本实用新型专利技术涉及隧道施工的技术领域，特别是涉及一种用于隧道施工中防水材料的自动铺设设备，其无需搭建脚手架，自动铺设防水材料，铺设效率高；包括载车、液压单元、液压转盘、安装座、液压伸缩臂、半齿圈、驱动机构，调角机构、伸缩管、两个滑杆、两个轴承座、两个弹簧和夹持机构，载车上安装有液压单元，液压转盘和安装座安装在载车的后部，液压伸缩臂的下端转动安装在安装座上，半齿圈安装在液压伸缩臂的下端，驱动机构与半齿圈传动连接，液压伸缩臂的上端设置有调角机构，伸缩管与调角机构连接，两个滑杆与伸缩管的两端滑动连接，两个滑杆上均安装有轴承座，两个弹簧的两端分别连接伸缩管和两个轴承座，夹持机构安装在两个轴承座上。上。上。
【技术实现步骤摘要】
一种用于隧道施工中防水材料的自动铺设设备
[0001]本技术涉及隧道施工的
，特别是涉及一种用于隧道施工中防水材料的自动铺设设备。
技术介绍
[0002]目前，在中国的铁路和公路建设快速发展的形势下，隧道工程的施工是一项比较大的工程，防水材料的施工是其中的一个重要流程，而且在隧道上也要进行防水材料的铺设才有助于隧道的使用寿命，目前大多数的隧道防水材料辅设前需要人工搭建脚手架，再由人工使用棍棒托顶铺设防水材料，此种施工方法劳动强度大、铺设效率低，难以满足施工进度要求。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种无需搭建脚手架，自动铺设防水材料，铺设效率高的一种用于隧道施工中防水材料的自动铺设设备。
[0004]本技术的一种用于隧道施工中防水材料的自动铺设设备，包括载车、液压单元、液压转盘、安装座、液压伸缩臂、半齿圈、驱动机构，调角机构、伸缩管、两个滑杆、两个轴承座、两个弹簧和夹持机构，载车上安装有液压单元，液压转盘安装在载车的后部，安装座安装在液压转盘上，液压伸缩臂的下端通过转轴转动安装在安装座上，半齿圈安装在液压伸缩臂的外壁上，半齿圈与液压伸缩臂的转轴同心，驱动机构安装在液压转盘上，驱动机构与半齿圈传动连接，液压伸缩臂的上端设置有调角机构，伸缩管的下端面中部与调角机构连接，两个滑杆的下部与伸缩管的两端滑动连接，两个滑杆的上端均安装有轴承座，两个弹簧分别套装在两个滑杆上，两个弹簧的两端分别连接伸缩管和两个轴承座，夹持机构安装在两个轴承座上；液压转盘、液压伸缩臂和驱动机构均通过液压管路与液压单元连接，驾驶载车到达需要铺设防水材料的位置，调整调角机构的角度并锁定，使的伸缩管呈竖直状态，操作液压单元，使得驱动机构通过半齿圈带动液压伸缩臂转动竖起，液压转盘转动使得安装座带动液压伸缩臂转动，使得液压伸缩臂在安装座上的摆动方向与隧道方向垂直，驱动机构通过半齿圈带动液压伸缩臂转动放平，将防水材料卷轴的两端分别夹持在两个轴承座上的夹持机构上，液压伸缩臂伸长，使得伸缩管靠近隧道的侧壁，将防水材料的布头从卷轴上抽出并贴在侧壁上，液压伸缩臂再次伸长，使得防水材料卷轴压紧在隧道侧壁上，此时两个滑杆和两个弹簧被压缩，驱动机构通过半齿圈带动液压伸缩臂缓慢摆动，使得防水材料卷轴从隧道的一侧经过顶壁到达隧道的另一侧，在液压伸缩臂摆动过程中，防水材料被粘贴铺设在隧道的顶壁上，无需搭建脚手架，自动铺设防水材料，降低劳动强度、提高铺设效率，满足施工进度要求。
[0005]优选的，夹持机构还包括两个法兰轴承、定轴杆、动轴杆和快锁机构，两个法兰轴承的内圈的两端均设置有法兰，两个法兰轴承分别安装在两个轴承座中，定轴杆安装在一个法兰轴承的内圈中，动轴杆与另一个法兰轴承的内圈滑动连接，法兰轴承的外法兰上设
