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本实用新型公开了一种基于UWB的轨道式农业无人运输车，包括无人车主体、从动轮和主动轮，所述从动轮和主动轮设置在无人车主体的两侧，所述从动轮和主动轮的侧面设置有充气机构，所述主动轮的侧面设置有防滑机构，所述充气机构和防滑机构之间设置有通气软管...
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