本实用新型专利技术涉及货物装车技术领域，尤其涉及一种基于机械手臂的智能装车搬运装置，包括两个长条板以及设置在两个长条板底部的万向轮，万向轮与长条板之间固定连接有电动伸缩杆，两个长条板固定连接有两个圆杆和一个竖板，两个圆杆分布在竖板的两侧，两个圆杆的外壁上均套设有可转动的第一圆筒，第一圆筒上固定连接有第二圆筒，第二圆筒与第一圆筒之间垂直设置，第二圆筒的内部滑动设置有长杆，长杆的一端固定连接有把手，长杆的另一端与竖板之间固定连接有弹性绳，弹性绳始终处在拉伸状态。本实用新型专利技术解决了现有技术中存在板车难以在车厢内转动或者板车上的货物容易撞击到车厢造成货物损坏的缺点，有益效果明显，适合推广。广。广。
【技术实现步骤摘要】
一种基于机械手臂的智能装车搬运装置
[0001]本技术涉及货物装车
，尤其涉及一种基于机械手臂的智能装车搬运装置。
技术介绍
[0002]在货物进出口的时候一般需要将货物运输到车厢内部，在一些高科技厂房内，会有机械手臂将货物夹持放置到车厢内，然后再由车厢内的板车将货物运输到车厢最内部摆放整齐，但是现有技术中的板车存有两种结构，一种结构是板车的一端具有把手的，当板车在装货和卸货的过程中，需要转动板车才能方便卸货，但是如果货物体积很大，板车很难在车厢内完全旋转，此时这种结构的板车就不能够再使用；而另一种板车是两端都不带把手的，只是在板车的两端固定连接有绳索，当在拉动板车时，只需要拉动绳索即可，但是由于使用绳索拖拽，很难保证板车在运动时不偏移，货物如果与车厢碰撞，会导致货物损坏，为此我们设计了一种基于机械手臂的智能装车搬运装置。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在板车难以在车厢内转动或者板车上的货物容易撞击到车厢造成货物损坏的缺点，而提出的一种基于机械手臂的智能装车搬运装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]设计一种基于机械手臂的智能装车搬运装置，包括两个长条板以及设置在两个长条板底部的万向轮，所述万向轮与长条板之间固定连接有电动伸缩杆，两个所述长条板固定连接有两个圆杆和一个竖板，两个所述圆杆分布在竖板的两侧，两个所述圆杆的外壁上均套设有可转动的第一圆筒，所述第一圆筒上固定连接有第二圆筒，所述第二圆筒与第一圆筒之间垂直设置，所述第二圆筒的内部滑动设置有长杆，所述长杆的一端固定连接有把手，所述长杆的另一端与竖板之间固定连接有弹性绳，所述弹性绳始终处在拉伸状态，所述长杆与弹性绳相连接的长杆端部固定连接有第一限位块。
[0006]优选的，所述第一限位块上固定安装有牛眼轴承，所述牛眼轴承上的滚珠竖直向下。
[0007]优选的，所述长条板的顶面固定粘连有防滑橡胶垫。
[0008]优选的，所述长条板的两端呈斜坡状设置。
[0009]优选的，所述把手与第二圆筒之间的长杆外壁上固定连接有第二限位块。
[0010]本技术提出的一种基于机械手臂的智能装车搬运装置，有益效果在于：该基于机械手臂的智能装车搬运装置通过在两个长条板之间固定连接有圆杆和竖板，并且圆杆上套设有可转动的第一圆筒，而第二圆筒垂直固定连接在第一圆筒上，第二圆筒的内部滑动设置有长杆，并且长杆与竖板之间固定连接有弹性绳，在无外力状态下，弹性绳会拉着长杆使得长杆保持水平状态，长杆待在长条板的下方，当我们需要移动板车时，此时拉动长
杆，使得长杆从长条板下方露出，由于长杆在第二圆筒内滑动，故而长杆与第二圆筒始终保持平行状态，又由于第二圆筒与第一圆筒之间垂直固定连接，使得长杆与第一圆筒之间垂直设置，由于第一圆筒套设在圆杆上，故而长杆与圆杆之间垂直设置，此时可通过长杆控制板车的前行路线，此外长杆可绕着圆杆转动，故而操作工人在站立时也可以操作长杆，拖拽板车前行，解决了现有技术中存在板车难以在车厢内转动或者板车上的货物容易撞击到车厢造成货物损坏的缺点，有益效果明显，适合推广。
附图说明
[0011]图1为本技术提出的一种基于机械手臂的智能装车搬运装置的正视结构示意图；
[0012]图2为本技术提出的一种基于机械手臂的智能装车搬运装置的俯视结构示意图；
