基于UWB的轨道式农业无人运输车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于UWB的轨道式农业无人运输车，包括无人车主体、从动轮和主动轮，所述从动轮和主动轮设置在无人车主体的两侧，所述从动轮和主动轮的侧面设置有充气机构，所述主动轮的侧面设置有防滑机构，所述充气机构和防滑机构之间设置有通气软管。本实用新型专利技术通过设置充气机构和防滑机构，当进入上坡轨道或者主动轮打滑时，从动轮和主动轮的转速不同，进而使插接杆在充气筒中伸缩，从而通过通气软管朝着防滑机构打气，升降活塞下方的气压大于升降活塞的上方，从而使升降活塞通过连接杆带着倒Y型杆向上运动，倒Y型杆带着柱状件向上运动挤压轨道的底部，防止主动轮在轨道上打滑，达到了该无人车稳定在轨道上运动的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
基于UWB的轨道式农业无人运输车

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[0001]本技术涉及无人车机械
，具体为一种基于UWB的轨道式农业无人运输车。

技术介绍
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[0002]UWB即超宽带(Ultra Wide Band，UWB)技术，是一种无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽，具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优点，尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线接入，因此在使用轨道无人车的温室大棚中广泛使用。但是现有的轨道无人车在轨道中移动时，当进行上坡或者轨道上有水迹，容易打滑，为此我们提出了一种基于UWB的轨道式农业无人运输车。

技术实现思路
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[0003]本技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种基于UWB的轨道式农业无人运输车，具备了在不同轨道环境中调节车轮与轨道摩擦力，从而防止车轮打滑的优点，解决了现有轨道无人车容易在上坡等复杂轨道环境中打滑的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于UWB的轨道式农业无人运输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于UWB的轨道式农业无人运输车，包括无人车主体(1)、从动轮(2)和主动轮(3)，所述从动轮(2)和主动轮(3)设置在无人车主体(1)的两侧，其特征在于：所述从动轮(2)和主动轮(3)的侧面设置有充气机构(4)，所述主动轮(3)的侧面设置有防滑机构(5)，所述充气机构(4)和防滑机构(5)之间设置有通气软管(6)；所述充气机构(4)包括充气筒(41)、插接杆(42)、充气活塞(43)和充气单向阀(44)，所述充气筒(41)转动连接在从动轮(2)的侧面，所述插接杆(42)转动连接在主动轮(3)的侧面，所述插接杆(42)插接在充气筒(41)内，所述充气活塞(43)固定连接在插接杆(42)插接在充气筒(41)内的一端，所述充气活塞(43)与充气筒(41)的内壁搭接，所述充气单向阀(44)贯穿设置在充气活塞(43)上；所述防滑机构(5)包括转动环(51)、升降筒(52)、倒Y型杆(53)、连接杆(54)、升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤立宸，林衍熙，
申请(专利权)人：江苏壹心智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：