无人机摄像系统及无人机技术方案

本申请实施例提供一种无人机摄像系统及无人机，其中，无人机摄像系统包括摄像机，摄像机上设置有MIPI CSI

【技术实现步骤摘要】
无人机摄像系统及无人机


[0001]本申请涉及摄像
，尤其涉及一种无人机摄像系统及无人机。

技术介绍

[0002]现有的无人机、无人车和很多智能机器人产品中普遍使用摄像头作为视觉感知传感器。为了保证系统的可靠性和功能的可拓展性，通常会设置多处理器系统。现有的摄像头MIPI CSI
‑
2输出接口为标准的点对点高速串行接口，这样会导致无法满足多处理器系统的需求。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种无人机摄像系统及无人机，以解决现有技术中摄像头MIPI CSI
‑
2输出接口无法满足多处理器系统的技术问题。
[0004]本申请实施例提供了一种无人机摄像系统，包括摄像机，所述摄像机上设置有MIPI CSI
‑
2输出接口，其中，所述无人机摄像系统还包括电路组件，所述电路组件包括：
[0005]基板，所述基板上设置有输入接口，与所述MIPI CSI
‑
2输出接口信号连接；
[0006]中继器，设置在所述基板上，且所述中继器与所述输入接口连接；
[0007]所述中继器还用于连接两个以上的处理器。
[0008]在一种可能的实现方式中，所述中继器为两个以上；
[0009]所述基板上形成有走线；
[0010]两个以上的所述中继器通过所述走线分别与所述输入接口连接。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述中继器为两个；
[0012]所述走线包括第一支线、第二支线和第三支线；
[0013]所述第一支线的第一端连接于所述输入接口；
[0014]所述第一支线的第二端分别通过所述第二支线和所述第三支线连接所述中继器。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述第一支线的长度小于或等于80mm。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述第二支线和/或所述第三支线的长度小于或等于2mm。
[0017]在一种可能的实现方式中，两个所述中继器位于所述基板的同一侧。
[0018]在一种可能的实现方式中，两个所述中继器分别位于所述基板的沿厚度方向的相对两侧。
[0019]在一种可能的实现方式中，沿所述基板的厚度方向，两个所述中继器的投影重合。
[0020]在一种可能的实现方式中，所述基板上设置有金属过孔，两个所述中继器之间相对应的引脚通过所述金属过孔连接。
[0021]在一种可能的实现方式中，所述金属过孔的中心与所述中继器的引脚之间的距离小于1mm。
[0022]在一种可能的实现方式中，所述基板上形成有引出线；
[0023]所述中继器通过所述引出线连接所述处理器。
[0024]在一种可能的实现方式中，所述输入接口为点对点高速串行接口。
[0025]本申请实施例还提供了一种无人机，其中，包括上述任一项所述的无人机摄像系统。
[0026]本申请实施例提供的无人机摄像系统及无人机中，摄像机采集的视频信号通过中继器传输到处理器，中继器起到中继和桥接作用，能够对视频信号进行完整的保护，各个处理器能够同时稳定地接收相同的图像数据，对于无人机这种小型设备而言，无需对MIPI CSI
‑
2输出接口进行转换，能够实现更低的传输延迟，而且其硬件结构实现简单，集成度更高。
[0027]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0028]图1是本申请实施例提供的无人机摄像系统的示意图；
[0029]图2是本申请一种实施例提供的无人机摄像系统中电路组件的示意图；
[0030]图3是本申请另一种实施例提供的无人机摄像系统中电路组件的示意图；
[0031]图4是本申请再一种实施例提供的无人机摄像系统中电路组件的示意图。
[0032]附图标记：
[0033]100
‑
电路组件；1
‑
基板；11
‑
输入接口；2
‑
中继器；3
‑
处理器；4
‑
连接器；5
‑
走线；51
‑
第一支线；52
‑
第二支线；53
‑
第三支线；6
‑
金属过孔；7
‑
引出线；200
‑
摄像机；201
‑
MIPI CSI
‑
2输出接口。
[0034]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
具体实施方式
[0035]为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
[0036]现有的摄像头MIPI CSI
‑
2输出接口为标准的点对点高速串行接口，针对多个处理器需要同时采集同一个摄像头图像数据的需求，可以采用以下几个方案来解决：
[0037]1、采用具有并行接口的摄像头，利用并行接口进行信号分离，进而可以连接多个处理器。但是，并行接口的速率低，无法适配高分辨率的摄像头，不具有普遍的适用性。
[0038]2、采用桥接芯片将摄像头的串行接口，例如MIPI CSI
‑
2接口，转为高速数字视频接口，例如FPD
‑
Link接口；或者转为低电压差分信号接口，例如LVDS接口，再利用专用芯片实现分离。处理器接收时还需要再采用桥接芯片将上述FPD
‑
Link接口或LVDS接口转换至MIPI CSI
‑
2接口。该方案在硬件的实现上需要多重转接，相对复杂，其不利于集成，无法满足小型设备，例如无人机的高集成度要求。
[0039]3、利用可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)对摄像头的数据进行分离，但是FPGA的开发难度较高，针对不同的摄像头和摄像头图像的规格，需要有针对性地进行适配和调试，不具有通用性。硬件生产需要增加FPGA固件下载环节，摄像头更
换或图像规格更新也需要对FPGA固件进行更新，其操作流程相对复杂。
[0040]此外，上述方案中，对接口标准的转换或桥接，在具体实现时，通常需要对MIPI CSI
‑
2协议的数据包进行解析并重新打包发送，这个过程中容易引入难以发现的错误，时序的精准性和一致性也容易被影响，方案的兼容性和稳定性较差。
[0041]本申请实施例提供电路组件能够解决上述技术问题。
[0042]图1是本申请实施例提供的无人机摄像系统的示意图，如图1所示，本申请实施例提供了一种无人机摄像系统，应用于无人机。该无人机摄像系统包括摄像机200，摄像机200上设置有MIPI CSI
‑
2输出接口201，本实施例中，该MIPI CSI
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机摄像系统，包括摄像机(200)，所述摄像机(200)上设置有MIPI CSI
‑
2输出接口(201)，其特征在于，所述无人机摄像系统还包括电路组件(100)，所述电路组件(100)包括：基板(1)，所述基板(1)上设置有输入接口(11)，与所述MIPI CSI
‑
2输出接口(201)信号连接；中继器(2)，设置在所述基板(1)上，且所述中继器(2)与所述输入接口(11)连接；所述中继器(2)还用于连接两个以上的处理器(3)。2.根据权利要求1所述的无人机摄像系统，其特征在于，所述中继器(2)为两个以上；所述基板(1)上形成有走线(5)；两个以上的所述中继器(2)通过所述走线(5)分别与所述输入接口(11)连接。3.根据权利要求2所述的无人机摄像系统，其特征在于，所述中继器(2)为两个；所述走线(5)包括第一支线(51)、第二支线(52)和第三支线(53)；所述第一支线(51)的第一端连接于所述输入接口(11)；所述第一支线(51)的第二端分别通过所述第二支线(52)和所述第三支线(53)连接所述中继器(2)。4.根据权利要求3所述的无人机摄像系统，其特征在于，所述第一支线(51)的长度小于或等于80mm。5.根据权利要求4所述的无人机摄像系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：许海，钟岳，孙涛，蔡小川，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：新型
国别省市：