用于衣物卷折的抓手、衣物卷折机制造技术

本申请涉及衣物处理技术领域，公开一种用于衣物卷折的抓手，包括：夹持爪、传动部、驱动部和固定架。夹持爪设置有两个，且两个夹持爪相对设置，每一夹持爪可夹持衣物的一角；传动部设置有两个，且每一个传动部连接于一个夹持爪；驱动部与两个传动部均连接，可驱动两个传动部并带动两个夹持爪同步转动将衣物卷折成捆；传动部和驱动部均连接于固定架上，以支撑传动部和驱动部。在本申请中，保持衣物卷折过程的稳定进行，使衣物卷折过程更加有序、整齐，并且可使卷折成型的衣物更容易脱离，避免衣物脱离过程中造成衣物凌乱，便于保持衣物的工整。本申请还公开了一种衣物卷折机。本申请还公开了一种衣物卷折机。本申请还公开了一种衣物卷折机。

【技术实现步骤摘要】
用于衣物卷折的抓手、衣物卷折机


[0001]本申请涉及衣物处理
，例如涉及一种用于衣物卷折的抓手、衣物卷折机。

技术介绍

[0002]目前，随着生活水平的提高，人们的衣物越来越多为节省处理衣物的时间，越来越多的用户开始使用叠衣机，叠衣机应用场景为涉及衣物等纺织品自动收叠
实现衣物从晾晒完成后进入卷式叠衣机进行卷衣、脱衣、收纳一系列操作后，最终形成堆放整齐、排列有序的卷筒状衣物自我包裹状态，该卷式叠衣机操作简单方便，可实现快速收叠，减小了衣物的占用空间，节省人工成本及时间，提高效率。
[0003]相关技术中叠衣机虽然在叠衣过程中能够节省用户的人工以及时间，但是在叠衣时多采用一横向的夹持爪对衣物的一端进行夹取，使衣物相对于该夹持爪旋转卷折，在卷折技术后需要将夹持爪从衣物中抽出，容易导致卷折好的衣物随着夹持爪的抽出再次变乱，且容易造成衣物损坏，不利于衣物卷折后的工整性。
[0004]可见，如何更好的对衣物进行卷折，便于夹持爪在卷折完成后脱离衣物，保持衣物的工整，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
[0006]本公开实施例提供一种用于衣物卷折的抓手、衣物卷折机，保持衣物卷折过程的稳定进行，使衣物卷折过程更加有序、整齐，并且可使卷折成型的衣物更容易脱离，避免衣物脱离过程中造成衣物凌乱，便于保持衣物的工整。
[0007]在一些实施例中，用于衣物卷折的抓手包括：夹持爪、传动部、驱动部和固定架。夹持爪设置有两个，且两个夹持爪相对设置，每一夹持爪可夹持衣物的一角；传动部设置有两个，且每一个传动部连接于一个夹持爪；驱动部与两个传动部均连接，可驱动两个传动部并带动两个夹持爪同步转动将衣物卷折成捆；传动部和驱动部均连接于固定架上，以支撑传动部和驱动部。
[0008]在一些实施例中，一种衣物卷折机，包括上述任一项用于衣物卷折的抓手。
[0009]本公开实施例提供的用于衣物卷折的抓手、衣物卷折机，可以实现以下技术效果：
[0010]在对衣物进行卷折成捆的过程中，利用相对设置的两个夹持爪分别夹持衣物的一角，此时启动驱动部，驱动部可通过传动部带动夹持爪旋转，利用旋转的夹持爪可平稳的将衣物卷折成捆，其中传动部和驱动部安装在固定架上，可使传动部和驱动部的安装更加牢固，形成一个整体，提升传动部和驱动部安装以及运行过程中的稳定性，保持衣物卷折过程的稳定进行，使衣物卷折过程更加有序、整齐，夹持爪设置有两个分别夹持衣物的一角，相对于整体采用一个夹持结构的卷折机，对衣物的夹持面积更少，在对衣物卷折结束后，可同
时从两侧脱离，使卷折成型的衣物更容易脱离，避免衣物脱离过程中造成衣物凌乱，便于保持衣物的工整。
[0011]以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
[0012]一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
[0013]图1是本公开实施例提供的一个用于衣物卷折的抓手的结构示意图；
[0014]图2是本公开实施例提供的传动部的结构示意图；
[0015]图3是本公开实施例提供的另一个用于衣物卷折的抓手的结构示意图；
[0016]图4是本公开实施例提供的打捆组件的结构示意图；
[0017]图5是本公开实施例提供的导衣板的结构示意图；
[0018]图6是本公开实施例提供的承接板和承接抽屉的结构示意图；
[0019]图7是本公开实施例提供的承接板的结构示意图；
[0020]图8是本公开实施例提供的另一个用于衣物卷折的抓手的结构示意图。
[0021]附图标记：
[0022]100、夹持爪；200、传动部；201、转动轴；202、轴向移动组件；203、外置螺纹套；204、内置螺纹套；300、驱动部；400、固定架；500、变速箱；600、导衣板；601、板体；602、压板；700、支撑框架；701、滑槽结构；800、打捆组件；801、打捆槽；802、打捆板；900、承接板；901、承接抽屉；902、过渡板；903、限位挡板。
具体实施方式
[0023]为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与
技术实现思路
，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
[0024]本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
[0025]本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。
[0026]另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。
[0027]除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
[0028]本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。
[0029]术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。
[0030]需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0031]结合图1
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4所示，本公开实施例提供一种用于衣物卷折的抓手，包括：夹持爪100、传动部200、驱动部300和固定架400。夹持爪100设置有两个，且两个夹持爪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于衣物卷折的抓手，其特征在于，包括：夹持爪(100)，设置有两个，且两个所述夹持爪(100)相对设置，每一所述夹持爪(100)可夹持衣物的一角；传动部(200)，设置有两个，且每一个所述传动部(200)连接于一个所述夹持爪(100)；驱动部(300)，与两个所述传动部(200)均连接，可驱动两个所述传动部(200)并带动两个所述夹持爪(100)同步转动将衣物卷折成捆；固定架(400)，所述传动部(200)和所述驱动部(300)均连接于所述固定架(400)上，以支撑所述传动部(200)和所述驱动部(300)。2.根据权利要求1所述的用于衣物卷折的抓手，其特征在于，所述传动部(200)包括：转动轴(201)，一端可旋转地穿过所述固定架(400)且与所述驱动部(300)连接，另一端穿过所述夹持爪(100)，以使所述夹持爪(100)随所述转动轴(201)旋转且可沿所述转动轴(201)轴向移动；轴向移动组件(202)，一端与所述固定架(400)固定连接，另一端与所述夹持爪(100)固定连接，以带动所述夹持爪(100)轴向移动。3.根据权利要求2所述的用于衣物卷折的抓手，其特征在于，所述转动轴(201)的截面为非圆形，所述夹持爪(100)上对应设置有非圆形的固定孔，所述转动轴(201)可适配插入所述固定孔内，使所述夹持爪(100)可沿所述转动轴(201)的轴向移动且随所述转动轴(201)旋转。4.根据权利要求2所述的用于衣物卷折的抓手，其特征在于，所述轴向移动组件(202)包括：外置螺纹套(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：方红根，袁周，刘晓明，
申请(专利权)人：青岛海尔智能技术研发有限公司，
类型：新型
国别省市：