置有快锁机构，快锁机构与动轴杆限位连接；需要夹持防水材料卷轴时，松开快锁机构，向外拉动动轴杆，将防水材料卷轴的一端套装在定轴杆的内端，两个法兰轴承的内法兰与防水材料卷轴的两端限位挡住，向内推动动轴杆，使动轴杆的插入防水材料卷轴的另一端，并使锁紧快锁机构将动轴杆限位锁定，实现快速安装更换防水材料卷轴，提高工作效率。
[0006]优选的，快锁机构还包括两个限位销、两个限位套管、两个卡板、滑槽块、拉杆、两个连杆和复位弹簧，动轴杆的外端设置有限位盘，限位盘的内端对称设置有两个限位销，两个限位销的顶端设置有球形插头，两个限位销的均中部设置卡槽，法兰轴承的外法兰的外端面上设置有两个限位套管，两个限位销分别插在两个限位套管中，两个限位套管的内测均设置有避让槽口，限位套管的避让槽口与限位销的卡槽对齐，两个卡板的前端均转动安装在法兰轴承的外法兰的外端面上，两个卡板的中部分别伸入两个限位套管的避让槽口卡在两个限位销的卡槽中，法兰轴承的外法兰的外端面的后端中部设置有滑槽块，拉杆的中部与滑槽块滑动连接，拉杆的后端伸出法兰轴承的外界，拉杆的内端与两个连杆的一端转动连接，两个连杆的另一端分别与两个卡板的外端转动连接，复位弹簧套装在拉杆上，复位弹簧的两端分别连接拉杆的内端和滑槽块；向外拉动拉杆，拉杆通过两个连杆将两个卡板的外端向内拉动，使得两个卡板的中部与两个限位套管的避让槽口和两个限位销的卡槽脱离，使得两个限位销和动轴杆接触限位，此时可以将动轴杆向法兰轴承的外侧拉动，更换完防水材料卷轴后，向法兰轴承的内侧推动动轴杆，使得动轴杆的内端插入防水卷轴的一端，同时两个限位销的球形插头顶开两个卡板插入两个限位套管中，在复位弹簧的推力作用下，拉杆沿着滑槽块向前推动两个连杆，两个连杆将两个卡板向两个限位套管推动，使得两个卡板的中部分别伸入两个限位套管的避让槽口卡在两个限位销的卡槽中，两个卡板将两个限位销和动轴杆限位锁定，此时动轴杆根随法兰轴承的内圈同步转动，实现快速限位锁定，提高设备操作便捷性。
[0007]优选的，调角机构还包括轴套、定角轴、插销和托板，轴套安装在液压伸缩臂的顶端，轴套的侧壁上设置有贯通的插孔，定角轴转动安装在轴套中，定角轴的侧壁上设置有两个垂直的定位通孔，插销穿过轴套的插孔和定角轴的定位通孔，定角轴的上端面设置有托板，伸缩管安装在托板的上端面上，伸缩管与定角轴的一个定位通孔平行；进行铺设工作时，取出插销，转动定角轴和托板，使伸缩管与隧道的方向平行，将插销插回轴套的插孔和定角轴的另一个定位孔中，工作完成后，将插销取出，转动定角轴和托板，使伸缩管与载车的前进方向垂直，将插销插回轴套的插孔和定角轴的定位孔中，方便将伸缩管、两个滑杆和两个轴承座收纳在载车上，避免伸缩管、两个滑杆和两个轴承座磕碰地面和超高，方便运输行驶。
[0008]优选的，驱动机构还包括齿轮箱、液压马达和齿轮，齿轮箱通过支架安装在液压转盘上，液压马达安装在齿轮箱的外壁上，液压马达的输出轴与齿轮箱的输入轴传动连接，液压马达的输出轴同心安装有齿轮，齿轮与半齿圈啮合；液压马达通过液压管路与液压单元连接，液压单元将液压油输入到液压马达中，液压马达驱动齿轮箱运行，齿轮箱带动齿轮转动，齿轮带动半齿圈转动，输出力矩大，液压伸缩臂摆动的幅度大，增大防水材料的铺设面积，提高设备的实用性。
[0009]优选的，还包括托架，托架安装在载车的中部，托架位于液压转盘的前方；托架对液压伸缩臂进行支撑和限位，提高行驶运输使液压伸缩臂的稳定性。
