一种回型缺陷输送平台制造技术

本实用新型专利技术是一种回型缺陷输送平台，包括工作平台，工作平台顶面设有回型输送线，回型输送线上方设有视觉光源和视觉传感器，视觉光源连有视觉光源控制器，视觉光源控制器连有核心主控制板，核心主控制板连有显示器、蜂鸣器报警灯控制器和回流型线体同步控制器，视觉传感器与核心主控制板连接，蜂鸣器报警灯控制器上连有若干蜂鸣器报警灯。本实用新型专利技术可以在分拣缺陷产品的同时，实现输送线不停机作业，从而提高工作效率，节约电能。此外，本实用新型专利技术通过视觉识别实现分拣，用机械代替人工，工作效率高，且分拣时不会引入人为因素，满足各零件问题溯源。问题溯源。问题溯源。

A return defect conveying platform

【技术实现步骤摘要】
一种回型缺陷输送平台


[0001]本技术涉及产品缺陷分拣
，尤其涉及一种回型缺陷输送平台。

技术介绍

[0002]目前市面上传统输送线功能都仅限于单纯运输货物，由通断电决定启动和停止，无法真正的配合智能分拣系统的使用。
[0003]在传统输送线使用场景中，通电及启动输送线，无论是否有产品运送过来输送线都在不停的运作，而往往真正的应用场景是零件在输送线上运输是受上一工位的来料影响的，如果上一工位出现短暂断料，输送线是不会停下来的。这样对电能是一种浪费。同时对设备寿命也是一种浪费。
[0004]在半自动化领域需要通过PLC作为中转控制，虽然在传统的控制上增加了固定位置的点位负反馈机制，只能实现对输送线上具有大于2cm高度的零件进行感应，但因为没办法知道线体上零件是不是被需要的，依然没办法满足根据实际情况停止或启动。另外因为plc的使用造成了工厂需要投入成本雇佣一部分PLC工程师来维护生产线的运作。
[0005]在缺陷检测分类场景，传统生产线产品生产工位完成后不分好坏直接堆放在一起，再由检验工位通过人工目检的方式完成检验并将单个产品的检测结果录入数据库。这个过程会引入很多人为因素，对质量管理造成不可控影响。无法满足各企业对日益增长的产品质量管理要求，无法满足各零件问题溯源。

