述横向移动座与箱体沿横向滑动配合；所述机械臂安装在横向移动座的底部。4.根据权利要求3所述的一种适用于多种环境的折衣机，其特征在于：所述机械臂包括一对固定在横向移动座底部的支撑臂，一对支撑臂设于衣物通道的左侧，一对支撑臂之间铰接有由第三电机驱动绕着纵向轴线上下摆转的第一摆动臂，所述第一摆动臂的顶部右端铰接有由第四电机驱动绕着竖向轴线前后摆转的第一旋转臂，所述第一旋转臂的右端伸入衣物通道内部，第一旋转臂的右端铰接有由第五电机驱动绕着横向轴线旋转的第二旋转臂，所述第二旋转臂呈卧式U型状，第二旋转臂的右端开口处铰接有由第六电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯泓宇，陈伟坤，
申请(专利权)人：厦门大学嘉庚学院，
类型：新型
国别省市：