用于微创手术和其它内部处置的医疗装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种微创手术装置以及相关工具。该装置包括图像获取装置以及镊子、剪刀、夹子、超声波探测器、激光器、烧灼装置、钉合器、刀、缝合装置、铆合器、绑扎装置、抽吸装置、注射装置、活组织检查装置、放射治疗装置、以及放射性发射器载入装置等。本发明专利技术还提供了用于在患者体内进行或者便于内部处置的其它装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
在某些具体实施例方式中，本专利技术涉及一种在患者体内使用的医疗装置，特别是涉及微创手术(minimally invasive surgery)和其它医疗处置(medical procedures)的装置。
技术介绍
已知各种各样的工具和方法被用在微创手术中，这些工具和方法相对于“开放式”的手术技术具有优势，这是因为微创技术减小了患者的不适，并且便于快速地康复和痊愈。“开放式”手术技术一般需要使用大的切口，以获得进入身体内部的入口。“开放式”手术一般还需要较长的手术后住院，并且带来了较大的术后痛苦。“开放式”手术的大切口可能留下大的而且有时很难看的伤疤。另一方面，微创手术通常可以在门诊患者的体内进行。微创手术通常采用相对小的手术切口或开口(port)。与“开放式”手术的大切口相反，小的手术切口或端口减小了感染的风险。微创手术还有利于广泛地避免“开放式”手术的大切口导致的大量内部损害，如在“开放式”手术中切割腹部肌肉和其它组织以获得进入腹腔的通道。由于不像“开放式”手术对身体影响那样大，微创手术可以作为诊断工具使用，使医师能够通过视觉进行检查，甚至对某些组织进行采样。目前可用于微创手术处置的装置都具有某些内在缺点，包括但不限于装置使用困难和/或不方便、有限的部件、以及操作者与被检查或被操作的材料之间感觉和灵敏度损失。目前现有的装置使用时还有些困难外科医生用于观察他或她工作的照相机所提供的视觉是受限制的。这些缺点结合起来往往使微创手术的过程比人们所期望的难度更大。手术过程的困难、触觉的缺乏、以及受限制的工作区可能增大对器官、脉管、以及围绕手术区的其它组织的意外损害的可能性。因此，需要一种可为外科医生提供比现有装置更多种选择的微创手术装置。进一步地，需要提供一种可以排除现有装置缺点的微创手术装置。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种用于微创手术以及在患者体内进行其它医疗处置的新装置，该装置可使外科医生对器官、脉管以及围绕手术区域的其它组织的不必要损害达到最小化。本专利技术进一步的目的是提供在微创手术和其它内部处置(internalprocedures)中获得扩展视觉区域的装置。本专利技术的另一目的是提供用于微创手术和其它内部处置的便于操作或操纵器具的装置。本专利技术的再一目的是提供用于微创手术和其它内部处置的、有助于增加外科医生的触觉或者视觉的装置。本专利技术的又一目的是提供用于微创手术和其它内部处置的、且可以为外科医生扩展可用选择范围的装置。在本专利技术一具体实施方式中，提供了一种用于微创医疗处置的光学装置，该光学装置通过使用多个图像获取设备帮助立体成像(stereoimagery)。该光学装置包括多个(三个及以上)线状图像获取装置，并且至少两个线状图像获取装置适合于接受患者体内的图像。该光学装置还包括一个从侧面环绕多个线状图像获取装置的线状壳体，使得多个线状图像获取装置向壳体的一端延伸。该壳体的至少一部分可以插入患者的体内，而且该壳体适于清洗。至少一个输入调节装置被设置在多个线状图像获取装置的至少一端，并且输入调节装置可以包括一个透镜和/或一个反射表面。根据本专利技术另一具体实施方式，提供了一种医疗装置，其包括手柄(hand piece)、带有工具的器械部和一个或一个以上控制元件。控制元件用于操作或操纵该装置的部件。其中一个控制元件可以是触发器。手柄可以按照使用者的右手使用、左手使用、或其任意一只手的使用来设计。根据本专利技术另一具体实施方式，提供了一种用于微创医疗处置的装置。该装置包括设有第一延长部和第二延长部的剪刀型手柄。第一延长部适于使用者的拇指操作，而第二延长部适于使用者的第一手指(食指)、第二手指(中指)、第三手指(无名指)以及第四手指(小拇指)中的一个或者多个操作。另外，还提供了一个温度控制元件以根据控制元件的操作而产生信号。