[0013]图3为本技术提出的一种基于机械手臂的智能装车搬运装置的第一圆筒、第二圆筒和长杆的连接结构示意图。
[0014]图中：1长条板、2圆杆、3竖板、4第一圆筒、5第二圆筒、6长杆、7把手、8弹性绳、9万向轮、10电动伸缩杆、11防滑橡胶垫、12牛眼轴承、13第一限位块、14第二限位块。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0016]参照图1
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3，一种基于机械手臂的智能装车搬运装置，包括两个长条板1以及设置在两个长条板1底部的万向轮9，万向轮9与长条板1之间固定连接有电动伸缩杆10，用于控制长条板1的高度，方便我们将长条板1插入到货物的下方，并使得货物底部离开车厢底部，两个长条板1固定连接有两个圆杆2和一个竖板3，在长条板和圆杆的作用下，组成一个板车框架，长条板1的顶面固定粘连有防滑橡胶垫11，长条板1的两端呈斜坡状设置。
[0017]本技术中，两个圆杆2分布在竖板3的两侧，两个圆杆2的外壁上均套设有可转动的第一圆筒4，第一圆筒4上固定连接有第二圆筒5，第二圆筒5与第一圆筒4之间垂直设置，第二圆筒5的内部滑动设置有长杆6，长杆6的一端固定连接有把手7，长杆6的另一端与竖板3之间固定连接有弹性绳8，弹性绳8始终处在拉伸状态，把手7与第二圆筒5之间的长杆6外壁上固定连接有第二限位块14，设置第二限位块14的目的是为了确保长杆6上的把手7不会被弹性绳8拉扯到紧紧抵压在第二圆筒5上，导致工人需要低头寻找长条板1下的把手7，长杆6与弹性绳8相连接的长杆6端部固定连接有第一限位块13，第一限位块13的设置是为了确保长杆6始终在第二圆筒5内滑动，通过在两个长条板1之间固定连接有圆杆2和竖板3，在无外力状态下，弹性绳8会拉着长杆6使得长杆6保持水平状态，长杆6待在长条板1的下方，当我们需要移动板车时，此时拉动长杆6，使得长杆6从长条板1下方露出，由于长杆6在第二圆筒5内滑动，故而长杆6与第二圆筒5始终保持平行状态，又由于第二圆筒5与第一圆筒4之间垂直固定连接，从而使得长杆6与第一圆筒4之间垂直设置，由于第一圆筒4套设在圆杆2上，故而长杆6与圆杆2之间垂直设置，此时可通过长杆6控制板车的前行路线，避免板
车在前行过程中的路线歪斜，货物撞击到车厢内壁上，此外长杆6还可绕着圆杆2转动，故而操作工人在站立时也可以操作长杆6，拖拽板车前行。
[0018]本技术中，第一限位块13上固定安装有牛眼轴承12，牛眼轴承12上的滚珠竖直向下，安装牛眼轴承12的目的是为了确保在操控圆杆6绕着圆杆2转动时，第一限位块13不与车厢的底部摩擦，牛眼轴承12对第一限位块13进行保护。
[0019]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机械手臂的智能装车搬运装置，包括两个长条板(1)以及设置在两个长条板(1)底部的万向轮(9)，所述万向轮(9)与长条板(1)之间固定连接有电动伸缩杆(10)，其特征在于，两个所述长条板(1)固定连接有两个圆杆(2)和一个竖板(3)，两个所述圆杆(2)分布在竖板(3)的两侧，两个所述圆杆(2)的外壁上均套设有可转动的第一圆筒(4)，所述第一圆筒(4)上固定连接有第二圆筒(5)，所述第二圆筒(5)与第一圆筒(4)之间垂直设置，所述第二圆筒(5)的内部滑动设置有长杆(6)，所述长杆(6)的一端固定连接有把手(7)，所述长杆(6)的另一端与竖板(3)之间固定连接有弹性绳(8)，所述弹性绳(8)始终处在拉伸状态，所述长杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王洪刚，张华剑，
申请(专利权)人：襄阳圣博机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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