技术实现思路

[0006]本技术旨在解决现有技术的不足，而提供一种回型缺陷输送平台。
[0007]本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种回型缺陷输送平台，包括工作平台，工作平台顶面设有回型输送线，回型输送线上方设有视觉光源和视觉传感器，视觉光源连有视觉光源控制器，视觉光源控制器连有核心主控制板，核心主控制板连有显示器、蜂鸣器报警灯控制器和回流型线体同步控制器，视觉传感器与核心主控制板连接，蜂鸣器报警灯控制器上连有若干蜂鸣器报警灯；
[0008]回型输送线包括四个皮带输送机，四个皮带输送机首尾连接成回字形，四个皮带输送机分别命名为一号皮带输送机、二号皮带输送机、三号皮带输送机和四号皮带输送机，一号皮带输送机与三号皮带输送机平行，且一号皮带输送机与三号皮带输送机均水平，二号皮带输送机和四号皮带输送机均倾斜，且倾斜的角度小于5
°
，一号皮带输送机的电机、二号皮带输送机的电机、三号皮带输送机的电机和四号皮带输送机的电机均连有电机控制器和编码器，电机控制器和编码器均与回流型线体同步控制器连接。
[0009]一号皮带输送机、二号皮带输送机、三号皮带输送机和四号皮带输送机上的输送皮带均为黑色磨砂输送线皮带。
[0010]一号皮带输送机的输出端搭接在二号皮带输送机较低的一端，二号皮带输送机较高的一端搭接在三号皮带输送机的输入端，三号皮带输送机的输出端搭接在四号皮带输送
机较低的一端，四号皮带输送机较高的一端搭接在一号皮带输送机的输入端。
[0011]视觉传感器与一号皮带输送机之间的间距为700mm
‑
2500mm之间。
[0012]核心主控制板与蜂鸣器报警灯控制器通过串口连接。
[0013]电机控制器和编码器均通过CAN口与回流型线体同步控制器连接。
[0014]工作平台上安装有U形安装支架，安装支架倒扣在一号皮带输送机上，一号皮带输送机位于安装支架的内侧，视觉光源安装在安装支架上。
[0015]安装支架的水平端连有连接架，视觉传感器位于视觉光源的上方，视觉传感器安装在连接架上。
[0016]本技术的有益效果是：本技术可以在分拣缺陷产品的同时，实现输送线不停机作业，从而提高工作效率，节约电能。此外，本技术通过视觉识别实现分拣，用机械代替人工，工作效率高，且分拣时不会引入人为因素，满足各零件问题溯源。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术的俯视图；
[0019]图3为本技术的主视图；
[0020]图4为本技术的左视图；
[0021]图5为本技术的右视图；
[0022]图6为本技术控制系统连接框图；
[0023]图中：1
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工作平台；2
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回型输送线；21
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一号皮带输送机；22
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二号皮带输送机；23
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三号皮带输送机；24
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四号皮带输送机；3
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视觉光源；4
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视觉传感器；5
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安装支架；6
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连接架；
[0024]以下将结合本技术的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0026]如图1至图6所示，一种回型缺陷输送平台，包括工作平台1，工作平台1顶面设有回型输送线2，回型输送线2上方设有视觉光源3和视觉传感器4，视觉光源3连有视觉光源控制器，视觉光源控制器连有核心主控制板，核心主控制板连有显示器、蜂鸣器报警灯控制器和回流型线体同步控制器，视觉传感器4与核心主控制板连接，视觉传感器4与核心主控制板通过TCP/IP通信，蜂鸣器报警灯控制器上连有若干蜂鸣器报警灯；
[0027]回型输送线2包括四个皮带输送机，四个皮带输送机首尾连接成回字形，四个皮带输送机分别命名为一号皮带输送机21、二号皮带输送机22、三号皮带输送机23和四号皮带输送机24，一号皮带输送机21与三号皮带输送机23平行，且一号皮带输送机21与三号皮带输送机23均水平，二号皮带输送机22和四号皮带输送机24均倾斜，且倾斜的角度小于5
°
，二号皮带输送机22和四号皮带输送机24倾斜的角度小于5
°
才能保证待检测工件由水平线进入倾斜线时不发生翻转，一号皮带输送机21的电机、二号皮带输送机22的电机、三号皮带输送机23的电机和四号皮带输送机24的电机均连有电机控制器和编码器，电机控制器和编码器均与回流型线体同步控制器连接，编码器绝对值编码器通过计米轮安装于回型输送线2上。
[0028]一号皮带输送机21、二号皮带输送机22、三号皮带输送机23和四号皮带输送机24上的输送皮带均为黑色磨砂输送线皮带。
[0029]一号皮带输送机21的输出端搭接在二号皮带输送机22较低的一端，二号皮带输送机22较高的一端搭接在三号皮带输送机23的输入端，三号皮带输送机23的输出端搭接在四号皮带输送机24较低的一端，四号皮带输送机24较高的一端搭接在一号皮带输送机21的输入端。
[0030]工作平台1上安装有U形安装支架5，安装支架5倒扣在一号皮带输送机21上，一号皮带输送机21位于安装支架5的内侧，视觉光源3安装在安装支架5上，安装支架5的水平端连有连接架6，视觉传感器4位于视觉光源3的上方，视觉传感器4安装在连接架6上。视觉传感器4与一号皮带输送机21之间的间距为700mm
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种回型缺陷输送平台，包括工作平台(1)，其特征在于，工作平台(1)顶面设有回型输送线(2)，回型输送线(2)上方设有视觉光源(3)和视觉传感器(4)，视觉光源(3)连有视觉光源控制器，视觉光源控制器连有核心主控制板，核心主控制板连有显示器、蜂鸣器报警灯控制器和回流型线体同步控制器，视觉传感器(4)与核心主控制板连接，蜂鸣器报警灯控制器上连有若干蜂鸣器报警灯；回型输送线(2)包括四个皮带输送机，四个皮带输送机首尾连接成回字形，四个皮带输送机分别命名为一号皮带输送机(21)、二号皮带输送机(22)、三号皮带输送机(23)和四号皮带输送机(24)，一号皮带输送机(21)与三号皮带输送机(23)平行，且一号皮带输送机(21)与三号皮带输送机(23)均水平，二号皮带输送机(22)和四号皮带输送机(24)均倾斜，且倾斜的角度小于5
°
，一号皮带输送机(21)的电机、二号皮带输送机(22)的电机、三号皮带输送机(23)的电机和四号皮带输送机(24)的电机均连有电机控制器和编码器，电机控制器和编码器均与回流型线体同步控制器连接。2.根据权利要求1所述的回型缺陷输送平台，其特征在于，一号皮带输送机(21)、二号皮带输送机(22)、三号皮带输送机(23)和四号皮带输送机(24)上的输送皮带均为黑色磨砂输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：关腾，刘兵，朱晓光，
申请(专利权)人：天津新松智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：