还提供了一个工具，该工具对温度控制元件产生的信号做出响应。为响应温度控制元件的信号，该工具的至少一部分被加热，用于烧灼组织。可选择地，该工具可以从该装置上拆卸。依照本专利技术另一具体实施方式，提供了一种用于微创医疗处置的工具，该工具包括延长的第一元件、延长的第二元件以及延长的第三元件。第一和第二元件与第三元件反向设置。第一元件被设计成模仿使用者第一手指的功能，第二元件被设计成模仿使用者第二手指的功能。第三元件被设计成模仿使用者第三手指的功能。第一元件、第二元件以及第三元件中的每一个都被设计成从该元件向使用者手指传送压力感觉。依照本专利技术另一实施方式，提供了一种用于微创医疗处置的自动化设备，其包括机器人控制台、多个控制部件和一个或一个以上的肢臂(limbs)。附图说明图1a显示了本专利技术一具体实施方式的光学装置的刨面图。图1b显示了本专利技术另一具体实施方式的光学装置的刨面图。图2a显示了本专利技术一具体实施方式的光学装置的一部分图2b显示了本专利技术另一具体实施方式的光学装置的一部分。图2c显示了本专利技术再一具体实施方式的光学装置的一部分。图3显示了本专利技术一具体实施方式的系统的框图。图4a显示了本专利技术一具体实施方式的光学装置的某些元件的侧视图。图4b显示了本专利技术一具体实施方式的光学装置的刨面图。图4c显示了本专利技术一具体实施方式的光学装置的俯视图。图4d、4e、4f、4g、4h、4i、4j和4k显示了本专利技术一具体实施方式的光学装置的一部分的侧视图。图5a显示了本专利技术一具体实施方式的医疗装置的某些元件的侧视图。图5b显示了本专利技术一具体实施方式的医疗装置的某些元件的侧视图。图5c显示了本专利技术一具体实施方式的医疗装置的某些元件的示意图。图6显示了本专利技术一具体实施方式的医疗装置的某些元件的侧视图。图7a显示了本专利技术一具体实施方式的医疗装置的侧视图。图7b显示了图7a中医疗装置在不同位置的侧视图。图8显示了本专利技术一具体实施方式的医疗装置的侧视图。图9显示了本专利技术一具体实施方式的医疗装置的侧视图。图10a、10b、10c、10d和10e显示了用于本专利技术某些具体实施方式的医疗装置一部分中的元件的各种不同侧视图。图11a、11b、11c和11d显示了用作本专利技术某些具体实施方式的医疗装置一部分中的元件的侧视图。图12a、12b、12c显示了用作本专利技术某些具体实施方式的医疗装置一部分中的工具的侧视图。图13a显示了本专利技术一具体实施方式的超声波装置的侧视图。图13b显示了一实施方式中用于图13a中超声波装置的荧屏图像。图13c显示了用于本专利技术一具体实施方式的两个超声波探针。图14a显示了本专利技术一具体实施方式的一种激光器。图14b显示了一具体实施方式中用于图14a中激光装置的屏幕图像。图15a显示了本专利技术一具体实施方式的医疗装置的侧视图。图15b显示了本专利技术一具体实施方式的另一种医疗装置的侧视图。图16显示了用于本专利技术某些医疗装置的各种元件。图17显示了用于本专利技术某些具体实施方式的多种不同的烧灼装置。图18a和18b显示了用于本专利技术某些具体实施方式的一种装置。图19a、19b和19c显示了用于本专利技术某些具体实施方式的另一装置。图20a和20b显示了本专利技术某些实施方式中用于钉合组织的布置。图21a显示了本专利技术一具体实施方式的一种缝合装置。图21b显示了图21a中缝合装置的一部分。图21c和21d显示了本专利技术一具体实施方式的缝合装置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于微创医疗处置的光学装置，包括：复数个线状图像获取装置，其中每个所述线状图像获取装置适于从患者体内获取图像；一个从侧面包围所述复数个线状图像获取装置的线状壳体，使得所述线状图像获取装置伸向该壳体的一端，其中，该壳体的至 少一部分可以被插入患者体内，而且该壳体适于清洁和灭菌；至少一个输入调节装置，其设置在所述复数个线状图像获取装置的至少一端，使得该输入调节装置便于调整所述图像的一个或一个以上特性；以及一个显示系统，该显示系统被设计成能以多种格 式显示由所述线状图像获取装置获得的图像。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹姆士V西茨曼，
申请(专利权)人：詹姆士V西茨曼，
类型：发明
国别省市：US[美国]