[0010]优选的，还包括两个压力传感器，两个压力传感器分别安装在伸缩管的两端，两个压力传感器的上端面分别与两个弹簧的下端连接；两个压力传感器对两个弹簧受到的压力进行探测，当压力大于一定值时，两个压力传感器发出信号使液压伸缩臂收缩，当压力小于一定值时，两个压力传感器发出信号使液压伸缩臂伸长，进而使得防水材料卷轴与隧道的顶壁之间的压力保持在一定范围内，提高铺设的质量。
[0011]与现有技术相比本技术的有益效果为：液压转盘、液压伸缩臂和驱动机构均通过液压管路与液压单元连接，驾驶载车到达需要铺设防水材料的位置，调整调角机构的角度并锁定，使的伸缩管呈竖直状态，操作液压单元，使得驱动机构通过半齿圈带动液压伸缩臂转动竖起，液压转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于隧道施工中防水材料的自动铺设设备，其特征在于，包括载车（1）、液压单元（2）、液压转盘（3）、安装座（4）、液压伸缩臂（5）、半齿圈（6）、驱动机构，调角机构（7）、伸缩管（8）、两个滑杆（9）、两个轴承座（10）、两个弹簧（11）和夹持机构，载车（1）上安装有液压单元（2），液压转盘（3）安装在载车（1）的后部，安装座（4）安装在液压转盘（3）上，液压伸缩臂（5）的下端通过转轴转动安装在安装座（4）上，半齿圈（6）安装在液压伸缩臂（5）的外壁上，半齿圈（6）与液压伸缩臂（5）的转轴同心，驱动机构安装在液压转盘（3）上，驱动机构与半齿圈（6）传动连接，液压伸缩臂（5）的上端设置有调角机构（7），伸缩管（8）的下端面中部与调角机构（7）连接，两个滑杆（9）的下部与伸缩管（8）的两端滑动连接，两个滑杆（9）的上端均安装有轴承座（10），两个弹簧（11）分别套装在两个滑杆（9）上，两个弹簧（11）的两端分别连接伸缩管（8）和两个轴承座（10），夹持机构安装在两个轴承座（10）上。2.如权利要求1所述的一种用于隧道施工中防水材料的自动铺设设备，其特征在于，夹持机构还包括两个法兰轴承（12）、定轴杆（13）、动轴杆（14）和快锁机构，两个法兰轴承（12）的内圈的两端均设置有法兰，两个法兰轴承（12）分别安装在两个轴承座（10）中，定轴杆（13）安装在一个法兰轴承（12）的内圈中，动轴杆（14）与另一个法兰轴承（12）的内圈滑动连接，法兰轴承（12）的外法兰上设置有快锁机构，快锁机构与动轴杆（14）限位连接。3.如权利要求2所述的一种用于隧道施工中防水材料的自动铺设设备，其特征在于，快锁机构还包括两个限位销（15）、两个限位套管（16）、两个卡板（17）、滑槽块（18）、拉杆（19）、两个连杆（20）和复位弹簧（21），动轴杆（14）的外端设置有限位盘，限位盘的内端对称设置有两个限位销（15），两个限位销（15）的顶端设置有球形插头，两个限位销（15）的均中部设置卡槽，法兰轴承（12）的外法兰的外端面上设置有两个限位套管（16），两个限位销（15）分别插在两个限位套管（16）中，两个限位套管（16）的内测均设置有避让槽口，限位套管（16）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宏伟，高威，李梓宾，苏怀武，李盼盼，李翔，
申请(专利权)人：河南蓝翎环科防水材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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