一种基于裁判机的航天器回收控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于裁判机的航天器回收控制系统，在传统的三模冗余控制架构基础上增加裁判机，裁判机具备：(1)通过裁判机和三块控制板的主动检测通信方式，判别三块控制板的通信功能是否异常，屏蔽通信故障的控制板串口输出使能，裁决出具备正常通信功能的控制板为通信输出；(2)裁判机和控制板运行主控状态机程序，能够实时更新状态机码，利用三线通信，裁判机获得三块控制板的状态机码，在两块控制板异常即三块控制板的状态机码不同时，裁决机比对自己的状态机码裁决出正常控制板,并且控制指令输出，保证回收分系统高可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基于裁判机的航天器回收控制系统，属于航天器回收着陆控制。

技术介绍

1、新一代载人飞船回收着陆控制系统(以下简称新飞船)较神舟飞船载人回收控制系统复杂：(1)回收控制系统较之前增加了和飞船信息系统的通信交互功能，回收分系统接收飞船信息系统的指令信息并且将回收控制状态、传感器采集数据、指令信息等发送给飞船信息系统。飞船信息系统采用主从结构串行总线通信模式和各个子系统通信，对于回收分系统三模冗余结构只有一个从节点资源的条件下，三模结构的通信必须裁决一块控制板的通信模块与主节点通信；(2)传统的三模冗余结构回收控制系统故障时触发时间控制器实施返回控制任务可靠性降低，并且时间控制器工作触发条件约束较多，当回收程序复杂时，时间控制器触发受到限制，程序控制系统的可靠度要求有待提高。基于此背景需求条件下，需要改进传统三模冗余控制系统，能够满足通信和可靠性要求提高的需求。

2、国内目前神舟飞船传统的三模冗余结构回收控制系统故障时触发时间控制器实施返回控制任务可靠性降低，并且时间控制器工作触发条件约束较多，当回收程序复杂时，时间控制器触发受到限本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于裁判机的航天器回收控制系统，其特征在于，包括：三个控制板、裁判机、传感器、三取二电路和指令输出控制开关电路；其中，

2.根据权利要求1所述的一种基于裁判机的航天器回收控制系统，其特征在于：所述传感器，包括过载传感器、压力传感器、硅压力静压高度传感器、膜盒式静压高度传感器；其中，

3.根据权利要求2所述的一种基于裁判机的航天器回收控制系统，其特征在于：所述控制板，包括控制FPGA模块、控制板发送电路、控制板接收电路、第一AD转换模块和SRAM存储器；其中，

4.根据权利要求2所述的一种基于裁判机的航天器回收控制系统，其特征在于：所述裁判机，包...

【技术特征摘要】

1.一种基于裁判机的航天器回收控制系统，其特征在于，包括：三个控制板、裁判机、传感器、三取二电路和指令输出控制开关电路；其中，

2.根据权利要求1所述的一种基于裁判机的航天器回收控制系统，其特征在于：所述传感器，包括过载传感器、压力传感器、硅压力静压高度传感器、膜盒式静压高度传感器；其中，

3.根据权利要求2所述的一种基于裁判机的航天器回收控制系统，其特征在于：所述控制板，包括控制fpga模块、控制板发送电路、控制板接收电路、第一ad转换模块和sram存储器；其中，

4.根据权利要求2所述的一种基于裁判机的航天器回收控制系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙希昀，贾贺，刘靖雷，雷江利，邓黎，
申请(专利权)人：北京空间机电研究所，
类型：发明
国别省市：