【技术实现步骤摘要】
本技术涉及两栖车,尤其涉及一种基于mcu+fpga架构的两栖车控制器。
技术介绍
1、两栖车是结合了车与船的双重性能,既可像汽车一样在陆地上行驶穿梭,又可像船一样在水上泛水浮渡的特种车辆。由于其具备卓越的水陆通行性能,可从行进中渡越江河湖海而不受桥或船的限制,因而在交通运输上,具有其特殊的历史意义。多用于军事,救灾救难,探测等专业领域,后经开发改造用于旅游。现有技术中,两栖车控制器大多有成本偏高,能效比较低,功耗较高的缺点。
技术实现思路
1、本技术旨在解决现有技术的不足,而提供一种基于mcu+fpga架构的两栖车控制器。
2、本技术为实现上述目的,采用以下技术方案:一种基于mcu+fpga架构的两栖车控制器,包括电源、核心板和输出板,输出板与核心板通过牛角扣连接器压接软排线连接;核心板主控单元采用mcu与fpga实现,mcu与fpga通过xmc总线进行数据交互。
3、进一步的,所述fpga,包括local bus模块,gpio模块、看门狗模块、pwm模块、led模
...【技术保护点】
1.一种基于MCU+FPGA架构的两栖车控制器,其特征在于,包括电源、核心板和输出板,输出板与核心板通过牛角扣连接器压接软排线连接;核心板主控单元采用MCU与FPGA实现,MCU与FPGA通过XMC总线进行数据交互。
2.根据权利要求1所述的一种基于MCU+FPGA架构的两栖车控制器,其特征在于,所述FPGA,包括local bus模块,GPIO模块、看门狗模块、PWM模块、LED模块、开关量输入模块以及中断模块,local bus模块将外部并行总线转换为内部的local bus总线。
3.根据权利要求2所述的一种基于MCU+FPGA架构的两栖
...【技术特征摘要】
1.一种基于mcu+fpga架构的两栖车控制器,其特征在于,包括电源、核心板和输出板,输出板与核心板通过牛角扣连接器压接软排线连接;核心板主控单元采用mcu与fpga实现,mcu与fpga通过xmc总线进行数据交互。
2.根据权利要求1所述的一种基于mcu+fpga架构的两栖车控制器,其特征在于,所述fpga,包括local bus模块,gpio模块、看门狗模块、pwm模块、led模块、开关量输入模块以及中断模块,local bus模块将外部并行总线转换为内部的local bus总线。
3.根据权利要求2所述的一种基于mcu+fpga架构的两栖车控制器,其特征在于,所述核心板,包括控制器开关输入,模拟量输入,温度采集以及can接口。
4.根据权利要求3所述的一种基于mcu+fpga架构的两栖车控制器,其特征在于,所述输出板,包括do功率输出部分,pwm输...
【专利技术属性】
技术研发人员:关腾腾,刘兵,顾明羽,
申请(专利权)人:天津新松智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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